一种自动的流体收集装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动的流体收集装置
本技术涉及一种可替代人工进行操作的流体采样、收集装置，特别是一种自动的流体收集装置。
技术介绍
在进行科学研究或者对流体的各项数据进行监测时，常常需要收集大量的样本。目前的采样一般全靠人工操作完成，不仅浪费人力，而且误差大，效率低；极端天气和恶劣环境下实施也较困难，对人的健康损害大。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是采用一种自动的流体收集装置，此收集装置能够通过控制其所处位置，采样时间来替代人工进行采用，进而提高了采用的准确性，降低了多次进行流体的采样的劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种自动的流体收集装置，它包括移动装置、采集装置、控制装置和机械臂；所述移动装置包括底板，所述底板的底部四角安装有车轮，所述车轮与控制装置的控制器相连控制底板的移动。所述采集装置包括外部收集筒，所述外部收集筒的底部组装有上端密封塞，所述上端密封塞的底部设置有上密封垫圈，在上端密封塞的外壁上对称加工有两个密封塞固定插孔，所述密封塞固定插孔与主干支撑架顶部的固定叉配合，所述主干支撑架的底部固定安装在下端密封塞中心的凹槽上。所述机械臂包括控制器，...
【技术保护点】
一种自动的流体收集装置，它包括移动装置、采集装置、控制装置和机械臂；所述移动装置包括底板（12），所述底板（12）的底部四角安装有车轮（17），所述车轮（17）与控制装置的控制器（16）相连控制底板（12）的移动；所述采集装置包括外部收集筒（1），所述外部收集筒（1）的底部组装有上端密封塞（2），所述上端密封塞（2）的底部设置有上密封垫圈（3），在上端密封塞（2）的外壁上对称加工有两个密封塞固定插孔（4），所述密封塞固定插孔（4）与主干支撑架（6）顶部的固定叉（5）配合，所述主干支撑架（6）的底部固定安装在下端密封塞（7）中心的凹槽（8）上。
【技术特征摘要】
1.一种自动的流体收集装置，它包括移动装置、采集装置、控制装置和机械臂；所述移动装置包括底板（12），所述底板（12）的底部四角安装有车轮（17），所述车轮（17）与控制装置的控制器（16）相连控制底板（12）的移动；所述采集装置包括外部收集筒（1），所述外部收集筒（1）的底部组装有上端密封塞（2），所述上端密封塞（2）的底部设置有上密封垫圈（3），在上端密封塞（2）的外壁上对称加工有两个密封塞固定插孔（4），所述密封塞固定插孔（4）与主干支撑架（6）顶部的固定叉（5）配合，所述主干支撑架（6）的底部固定安装在下端密封塞（7）中心的凹槽（8）上。2.根据权利要求1所述的一种自动的流体收集装置，其特征在于：所述机械臂包括控制器（16），在控制器（16）的顶部安装有机械臂底盘（15），所述机械臂底盘（15）的顶部通过第一机械臂关节（14）连接有机械大臂（13），所述机械大臂（13）的末端通过第二机械臂关节（9）连接...
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