用于小型零部件的全自动仓储设备制造技术

本实用新型专利技术属于仓储管理技术领域，尤其是涉及一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置。本实用新型专利技术是封闭式仓储机构，不需要人工查找材料盒位置，只需轻触屏幕选择你所要的规格（或编号）即可实现自动存取；设备结构简洁，成本低，利用率高，管理方便，适用范围广。

Automatic storage equipment for small parts

The utility model belongs to the technical field of warehouse management, in particular to a device used for small parts of the automatic warehousing equipment, which comprises the storage box, storage box is arranged on the shelves, the shelves of the settings in this row N material box, access mechanism and shelf is connected with the control system, PLC this access mechanism, the access mechanism comprises a mechanism frame, set the X axis in the institutional framework on the guide rail, X axis guide, set the X axis between the rail of the X axis and X axis of the guide rail and the X axis synchronous belt, synchronous belt connecting the X axis step motor, the mobile component guide on the X axis and X axis guide rail, set the mobile component on this gripping device. The utility model is a closed storage mechanism, does not need to manually search material box position, just touch the screen to choose your specifications (or number) can automatically access equipment; simple structure, low cost, high utilization rate, convenient management, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
用于小型零部件的全自动仓储设备
本技术属于仓储管理
，尤其是涉及一种用于小型零部件的全自动仓储设备。
技术介绍
目前小型零部件（例如螺丝、电子零件等）的仓储，绝大多数都是用材料盒来存放，并将材料盒直接放在开放式的货架上，这种仓储方式有以下缺点：1）对于几万种零部件，其存、取查找位置很不方便，需要大量时间；2）必须严格由专人取、放并做库存记录，工作量较大；3）由于货架是开放的，人员管理不好极易造成随意存取，从而一定时间必须进行点库，给管理库存增加了很多工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简洁，成本低廉，仓储空间利用率高，管理方便，可实现自动存、取的用于小型零部件的全自动仓储设备。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本技术的用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与所述货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在所述X轴上导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与所述货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置，所述的X轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接，所述的移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述的X轴移动组件包括两个Z轴导轨，设置在此两个Z轴导轨间的Z轴同步带，与此Z轴同步带相连接...

【技术特征摘要】
1.一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与所述货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，所述的存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在所述X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置，所述的X轴步进电机与所述的PLC控制系统相连接，所述的移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述的X轴移动组件包括两个Z轴导轨，设置在此两个Z轴导轨间的Z轴同步带，与此Z轴同步带相连接的Z轴步进电机，分别设置在所述两个Z轴导轨上的四个滑块Ⅰ，所述的四个滑块Ⅰ分别设置在所述的X轴上导轨和X轴下导轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新雨，何勇寰，王晓明，陈育庆，刘立杰，陈南，蔡迎春，艾宁，鲁丽石，
申请(专利权)人：鞍山市庆隆机电有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21