一种基于单片机的色彩识别分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及色彩识别分拣技术领域，尤其涉及一种基于单片机的色彩识别分拣系统，包括单片机单元、色彩识别传感器模块、红外对管传感器模块、横向舵机、纵向舵机、步进电机、显示模块和机械手；色彩识别传感器模块的输出口与单片机单元的输入口连接，红外对管传感器模块的输出口与单片机单元的输入口连接，单片机单元的输出口与横向舵机的输入口连接，单片机单元的输出口与纵向舵机的输入口连接。本实用新型专利技术采用以单片机系统为核心，集监测系统和控制系统为一位的技术方法，解决了传统系统功能简单单一，人工工作效率低下的技术问题，达到了自动检测颜色、自动识别、自动分拣不同颜色的东西的技术效果。

A color recognition and sorting system based on single chip microcomputer

The utility model relates to the technical field of color recognition and sorting, especially relates to a color recognition and sorting system based on MCU, including microcontroller unit, color recognition sensor module, sensor module, infrared tube, longitudinal lateral steering steering gear, stepping motor, display module and manipulator; output color recognition sensor module and microcontroller unit the input port is connected with the input on the output tube, infrared sensor module and microcontroller unit connected to the output port of the microcontroller unit, and lateral steering input output connection, microcontroller unit and vertical steering input port connection. The utility model adopts SCM system as the core, set monitoring system and control system for a technical method, to solve the traditional system features simple technology of artificial low working efficiency, and can achieve the automatic detection of color, automatic identification, automatic sorting of different colors that technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的色彩识别分拣系统
本技术涉及色彩识别分拣
，尤其涉及一种基于单片机的色彩识别分拣系统。
技术介绍
如今现代工业生产向高速化、自动化的方向发展，颜色识别可广泛应用于各种工业检测、自动控制领域。在以往的生产过程中，一直由人眼起主导作用的颜色识别工作将会越来越多地被相应的颜色传感器所替代。颜色识别是近期兴起的测量及其控制技术，大量适用于普通的工业应用如材料分拣，商标识别中。如今高精密的颜色识别技术仍旧掌握在少数发达国家手中如美国、日本。同时随着我国科技的不断发展，这样色彩识别分拣系统也更多地帮助我们减轻我们的负担，真正实现高度自动化，使我们的工作更加简单轻便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种基于单片机的色彩识别分拣系统，采用以单片机系统为核心，集监测系统和控制系统为一位的技术方法，解决了传统系统功能简单单一，人工工作效率地下的技术问题，达到了自动检测颜色、自动识别、自动分拣不同颜色东西的技术效果；采用色彩识别传感器模块的设计方法，解决了传统独立的光电二极管识别颜色效率低下，准确度不高的技术问题，达到了识别色彩效果好，灵敏度高，准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的色彩识别分拣系统，其特征在于：包括单片机单元(1)、色彩识别传感器模块(3)、红外对管传感器模块(4)、横向舵机(5)、纵向舵机(6)、步进电机(7)、显示模块(8)和机械手(10)；色彩识别传感器模块(3)的输出口与单片机单元(1)的输入口连接，红外对管传感器模块(4)的输出口与单片机单元(1)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与横向舵机(5)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与纵向舵机(6)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与步进电机(7)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与显示模块(8)的输入口连接；横向舵机(5)安装在机械手(10)的抓手关节，纵向舵机(...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的色彩识别分拣系统，其特征在于：包括单片机单元(1)、色彩识别传感器模块(3)、红外对管传感器模块(4)、横向舵机(5)、纵向舵机(6)、步进电机(7)、显示模块(8)和机械手(10)；色彩识别传感器模块(3)的输出口与单片机单元(1)的输入口连接，红外对管传感器模块(4)的输出口与单片机单元(1)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与横向舵机(5)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与纵向舵机(6)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与步进电机(7)的输入口连接，单片机单元(1)的输出口与显示模块(8)的输入口连接；横向舵机(5)安装在机械手(10)的抓手关节，纵向舵机(6)安装在机械手(10)的活动关节处，步进电机(7)安装在机械手(10)的旋转关节处；电源模块(2)与单片机单元(1)的电源I/O口连接，色彩识别传感器模块(3)、红外对管传感器模块(4)、横向舵机(5)、纵向舵机(6)、步进电机(7)和显示模块(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿炜，罗锦锋，姚晓玲，
申请(专利权)人：信阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41