一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器制造技术

本发明专利技术提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。

Plane monitor based on Longmen slide rail and mechanical arm

The invention provides a flat panel monitor, the Longmen rail and the mechanical arm based on U base, including: lights, camera, tripod, telescopic straight pull bar, triangular straight pull bar, a turntable, a fixed base, Y rod, motor group, motor A, a slider, a vertical rod, threaded stud, Y axis X axis, X axis screw stud rail motor, rail fence, the guide rail of the Y axis motor, fixed block, trapezoidal rod, motor B, this machine by rotating on the Longmen rail motor and control the mechanical arm monitor in the plane along X, Y axis, so as to achieve the monitoring point, through the motor mechanical arm the control can control each arm joint to rotate through the transmission mechanism of indirect rotation and distance adjustment control of end effector camera to achieve the different distance of the Z axis, multi position monitoring from different angles, The utility model has the advantages of high stability and practicability, and the mechanical arm monitoring device and the Longmen displacement device can be disassembled so as to facilitate the maintenance and replacement of parts.

【技术实现步骤摘要】
一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器
本专利技术涉及一种平面监视器设备，具体涉及一种基于龙门滑轨和机械手臂进行空间定位移动，可以精准定位，并且多角度，不同距离的检测某一区域的监视器。
技术介绍
一般来说，监视器设备通常设置在天花板或墙壁上以进行影像监视，为了能提高清晰度，市面上大部分的监视器仅对监视的方式进行改进，因此需要一种能通过对摄像头位置精准定位来增加其检测的清晰度的平面监视器，可以精准定位并且多角度，不同距离的检测某一区域的监视器，它可以安装在不同的位置进行某一平面的监控，稳定性高、实用性强。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，不仅可以通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整，从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，并且本机械底部为U型底座，可以安装在不同的位置进行某一平面的监控，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得...

【技术特征摘要】
1.一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接，Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，蔡宽麒，刘博艺，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46