基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺技术方案

本发明专利技术公开一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺，包括以下步骤：（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；（2）筛选玻璃碎片：利用CCD成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。本发明专利技术可以替代人工将玻璃分选捡出，使得建筑垃圾中的玻璃碎片得到再回收利用，工艺简单易行，提高玻璃分选的安全性和分选效率。

Glass debris separation process based on CCD imaging system

The invention discloses a CCD imaging system based on the separation process of glass fragments, which comprises the following steps: (1) primary light waste: first construction waste crushing will be one of the plastic and waste sorting clothing pieces picked up, and then the remaining material is poured into the conveyor belt; (2) screening glass fragments: automatic screening steps of using CCD imaging system (1) in the glass fragment on the conveyor belt; (3) to grab pieces of glass: step (2) in recognition of the pieces of glass with high speed mechanical hand hold it out and sent to the conveyor belt by pieces of glass shards of glass in the collection box. The invention can replace the artificial to pick up the glass, so that the glass fragments in the construction waste can be recycled and used, the process is simple and convenient, and the safety and the sorting efficiency of the glass sorting can be improved.

【技术实现步骤摘要】
基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺
本专利技术涉及一种玻璃碎片分选工艺，特别是一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺。
技术介绍
随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾日益增多，中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上。为了防止建筑垃圾污染环境，需要利用再生技术对建筑垃圾回收利用。建筑垃圾中的许多废弃物经分拣、剔除或粉碎后，大多可以作为再生资源重新利用如：废钢筋、废铁丝、废电线和各种废钢配件等金属，可以代砂，用于砌筑砂浆、抹灰砂浆、打混凝土垫层等，还可以用于制作砌块、铺道砖、花格砖等建材制品。建筑垃圾中的玻璃碎片也是再回收利用的原材料，但是如何将建筑垃圾中的玻璃碎片分选出来是相关技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺，包括以下步骤：（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；（2）筛选玻璃碎片：利用CCD成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。步骤（1）中利用人工和/或机械方式将破碎后建筑垃圾中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以替代人工将玻璃分选捡出，使得建筑垃圾中的玻璃碎片得到再回收利用，工艺简单易行，提高玻璃分选的安全性和分选效率，降低企业生产成本，并减少分选玻璃时对人体的伤害。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。（2）筛选玻璃碎片：利用CCD成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；实施例1：一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺，包括以下步骤：步骤（1）中利用人工和/或机械方式将破碎后建筑垃圾中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；（2）筛选玻璃碎片：利用CCD成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD成像系统的玻璃碎片分选工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；（2）筛选玻璃碎片：利用CCD成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗正，刘继鹏，李小魁，徐平，王新莉，杨安杰，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：河南,41