太阳能莲雾自动喷药车制造技术

本发明专利技术公开的一种太阳能莲雾自动喷药车，属于新能源机械装备的技术领域，包括太阳能发电系统、电动行驶系统、电动喷药系统和自动控制系统。太阳能发电系统为莲雾自动喷药车提供电能，电动行驶系统用于实现莲雾自动喷药车的自动行驶，液压伸缩杆用于满足不同高度莲雾的自动喷药，接头装置与喷药杆之间的齿轮配合传动用于满足不同方位莲雾的自动喷药，自动控制系统协调整个喷药过程的进行。本发明专利技术针对海南地区丰富的太阳能和繁重的莲雾喷药工作，设计了太阳能莲雾自动喷药车，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不同高度和不同方位莲雾的喷药，提高莲雾喷药的机械化及自动化水平。

Solar automatic spraying car wax

A solar automatic spraying car wax is disclosed, which belongs to the technical field of new energy equipment, including solar power systems, electric driving system, electric spraying system and automatic control system. The solar power system for providing power automatic wax apple spraying vehicles, electric driving system for automatic driving to realize automatic spraying car wax, hydraulic telescopic rod used to meet the different height of automatic spray wax, joints between the device and the spraying rod matched with the gear transmission to meet the different range of automatic spray wax, automatic control system to coordinate the entire spraying process the. The present invention for solar energy rich regions of Hainan and the heavy wax spraying work, the design of a solar automatic spraying car wax, has the characteristics of flexible structure, convenient installation, and can meet the needs of different height and different orientations of wax spraying, improve the mechanization and automation of wax spraying level.

【技术实现步骤摘要】
太阳能莲雾自动喷药车
本专利技术涉及一种莲雾喷药车，具体涉及一种太阳能莲雾自动喷药车，属于新能源农业机械

技术介绍
莲雾(学名:Syzygiumsamarangense)，又名洋蒲桃、紫蒲桃、水蒲桃、水石榴、天桃、辇雾、爪哇浦桃、琏雾，桃金娘科，原产印度、马来西亚，莲雾的种类很多，果色鲜艳，有的呈青绿色，有的呈粉红色，还有的呈大红色。莲雾的果实中含有蛋白质、脂肪、碳水化合物及钙、磷、钾等矿物质，适合治清热利尿和安神，对咳嗽、哮喘也有效果，我国广东、广西、福建、台湾、海南等地区均有栽培，果实可供食用。其中，海南是我国热带水果莲雾的主产地，当前莲雾的病虫害防治主要依靠人工喷药，导致喷药劳动强度大、效率低，随着人工喷药成本的不断增加，亟需实现莲雾喷药机械化及其自动化；海南地处热带区域，全年阳光充沛、光照强度大，具有丰富的太阳能资源，当前自动化技术也在农业机械领域的应用日渐成熟，这为开发新能源动力的莲雾喷药车提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现思路
为了克服热带水果莲雾人工喷药效率低下的问题，并提高海南地区太阳能的利用率，本专利技术设计了一种太阳能莲雾自动喷药车，旨在促进海南地区莲雾喷药机械化与自动化的水平。本专利技术提供的一种太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统（1）、电动行驶系统（2）、电动喷药系统（3）和自动控制系统（4）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，太阳能发电系统（1）包括立柱（11）、太阳能光伏板（12）、竖直电线管（13）、太阳能控制器（14）、水平电线管（15）和储电装置（16）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，储电装置（16）包括蓄电池（161）、指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动行驶系统（2）包括底架（21）、座椅（22）、方向盘（23）、传动轴（24）、固定端（25）、支座（26）、短轴（27）、转向轮（28）、不完全内齿圈（29）、外齿轮（210）、电动轮A（211）、刹车套（212）、长轴（213）、电动轮B（214）、轴承（215）、刹车杆（216）、刹车踏板（217）、刹车轴（218）、固定座（219）和刹车拉杆（220），并且电动轮A（211）与电动轮B（214）的结构尺寸相同。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，电动喷药系统（3）包括水箱（31）、箱盖（32）、抽水管（33）、电动泵（34）、软管（35）、喷药杆（36）、接头装置（37）、液压杆（38）、液压缸（39）、油箱（310）、液压泵（311）和输油管（312）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，喷药杆（36）包括喷药杆主体（361）、喷头（362）、喷嘴（363）、螺栓（364）和外齿圈（365），并且喷药杆主体（361）两端是封闭的。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，接头装置（37）包括外圈（371）、内置电机（372）和内齿轮（373）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，自动控制系统（4）包括控制柜（41）、行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47）。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，立柱（11）固定连接在底架（21）上，太阳能光伏板（12）固定安装在立柱（11）顶部，竖直电线管（13）连接太阳能光伏板（12）和太阳能控制器（14），水平电线管（15）连接太阳能控制器（14）和蓄电装置（16），太阳能控制器（14）固定安装在底架（21）上，蓄电装置（16）固定安装在底架（21）上，指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）安装在蓄电池（161）上方，蓄电池（161）与电动泵（34）电性相连，蓄电池（161）与液压泵（311）电性相连，蓄电池（161）与内置电机（372）电性相连，蓄电池（161）与控制柜（41）电性相连，蓄电池（161）与电动轮A（211）电性相连，蓄电池（161）与电动轮B（214）电性相连。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，座椅（22）固定安装在底架（21）上，方向盘（23）固定安装在传动轴（24）的上端，传动轴（24）装配在轴承（215）内部，轴承（215）固定安装在底架（21）中，固定端（25）焊接在底架（21）下面，固定端（25）安装在支座（26）中，并且支座（26）可绕固定端（25）转动，短轴（27）固定安装在支座（26）的吊耳中，转向轮（28）安装在短轴（27）上，并且转向轮（28）可绕短轴（27）转动，不完全内齿圈（29）焊接在支座（26）的端部，外齿轮（210）固定安装在传动轴（24）的下端，不完全内齿圈（29）与外齿轮（210）啮合，电动轮A（211）安装在长轴（213）上，电动轮B（214）安装在长轴（213）上，刹车踏板（217）焊接在刹车杆（216）顶端，刹车杆（216）安装在刹车轴（218）的左伸出端上，刹车轴（218）与固定座（219）构成间隙配合，固定座（219）焊接在底架（21）下面，刹车拉杆（220）固定安装在刹车轴（218）的右伸出端上，刹车拉杆（220）连接在刹车套（212）上，刹车套（212）安装在电动轮A（211）上。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，水箱（31）固定安装在底架（21）上面，箱盖（32）安装在水箱（31）上面，抽水管（33）连接水箱（31）和电动泵（34），软管（35）连接电动泵（34）和喷药杆（36），喷药杆（36）安装在接头装置（37）中，接头装置（37）焊接在液压杆（38）顶端，液压杆（38）安装在液压缸（39）中，液压缸（39）固定连接在底架（21）的凸台上，油箱（310）和液压泵（311）固定安装在底架（21）上，输油管（312）连接液压泵（311）和液压缸（39），外齿圈（365）焊接在喷药杆主体（361）上，喷嘴（363）连接在喷头（362）上、喷头（362）通过螺栓（364）固定连接在喷药杆主体（361）的开口处，内置电机（372）固定安装在外圈（371）的内部，内齿轮（373）固定安装在内置电机（372）中，内齿轮（373）与外齿圈（365）配合。在上述太阳能莲雾自动喷药车中，控制柜（41）固定安装在底架（21）上面，控制柜（41）上方设有行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47），控制柜（41）与电动泵（34）电性相连，控制柜（41）与液压泵（311）电性相连，控制柜（41）与内置电机（372）电性相连，控制柜（41）与电动轮A（211）电性相连，控制柜（41）与电动轮B（214）电性相连。本专利技术提供的太阳能莲雾自动喷药车具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：太阳能发电系统为莲雾自动喷药车提供电能，电动行驶系统用于实现莲雾自动喷药车的自动行驶，液压伸缩杆用于满足不同高度莲雾的自动喷药，接头装置与喷药杆之间通过齿轮配合传动实现不同方位莲雾的自动喷药，自动控制系统协调整个喷药过程的进行，大大提高了莲雾喷药工作的自动化程度，可达到降低劳动强度的目的。附图说明图1为本专利技术的整体结构。图2为本专利技术的太阳能发电系统。图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统（1）、电动行驶系统（2）、电动喷药系统（3）和自动控制系统（4），其特征在于：所述太阳能发电系统（1）包括立柱（11）、太阳能光伏板（12）、竖直电线管（13）、太阳能控制器（14）、水平电线管（15）和储电装置（16）；所述储电装置（16）包括蓄电池（161）、指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）；所述电动行驶系统（2）包括底架（21）、座椅（22）、方向盘（23）、传动轴（24）、固定端（25）、支座（26）、短轴（27）、转向轮（28）、不完全内齿圈（29）、外齿轮（210）、电动轮A（211）、刹车套（212）、长轴（213）、电动轮B（214）、轴承（215）、刹车杆（216）、刹车踏板（217）、刹车轴（218）、固定座（219）和刹车拉杆（220），并且电动轮A（211）与电动轮B（214）的结构尺寸相同；所述电动喷药系统（3）包括水箱（31）、箱盖（32）、抽水管（33）、电动泵（34）、软管（35）、喷药杆（36）、接头装置（37）、液压杆（38）、液压缸（39）、油箱（310）、液压泵（311）和输油管（312）；所述喷药杆（36）包括喷药杆主体（361）、喷头（362）、喷嘴（363）、螺栓（364）和外齿圈（365），并且喷药杆主体（361）两端是封闭的；所述接头装置（37）包括外圈（371）、内置电机（372）和内齿轮（373）；所述自动控制系统（4）包括控制柜（41）、行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47）。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能莲雾自动喷药车，包括太阳能发电系统（1）、电动行驶系统（2）、电动喷药系统（3）和自动控制系统（4），其特征在于：所述太阳能发电系统（1）包括立柱（11）、太阳能光伏板（12）、竖直电线管（13）、太阳能控制器（14）、水平电线管（15）和储电装置（16）；所述储电装置（16）包括蓄电池（161）、指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）；所述电动行驶系统（2）包括底架（21）、座椅（22）、方向盘（23）、传动轴（24）、固定端（25）、支座（26）、短轴（27）、转向轮（28）、不完全内齿圈（29）、外齿轮（210）、电动轮A（211）、刹车套（212）、长轴（213）、电动轮B（214）、轴承（215）、刹车杆（216）、刹车踏板（217）、刹车轴（218）、固定座（219）和刹车拉杆（220），并且电动轮A（211）与电动轮B（214）的结构尺寸相同；所述电动喷药系统（3）包括水箱（31）、箱盖（32）、抽水管（33）、电动泵（34）、软管（35）、喷药杆（36）、接头装置（37）、液压杆（38）、液压缸（39）、油箱（310）、液压泵（311）和输油管（312）；所述喷药杆（36）包括喷药杆主体（361）、喷头（362）、喷嘴（363）、螺栓（364）和外齿圈（365），并且喷药杆主体（361）两端是封闭的；所述接头装置（37）包括外圈（371）、内置电机（372）和内齿轮（373）；所述自动控制系统（4）包括控制柜（41）、行驶速度仪表盘（42）、药水余量显示屏（43）、药水流量显示屏（44）、喷药升降控制手柄（45）、电动泵调节旋钮（46）和喷药转向控制手柄（47）。2.按照权利要求1所述的太阳能莲雾自动喷药车，其特征在于：立柱（11）固定连接在底架（21）上，太阳能光伏板（12）固定安装在立柱（11）顶部，竖直电线管（13）连接太阳能光伏板（12）和太阳能控制器（14），水平电线管（15）连接太阳能控制器（14）和蓄电装置（16），太阳能控制器（14）固定安装在底架（21）上，蓄电装置（16）固定安装在底架（21）上，指示灯A（162）、指示灯B（163）、电量显示屏（164）和开关（165）安装在蓄电池（161）上方，蓄电池（161）与电动泵（34）电性相连，蓄电池（161）与液压泵（311）电性相连，蓄电池（161）与内置电机（372）电性相连，蓄电池（161）与控制柜（41）电性相连，蓄电池（161）与电动轮A（211）电性相连，蓄电池（161）与电动轮B（214）电性相连。3.按照权利要求1所述的太阳能莲雾自动喷药车，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，张锋斌，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46