全自动玉米嫩胚提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的全自动玉米嫩胚提取装置，包括侧壁和控制系统，侧壁下部设置种皮收集装置、胚芽收集装置和排水槽，侧壁内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；样品固定装置包括固定轴，固定轴上部连接原动固定爪，下部连接随动固定爪，切削装置包括与固定轴同向设置在侧壁的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架，切削刀架头部连接设置在随动固定爪正上方的切削刀头，冲洗装置包括与固定轴同向设置在侧壁的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪。本实用新型专利技术除了在玉米样品喂入时需要人工操作，其它过程均全自动控制，可大大提高工作效率。

Full automatic extraction device for corn tender embryo

The utility model provides a full automatic tender corn embryo extraction device, which comprises a side wall and side wall is arranged at the lower part of control system, seed collecting device, embryo collecting device and a drainage groove cutting device, side wall is arranged inside the sample fixing device, fixed and rotating for corn samples of corn samples and cutting the seed coat of washing device after flushing on cutting corn samples; sample fixing device comprises a fixed shaft, a fixed shaft is connected with the upper part of the fixing claw, with the fixed claw is connected to the lower part, and the cutting device comprises a fixed shaft arranged in the same direction in the side wall of the knife frame is arranged on the tracks along the track, the knife knife track slide cutting tool, cutting tool head connection set in the servo cutting head is fixed above the claw, washing device comprises a fixed shaft and arranged in the same direction in the side wall of the gun track, set up gun track Water gun sliding along the water gun track. The utility model needs manual operation in addition to the feeding of the corn sample, and the other processes are fully automatic controlled, and the work efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
全自动玉米嫩胚提取装置
本技术涉及一种玉米嫩胚的提取装置，尤其涉及一种全自动玉米嫩胚提取装置。
技术介绍
自从l975年美国学者GREEN等用玉米幼胚进行离体培养获得再生植株后，玉米幼胚培养技术有了较快发展，是以组织培养为基础的转基因技术，实验过程需要先取人工套袋授粉11-15天的玉米雌穗，在无菌条件下，以70%酒精表面消毒后人工剥离玉米穗中部的幼胚，将盾片向上接种于固定培养基上。因幼胚提取任务量巨大且困难，在提取胚芽的过程中消耗了大量的人力和时间。胚的长度约为1-2mm，故人工提取幼胚效率低下，据统计，较为熟练地操作人员每天能完成10穗玉米的幼胚提取工作。
技术实现思路
本技术在于提供一种可显著减少提胚过程中的人力劳动的全自动玉米幼胚提取装置，以解决现有技术存在的问题。本技术采用以下技术方案：全自动玉米嫩胚提取装置，包括侧壁2和控制系统，侧壁2下部设置种皮收集装置5、胚芽收集装置和排水槽6，侧壁2内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；所述样品固定装置包括：固定轴，所述固定轴上部连接原动固定爪1，下部连接随动固定爪4，玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间，原动固定爪1上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ1.2，随动固定爪4上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ4.3；所述切削装置包括：与固定轴同向设置在侧壁2的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架3，切削刀架3头部连接设置在随动固定爪4正上方的切削刀头，切削刀架3尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架3横向偏移量的弹簧；所述刀架轨道上设置滑块，滑块上设置有与切削刀架3进行连接的连接件，所述切削刀架3与连接件之间为可伸缩的活动连接；所述冲洗装置包括：与固定轴同向设置在侧壁2的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪12；将玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间后，通过控制系统控制原动固定爪1转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架3上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪1转动的同时控制水枪12沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。所述固定轴上还连接有退爪挡板13，退爪挡板13设置在原动固定爪1下部。所述原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针，所述压力感应开关Ⅱ1.2和压力感应开关Ⅰ4.3设置在原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面上，当压力感应开关Ⅱ1.2和压力感应开关Ⅰ4.3均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后，开始进入切削过程。所述固定轴为每次转动120°的定角旋转轴10，定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪1，同时定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅱ7分别连接三个与原动固定爪1的位置一一对应的随动固定爪4，三个随动固定爪4之间的夹角和三个原动固定爪1之间的夹角均为120°，通过控制系统带动定角旋转轴10进行120°的定角转动，使三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1每次转动120°，此时，三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1分别对应侧壁内的玉米样品喂入区、切削区、冲洗区，所述刀架轨道设置在切削区，水枪轨道设置在冲洗区。所述水枪12的水枪开口为与切削刀头的宽度一致的一字型开口。所述水枪12的两侧设置与定角旋转轴10成扇形的两个伸缩型防溅射隔离壁11，两个防溅射隔离壁11通过控制系统控制、在设置在侧壁2内部底部的防溅射隔离壁轨道15上伸缩；当玉米样品未进入冲洗区时，防溅射隔离壁11处于收缩状态，当玉米样品进入冲洗区冲洗前，控制系统控制防溅射隔离壁11伸展，使冲洗区为封闭的区域，当玉米样品冲洗完成后，控制系统控制防溅射隔离壁11缩回。对玉米样品进行夹持时，首先将玉米样品的一端固定在随动固定爪4上，压力感应开关Ⅰ4.3感受到玉米样品的压力信号后，将信号传递给控制系统，控制系统接收到信号后，控制原动固定爪1。向下运动夹持玉米样品，直到原动固定爪1的压力感应开关Ⅱ1.2感应到压力信号后，将原动固定爪1的运动距离传递给控制系统进行存储，同时控制系统控制定角旋转轴10转动120°，使玉米样品进入切削区，此时，切削区的切削刀架3根据该运动距离向上运动至玉米样品顶端位置作为切削初始位置进行切削。所述切削刀架的刀架轨道底部设置压力感应开关Ⅲ，当切削刀架3切削至玉米样品底部碰触到压力感应开关Ⅲ后，将切削刀架3的移动距离保存在控制系统中，控制系统将该数据作为水枪12沿水枪轨道移动的距离数据。所述侧壁2下部开有三个开口，分别对应内部的种皮收集装置5、胚芽收集装置9、排水槽6。所述切削刀头为兔牙状刀头，兔牙状刀头包括L型弯曲的刀齿3.1和L型弯曲的后唇3.3，刀齿3.1的一端连接切削刀架3，另一端为具有突出利齿的尖端，且另一端的刀面上设置滑轨3.2，后唇3.3的一端连接在刀齿3.1的一端，另一端在滑轨3.2上滑动。本技术的有益效果：本技术除了在玉米样品喂入时需要人工操作，其它过程均全自动控制，可大大提高工作效率。附图说明图1为本技术的装置分布图。图2位本技术的机器主视图。图3为本技术的内部俯视图。图4为本技术的随动固定爪的主视图。图5为本技术的原动固定爪的主视图。图6为本技术的兔牙状刀头的主视图。1-原动固定爪；2-侧壁；3-切削刀架；4-随动固定爪；5-种皮收集装置；6-排水槽；7-定角旋转托盘；8-排水口；9-胚芽收集装置；10-定角旋转轴；11-防溅射隔离壁（收缩状态）；12-水枪；13-退爪挡板；14-退爪挡板轨道；15-防溅射隔离壁轨道；4.1-固定针；4.2-连接轴；4.3-压力感应开关Ⅰ；1.1-连接轴；1.2-压力感应开关Ⅱ；1.3-固定针；3.1刀齿；3.2滑轨；3.3后唇。具体实施方式本技术提供的全自动玉米嫩胚提取装置，包括形成一个空间的侧壁2和对装置进行自动控制的控制系统，侧壁侧面具有开口，该开口用于人工放入玉米样品，侧壁2下部设置种皮收集装置5、胚芽收集装置和排水槽6，对应的，侧壁2下部开有三个开口，分别对应内部的种皮收集装置5、胚芽收集装置9、排水槽6。侧壁2内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置。上述的样品固定装置至少包括：固定轴，固定轴上部连接原动固定爪1，下部连接随动固定爪4，玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间，原动固定爪1上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ1.2，随动固定爪4上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ4.3。上述的切削装置至少包括：与固定轴同向设置在侧壁2的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架3，切削刀架3头部连接设置在随动固定爪4正上方的切削刀头，切削刀架3尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架3横向偏移量的弹簧。所述刀架轨道上设置滑块，滑块上设置有与切削刀架3进行连接的连接件，切削刀架3与连接件之间为可伸缩的活动连接。如果由于玉米棒过粗或者过细导致的弹簧的弹力范围不够，可调节连接件与切削刀架之间的距离来达到刀头与玉米粒之间的紧贴。上述的冲洗装置至少包本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：包括侧壁（2）和控制系统，侧壁（2）下部设置种皮收集装置（5）、胚芽收集装置和排水槽（6），侧壁（2）内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；所述样品固定装置包括：固定轴，所述固定轴上部连接原动固定爪（1），下部连接随动固定爪（4），玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间，原动固定爪（1）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ（1.2），随动固定爪（4）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ（4.3）；所述切削装置包括：与固定轴同向设置在侧壁（2）的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架（3），切削刀架（3）头部连接设置在随动固定爪（4）正上方的切削刀头，切削刀架（3）尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架（3）横向偏移量的弹簧；所述刀架轨道上设置滑块，滑块上设置有与切削刀架（3）进行连接的连接件，所述切削刀架（3）与连接件之间为可伸缩的活动连接；所述冲洗装置包括：与固定轴同向设置在侧壁（2）的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪（12）；将玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架（3）上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动的同时控制水枪（12）沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。...

【技术特征摘要】
1.全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：包括侧壁（2）和控制系统，侧壁（2）下部设置种皮收集装置（5）、胚芽收集装置和排水槽（6），侧壁（2）内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；所述样品固定装置包括：固定轴，所述固定轴上部连接原动固定爪（1），下部连接随动固定爪（4），玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间，原动固定爪（1）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ（1.2），随动固定爪（4）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ（4.3）；所述切削装置包括：与固定轴同向设置在侧壁（2）的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架（3），切削刀架（3）头部连接设置在随动固定爪（4）正上方的切削刀头，切削刀架（3）尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架（3）横向偏移量的弹簧；所述刀架轨道上设置滑块，滑块上设置有与切削刀架（3）进行连接的连接件，所述切削刀架（3）与连接件之间为可伸缩的活动连接；所述冲洗装置包括：与固定轴同向设置在侧壁（2）的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪（12）；将玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架（3）上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动的同时控制水枪（12）沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。2.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述固定轴上还连接有退爪挡板（13），退爪挡板（13）设置在原动固定爪（1）下部。3.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述原动固定爪（1）和随动固定爪（4）相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针，所述压力感应开关Ⅱ（1.2）和压力感应开关Ⅰ（4.3）设置在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）相对的端面上，当压力感应开关Ⅱ（1.2）和压力感应开关Ⅰ（4.3）均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后，开始进入切削过程。4.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述固定轴为每次转动120°的定角旋转轴（10），定角旋转轴（10）通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪（1），同时定角旋转轴（10）通过定角旋转托盘Ⅱ（7）分别连接三个与原动固定爪（1）的位置一一对应的随动固定爪（4），三个随动固定爪（4）之间的夹角和三个原动固定爪（1）之间的夹角均为120°，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁博宇，王玲，田辉，温暖，丁丽，李蟒，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41