【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种带有音乐播放功能的磁悬浮机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人领域也得到了迅猛的发展，目前市面上的机器人琳琅满目大小各异，但大部分都是人形或轮式机器人，运动方式常规普通，缺少科技神秘感与动态美感，而磁悬浮技术应用于机器人中，常常仅限于工业应用和家庭打扫等，功能单调；目前市面上还出现了一些采用磁悬浮技术的音箱，但其主要是通过磁悬浮技术简单地将音箱发声体与外材质隔离，从而避免与其他材质接触引起共振产生不同的噪音影响，例如，现有专利技术中，中国技术专利(公开号CN204145716U)公开了一种磁悬浮蓝牙音箱，其也是注重于音箱发音体与其他物体的分离，实现静态悬浮，同样缺乏动态感，同传统静止放置的音箱一样视觉体验较差。现有的机器人大多是双足或轮式的，功能单一，而现有的磁悬浮音箱一般只能实现静态悬浮，动态视觉体验较差，因此，需要提供一种更具科技感和动态感的机器人。
技术实现思路
鉴于现有技术中机器人运动方式常规、功能单一，而磁悬浮蓝牙音箱又缺乏动感的问题，提出了本专利技术的一种磁悬浮机器人，以便克服上述问题或者至少...
【技术保护点】
一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。2.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上还设置有环形永磁体，所述环形永磁体围绕所述悬浮电磁线圈设置，所述环形永磁体对所述悬浮永磁体产生吸力，控制所述机器人本体仅在所述底座上方范围内悬浮。3.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上周向设置有若干转向电磁线圈；所述悬浮控制器，进一步用于控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体转动。4.如权利要求3所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体或者所述底座上设置有声源定位模块，所述声源定位模块用于确定声源的方位，并将所述声源的方位发送给所述悬浮控制器；所述悬浮控制器，进一步用于根据所述声源的方位控制流过所述转向电磁线...
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