一种磁悬浮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种磁悬浮机器人，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，机器人本体或底座上设置有音频播放模块；机器人本体设置有悬浮永磁体，底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；悬浮控制器，用于控制悬浮电磁线圈通电产生磁场，对悬浮永磁体产生斥力，使机器人本体悬浮在底座上方；以及用于根据音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动。本方案通过利用底座的悬浮控制器，根据磁悬浮机器人播放的音频的音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动，具有极强的动态感和代入感，能够提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种带有音乐播放功能的磁悬浮机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人领域也得到了迅猛的发展，目前市面上的机器人琳琅满目大小各异，但大部分都是人形或轮式机器人，运动方式常规普通，缺少科技神秘感与动态美感，而磁悬浮技术应用于机器人中，常常仅限于工业应用和家庭打扫等，功能单调；目前市面上还出现了一些采用磁悬浮技术的音箱，但其主要是通过磁悬浮技术简单地将音箱发声体与外材质隔离，从而避免与其他材质接触引起共振产生不同的噪音影响，例如，现有专利技术中，中国技术专利(公开号CN204145716U)公开了一种磁悬浮蓝牙音箱，其也是注重于音箱发音体与其他物体的分离，实现静态悬浮，同样缺乏动态感，同传统静止放置的音箱一样视觉体验较差。现有的机器人大多是双足或轮式的，功能单一，而现有的磁悬浮音箱一般只能实现静态悬浮，动态视觉体验较差，因此，需要提供一种更具科技感和动态感的机器人。
技术实现思路
鉴于现有技术中机器人运动方式常规、功能单一，而磁悬浮蓝牙音箱又缺乏动感的问题，提出了本专利技术的一种磁悬浮机器人，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种磁悬浮机器人，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。可选地，所述底座上还设置有环形永磁体，所述环形永磁体围绕所述悬浮电磁线圈设置，所述环形永磁体对所述悬浮永磁体产生吸力，控制所述机器人本体仅在所述底座上方范围内悬浮。可选地，所述底座上周向设置有若干转向电磁线圈；所述悬浮控制器，进一步用于控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体转动。可选地，所述机器人本体或者所述底座上设置有声源定位模块，所述声源定位模块用于确定声源的方位，并将所述声源的方位发送给所述悬浮控制器；所述悬浮控制器，进一步用于根据所述声源的方位控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体的正面转向所述声源。可选地，所述机器人本体的正面还设置有摄像头，所述摄像头用于在所述机器人本体的正面转向所述声源后，拍摄影像。可选地，所述机器人本体上还设置有投影仪，所述投影仪用于在所述机器人本体转至指定方向时实现投影。可选地，所述机器人本体上还设置有LED灯，所述LED灯用于随所述音频播放模块播放的音频变换颜色和闪烁频率，和/或指示所述机器人本体的电量信息。可选地，所述机器人本体为球形形状，其上设置有无线充电接收线圈；所述底座上设置有凹槽，其内设置有无线充电发射线圈；所述磁悬浮机器人停止工作时，所述机器人本体落入所述底座的凹槽内进行无线充电。可选地，所述机器人本体或所述底座上还设置有语音交互模块，所述语音交互模块用于识别语音指令，并根据所述语音指令，控制所述磁悬浮机器人工作。可选地，所述机器人本体与所述底座之间通过蓝牙或WiFi通信。综上所述，本专利技术的技术方案通过利用底座的悬浮控制器，根据磁悬浮机器人播放的音频的音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈的电流，使机器人本体随播放的音频上下律动，具有极强的动态感和代入感，能够提高用户的使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种磁悬浮机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的一种磁悬浮机器人的底座俯视示意图；图3为本专利技术实施例2提供的一种磁悬浮机器人的功能模块示意图；图4为本专利技术实施例2提供的一种磁悬浮机器人的工作流程示意图；图中，1、机器人本体；11、扬声器；12、摄像头；13、LED灯；14、悬浮永磁体；15、无线充电接收线圈；16、投影仪；2、底座；21、悬浮电磁线圈；22、环形永磁体；23、转向电磁线圈；24、凹槽；25、麦克风。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1图1为本专利技术一个实施例1提供的一种磁悬浮机器人的结构示意图，图中各部分仅为示意性图示，不代表真实尺寸和形状。如图所示、该磁悬浮机器人包括：机器人本体1和底座2，机器人本体1或底座2上设置有音频播放模块，具体在本图1所示实施例中，音频播放模块的扬声器11设置在机器人本体1上；机器人本体1设置有悬浮永磁体14，底座2设置有悬浮电磁线圈21和悬浮控制器。悬浮控制器，用于控制悬浮电磁线圈21通电产生磁场，对悬浮永磁体14产生斥力，使机器人本体1悬浮在底座2上方；以及用于根据音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈21的电流，使机器人本体1随播放的音频上下律动。通过利用底座2的悬浮控制器，根据磁悬浮机器人播放的音频的音量和/或频率，控制流过悬浮电磁线圈21的电流，使机器人本体1随播放的音频上下律动，具有极强的动态感和代入感，视觉效果更加强烈，酷炫感十足，能够提高用户的使用体验。优选地，底座2上还设置有环形永磁体22，环形永磁体22围绕悬浮电磁线圈21设置，环形永磁体22对悬浮永磁体14产生吸力，控制机器人本体1仅在底座2上方范围内悬浮，防止机器人本体1悬浮到底座2上方以外的位置，导致掉落造成损坏。当无音乐播放时，悬浮控制器控制悬浮电磁线圈21产生恒定的排斥力，以抵消环形永磁体22对悬浮永磁体14产生的吸引力和机器人本体1自身的重力，使机器人本体1能平衡在某一位置处；当有外物触碰该机器人本体1，使机器人本体1偏离原来的位置时，机器人本体1会在电磁效应负反馈的作用下回到原来的位置。当有音乐播放时，通过可以音频传感器获取音乐的音量大小与频率，根据采集到的信号，悬浮控制器产生控制信号，并经过功率放大器转化为可控电流，进而控制悬浮电磁线圈21产生的排斥力的大小，使机器人本体1随音乐节拍上下律动。优选地，底座2上周向设置有若干转向电磁线圈23。悬浮控制器，进一步用于控制流过转向电磁线圈23的电流，使转向电磁线圈23产生磁场，驱动机器人本体1转动。通过转向电磁线圈23的设置，能够实现机器人本体1的水平转动，丰富机器人本体1的运动方式，提供更好的视觉体验，同时，控制该机器人本体1实现转动，也能便捷地实现机器人本体1的定向功能。转向电磁线圈23的设置位置可参考图2所示俯视示意图，在图2中，转向电磁线圈23供设置有4个，分居底座2的四边，围绕机器人本体1设置在机器人本体1的下方，以通过产生磁场驱动机器人本体1转动。优选地，机器人本体1或者底座2上设置有声源定位模块，声源定位模块用于确定声源的方位，并将声源的方位发送给悬浮控制器。悬浮控制器，进一步用于根据声源的方位控制流过转向电磁线圈23的电流，使转向电磁线圈23产生磁场，驱动机器人本体1的正面转向声源。再次参考图2，声源定位模块的多个麦克风25设置在底座2的两侧，用意采集声源，供机器人定位使用。优选地，机器人本体1的正面还设置有摄像头12，见图1，摄像头12用于在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。2.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上还设置有环形永磁体，所述环形永磁体围绕所述悬浮电磁线圈设置，所述环形永磁体对所述悬浮永磁体产生吸力，控制所述机器人本体仅在所述底座上方范围内悬浮。3.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上周向设置有若干转向电磁线圈；所述悬浮控制器，进一步用于控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体转动。4.如权利要求3所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体或者所述底座上设置有声源定位模块，所述声源定位模块用于确定声源的方位，并将所述声源的方位发送给所述悬浮控制器；所述悬浮控制器，进一步用于根据所述声源的方位控制流过所述转向电磁线...

【专利技术属性】
技术研发人员：程霖，赵英，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37