信号处理装置与其控制方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信号处理装置与其控制方法、控制程序以及记录介质，无须增大存储器容量地进行采样以决定滤波器参数。信号处理装置包括：数据获取部(10)，获取来自传感器的时间序列的信号即时间序列信号；滤波器部(21)，根据频率来进行滤波；转发部(30)，转发时间序列信号；以及滤波器参数决定部(50)，对预先指定的区间即指定区间内的时间序列信号进行频率分析，以决定滤波器参数。

【技术实现步骤摘要】
信号处理装置与其控制方法、控制程序以及记录介质
本专利技术涉及一种对从计量装置接收的测定数据(data)进行滤波(filtering)并转发至控制装置的信号处理装置等。
技术介绍
已知有一种信号处理装置，将安装于计量装置等产业机械中的传感器(sensor)所检测出的物理量从该传感器中予以获取，对所获取的检测信号实施信号处理，并转发至控制该产业机械的控制装置。此种信号处理装置中，对从传感器获取的模拟(analog)信号进行放大，并利用模拟/数字(Analog/Digital，A/D)转换器(converter)转换成数字信号后转发至控制装置。而且，信号处理装置通过数字滤波器(digitalfilter)从数字信号去除噪声(noise)后发送给控制装置。包含该信号处理装置的控制系统中，计量装置所计量的计量对象物(一般称作工件(work))有多种多样，对应于计量对象物而产生的噪声也会产生差异。因此，在信号处理装置中应去除的噪声未必一样，必须对应于计量对象物来每次设定应去除的噪声的频率。另外，例如在专利文献1中公开了一种技术：在计量装置中，以马达(motor)的转速信号为基本频率，使用将该基本频率乘以倍率而求出的特定频率的振幅，来判定异常状态的产生。根据该技术，能够使用马达的转速信号来进行异常状态的判定，因此即使计量对象物发生变更，也能够容易地判定异常状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-153234号公报(2014年8月25日公开)
技术实现思路
[专利技术所要解决的课题]在为了决定要去除的噪声的频率而获取信号的情况下，采样(sampling)频率变高的可能性高。这是因为，若不以欲测定的频率的两倍以上的频率来进行采样，则会产生低周期的其他振动，这会成为进一步的噪声。因此，例如，为了对如机械振动般的高频率振动进行采样，需要相当高的采样频率。然而，在提高采样频率来进行采样并对此进行记录的情况下，数据量会变大，因此难以确保所需的存储器。所述的已知技术中，对于将采样频率设定为高时的存储器的容量问题并没有特别提及，无法解决所述问题。本专利技术是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种信号处理装置等，即使决定要去除的噪声所需的采样频率变高，也能够无须增大所需的存储器容量地进行采样以决定滤波器参数。[解决课题的技术手段]为了解决所述课题，本专利技术的信号处理装置对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置包括：数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；滤波器部，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；转发部，将所述滤波器部进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置；以及滤波器参数决定部，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定所述滤波器部的滤波器参数，所述滤波器部使用所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。根据所述结构，能够使用指定区间内的来自传感器的时间序列的信号来决定滤波器参数，因此能够使用除了噪声部分等以外的适当信号来决定滤波器参数。而且，为了适当地决定滤波器参数，必须将获取信号的周期(采样频率)设定得高，但若提高采样频率，则数据量将变大。根据所述结构，由于获取信号的区间受到指定，因此与不指定区间而获取时间序列信号的情况相比，能够抑制数据量，从而能够减轻处理负载。本专利技术的信号处理装置也可包括：传感器数据发送部，对于外部装置，发送表示来自所述传感器的时间序列的信号的传感器数据，所述外部装置具备从用户受理所述指定区间的指定的指定受理部；以及指定区间获取部，从所述外部装置获取基于所述传感器数据而指定的所述指定区间，所述滤波器参数决定部使用所述指定区间获取部所获取的指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。根据所述结构，能够对指定区间进行指定，因此能够将用户所需的区间设为指定区间。因而，能够将适当地排除了噪声部分等的区间设为指定区间。由此，能够适当地决定滤波器参数。本专利技术的信号处理装置中也可为，所述滤波器参数决定部使用由所述控制装置所指定的所述指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。根据所述结构，能够通过控制装置来对指定区间进行指定。因而，只要将除了噪声区间以外的区间设为指定区间，并预先保存于控制装置中，便能够根据控制装置的指示，使用适当的指定区间内的时间序列的信号来决定滤波器参数。本专利技术的信号处理装置也可为，对是否将所述滤波器参数决定部所决定的滤波器参数适用于所述滤波器部进行受理。根据所述结构，用户能够决定是否将滤波器参数决定部所决定的滤波器参数实际适用于滤波器。本专利技术的信号处理装置中也可为，所述滤波器参数表示滤波器的种类及被用于所述滤波器的滤波的设定值中的至少一种。根据所述结构，可由滤波器参数来决定所使用的滤波器的种类、及用于滤波器的滤波的设定值。本专利技术的信号处理装置中也可为，在所述滤波器部中具备多个滤波器，对于所述多个滤波器分别受理是否执行滤波。根据所述结构，用户能够对每个滤波器来决定滤波器是否执行滤波。由此，能够仅使用户所需的滤波器执行滤波。本专利技术的信号处理装置中也可为，所述滤波器部具备移动平均滤波器。根据所述结构，能够使用移动平均滤波器来进行滤波，因此除了所需频率的噪声以外，也能够抑制该频率的整数倍频率的噪声。本专利技术的信号处理装置中也可为，所述滤波器参数决定部将所述数据获取部获取所述信号的周期除以对所述数据获取部所获取的时间序列的所述信号进行频率分析所得的频率特性的峰值频率而得的商，决定为所述移动平均滤波器的相加次数。根据所述结构，由于将获取周期(采样周期)除以频率特性的峰值频率所得的商设为移动平均滤波器的相加次数，因此能够适当地抑制噪声。这是因为，通过将采样周期除以频率特性的峰值频率所得的商设为移动平均滤波器的相加次数，噪声的频率将抵消。为了解决所述课题，本专利技术的信号处理装置的控制方法对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的控制方法包括：数据获取步骤，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；滤波步骤，根据频率来对在所述数据获取步骤中获取的时间序列信号进行滤波；以及转发步骤，将在所述滤波步骤中进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置，所述信号处理装置的控制方法更包括：滤波器参数决定步骤，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定用于所述滤波步骤中的滤波的滤波器参数，在所述滤波步骤中，使用在所述滤波器参数决定步骤中决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。根据所述结构，能够起到与所述效果同样的效果。所述信号处理装置也可通过计算机(computer)来实现，此时，通过使计算机作为所述信号处理装置所具备的各部(软件要素)来进行动作，从而利用计算机来实现所述信号处理装置的、信号处理装置的控制程序以及记录有该控制程序且计算机可读取的记录介质也属于本专利技术的范畴。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够使用指定区间内的来自传感器的时间序列的信号来决定滤波器参数，因此起到下述效果：能够使用除了噪声部分等以外的适当信号来决定滤波器参数。而且，为了适当地决定滤波器参数，必须将获取信号的周期(采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于包括：数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；滤波器部，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；转发部，将所述滤波器部进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置；以及滤波器参数决定部，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定所述滤波器部的滤波器参数，所述滤波器部使用所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。

【技术特征摘要】
2016.01.29 JP 2016-0163501.一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于包括：数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；滤波器部，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；转发部，将所述滤波器部进行了滤波的所述时间序列信号转发至所述控制装置；以及滤波器参数决定部，对预先指定的区间即指定区间内的所述时间序列信号进行频率分析，以决定所述滤波器部的滤波器参数，所述滤波器部使用所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数来执行所述滤波。2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于包括：传感器数据发送部，对于外部装置，发送表示来自所述传感器的时间序列的所述信号的传感器数据，所述外部装置具备从用户受理所述指定区间的指定的指定受理部；以及指定区间获取部，从所述外部装置获取基于所述传感器数据而指定的所述指定区间，所述滤波器参数决定部使用所述指定区间获取部所获取的所述指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述滤波器参数决定部使用由所述控制装置所指定的所述指定区间内的所述时间序列信号来决定所述滤波器参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，对是否将所述滤波器参数决定部所决定的所述滤波器参数适用于所述滤波器部进行受理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述滤波器参数表示滤波器的种类及被...

【专利技术属性】
技术研发人员：白水岳，许自强，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP