空调器及其制热控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器及其制热控制方法和控制装置，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度和室外温度，分别与第一室内温度阈值和室外温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值、且所述室外温度不大于所述室外温度阈值，执行双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；计算盘管温度与设定盘管目标温度之间的盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，控制空调器的压缩机。应用本发明专利技术，可以解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其制热控制方法和控制装置
本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及空调器及其控制，更具体地说，是涉及空调器及其制热控制方法和控制装置。
技术介绍
在寒冷的冬天，空调器是不具备供暖条件的地区或者停止供暖的寒冷天气里取暖的主要方式。现有空调器在制热运行时，均是根据室内温度与设定的室内目标温度的差值进行压缩机频率控制。如果根据室内温度与设定的室内目标温度的差值得到的压缩机频率不够大，室内温度上升慢，在开机后很长时间内室内温度仍较低，不能快速使人感觉舒适，尤其是在室内温度较低的情况下，等待室内温度舒适的时间更长。因此，解决空调器制热慢而导致不舒适的问题，是提高空调器性能的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调器制热控制方法及控制装置，解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的制热控制方法采用下述技术方案予以实现：一种空调器制热控制方法，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度和室外温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较，将所述室外温度与室外温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值、且所述室外温度不大于所述室外温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。如上所述的控制方法，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值或者所述室外温度大于所述室外温度阈值，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。如上所述的控制方法，所述方法还包括：在执行所述双重PID控制时，实时获取所述室内温度，并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值；若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值，退出所述双重PID控制。如上所述的控制方法，在退出所述双重PID控制之后，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。如上所述的控制方法，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，根据所述初始频率和所述盘温PID运算的结果确定所述第二目标频率。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的制热控制装置采用下述技术方案予以实现：一种空调器制热控制装置，所述装置包括：室内温度获取单元，用于获取室内温度；盘管温度获取单元，用于获取室内换热器的盘管温度；室温PID运算单元，用于计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得并输出第一目标频率；盘温PID运算单元，用于计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得并输出第二目标频率；室外温度获取单元，用于获取室外温度；温度比较单元，用于比较所述室内温度与室内温度阈值的大小以及所述室外温度与室外温度阈值的大小，并输出比较结果；双重PID控制单元，用于在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度不大于第一室内温度阈值、且所述室外温度不大于所述室外温度阈值时，选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。如上所述的控制装置，所述装置还包括：室温PID控制单元，用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于所述第一室内温度阈值或者所述室外温度大于所述室外温度阈值时，将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。如上所述的控制装置，在所述双重PID控制单元执行双重PID控制时，所述室内温度获取单元仍实时获取所述室内温度，若所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值，所述双重PID控制单元退出控制；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值。如上所述的控制装置，所述装置还包括：室温PID控制单元，用于至少在所述温度比较单元的输出结果为所述室内温度大于第二室内温度阈值、所述双重PID控制单元退出控制后，将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。本专利技术还提供了一种具有上述空调器制热控制装置的空调器。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术通过设置室内温度阈值和室外温度阈值，在空调器制热运行时，如果室内温度不大于室内温度阈值、且室外温度不大于室外温度阈值，执行双重PID控制，选取室温PID运算和盘温PID运算得到的较大频率值控制压缩机，既能够在室内温度和室外温度均较低的情况下使得室内温度快速上升，又能够使得空调器的出风温度不会过低，有效解决了室内温度上升缓慢及较低温度的出风吹出而引起制热体感不舒适的问题，提高了空调器制热运行性能。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术空调器制热控制方法一个实施例的流程图；图2是基于本专利技术空调器制热控制方法另一个实施例的流程图；图3是基于本专利技术空调器制热控制装置一个实施例的结构框图；图4是基于本专利技术空调器制热控制装置另一个实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术空调器制热控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现制热控制的具体过程如下：步骤11：空调器制热运行，获取室内温度和室外温度，将室内温度与第一室内温度阈值作比较，将室外温度与室外温度阈值作比较。具体来说，室内温度是指在空调器开机并运行制热模式时、按照设定采用频率实时获取的空调器所处房间的室内温度。该室内温度的获取可以采用现有技术来实现，例如，通过设置在空调进风口处或靠近空调进风口的位置的温度传感器检测和获取进风温度，作为室内温度。室外温度是指空调器开机并运行制热模式时、案子设定采用频率实时获取的空调器所处房间外部的环境温度。该室外温度的获取可采用现有技术来实现，例如，通过设置在空调器室外机上的温度传感器检测并获取。然后，将室内温度和室外温度分别与第一室内温度阈值和室外温度阈值作比较。其中，第一室内温度阈值和室外温度阈值作为是否执行双重PID控制的阈值温度，可以是空调器出厂时预置在控制程序中的一个默认温度值，也可以是由空调器用户自行设定的一个温度值。如果是由用户自行设定，优选空调器推荐一个参考温度值，供用户参考。优选的，预置的第一室内温度阈值或推荐的第一室内温度阈值为20℃，预置的室外温度阈值或推荐的室外温度阈值为14℃。步骤12：在室内温度不大于第一室内温度阈值、且室外温度不大于室外温度阈值时，执行双重PID控制。其中，双重PID控制具体包括：计算室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率。室内温度是步骤11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度和室外温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较，将所述室外温度与室外温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值、且所述室外温度不大于所述室外温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。

【技术特征摘要】
1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度和室外温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较，将所述室外温度与室外温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值、且所述室外温度不大于所述室外温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值或者所述室外温度大于所述室外温度阈值，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行所述双重PID控制时，实时获取所述室内温度，并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值；若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值，退出所述双重PID控制。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在退出所述双重PID控制之后，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，根据所述初始频率和所述盘温PID运算的结果确定所述第二目标频率。6.一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述装置包括：室内温度获取单元，用于获取室内温度；盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，徐贝贝，许国景，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37