工业机器人快换工具制造技术

技术编号:15949415 阅读:40 留言:0更新日期:2017-08-08 08:20
本实用新型专利技术涉及机械技术领域,具体涉及工业机器人快换工具,它包括H形支架、快换件、方形底座;H形支架焊接在方形底座上;快换件放置在H形支架上;所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板;方形件焊接在基础板上;方形件内壁上设有空气接头安装孔;空气接头安装孔上安装有空气接头;空气接头上安装有空气管;空气管末端安装有空气接头;末端的空气接头安装在工作件上;方形件的外侧上部设有固定轴孔;固定轴孔下部设有进气孔;基础板的中部焊接有连接板;工作件安装在连接板上;本实用新型专利技术工业机器人快换工具,它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计,机器人通过快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的。

Industrial robot quick change tool

The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to industrial robot quick change tool, which comprises a H shaped bracket, quick change, square base; H shaped bracket is welded on a square base; quick change parts are put into the H shaped bracket; the quick change including square, air, air connection joint installation hole and a fixed shaft hole, base plate, air inlet, air pipe, work piece, the connecting plate; square welded on the base board; the square piece is arranged on the inner wall of the air air joint installation hole; joint installation hole is installed on the joint air; air joint is installed on the air duct; air pipe is installed at the end of the air joint; at the end of the installation of air connection on a work piece; the upper lateral square piece is provided with a fixed shaft hole; the fixed shaft hole is arranged on the lower part of the inlet; the central base plate is welded with a connecting plate; the work piece is arranged on the connecting plate On the quick change tool; the utility model of industrial robots, it uses the work piece through the connecting plate is fixed on the square one design element, the robot through the fast exchange square pieces of different work pieces to achieve the purpose of rapid replacement.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人快换工具
本技术涉及机械
,具体涉及工业机器人快换工具。
技术介绍
随着工业的发展,工业机器人逐渐的代替了人工劳动,不仅提高了工作效率,还节省了人工成本,防止了人身意外伤害;然而现有的工业机器人工具在更换时,依旧需要人工去更换,需要人工拆卸需要更换下的工具,人工安装上需要更换上的工具,人工更换工具效率低下,且不安全,耽误机器人的工作时间,更换工具的问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的工业机器人快换工具,它包括H形支架、快换件、方形底座;H形支架焊接在方形底座上;快换件放置在H形支架上;所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板;方形件焊接在基础板上;方形件内壁上设有空气接头安装孔;空气接头安装孔上安装有空气接头;空气接头上安装有空气管;空气管末端安装有空气接头;末端的空气接头安装在工作件上;方形件的外侧上部设有固定轴孔;固定轴孔下部设有进气孔;基础板的中部焊接有连接板;工作件安装在连接板上;所述工作件为两爪气爪。采用上述结构后,本技术有益效果为:本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业机器人快换工具,其特征在于:它包括H形支架(1)、快换件(2)、方形底座(3);H形支架(1)焊接在方形底座(3)上;快换件(2)放置在H形支架(1)上;所述快换件(2)包括方形件(2‑1)、空气接头安装孔(2‑2)、空气接头(2‑3)、固定轴孔(2‑4)、进气孔(2‑5)、基础板(2‑6)、空气管(2‑7)、工作件(2‑8)、连接板(2‑9);方形件(2‑1)焊接在基础板(2‑6)上;方形件(2‑1)内壁上设有空气接头安装孔(2‑2);空气接头安装孔(2‑2)上安装有空气接头(2‑3);空气接头(2‑3)上安装有空气管(2‑7);空气管(2‑7)末端安装有空气接头(2‑3);末端的空气接...

【技术特征摘要】
1.工业机器人快换工具,其特征在于:它包括H形支架(1)、快换件(2)、方形底座(3);H形支架(1)焊接在方形底座(3)上;快换件(2)放置在H形支架(1)上;所述快换件(2)包括方形件(2-1)、空气接头安装孔(2-2)、空气接头(2-3)、固定轴孔(2-4)、进气孔(2-5)、基础板(2-6)、空气管(2-7)、工作件(2-8)、连接板(2-9);方形件(2-1)焊接在基础板(2-6)上;方形件(2-1)内壁上设有空气接头安装孔(2-2);空气接头安装孔(2-2)上安装有空气接头(2-3);空气接头(2-3)上安装有空气管(2-7);空气管(2-7)末端安装有空气接头(2-3);末端的空气接头(2-3)安装在工作件(2-8)上;方形件(2-1)的外侧上部设有固定轴孔(2-4);固定轴孔(2-4)下部设有进气孔(2-5);基础板(2-6)的中部焊接有连接板(2-9);工作件(2-8)安装在连接板(2-9)上;所述工作件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚晓宁郑贞平单正娅
申请(专利权)人:无锡职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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