A connecting rod adaptive fixture, the support rod is provided with a pin hole to connect the fixture, including: the positioning pin and the pin hole matching; key component, which comprises a flat key and set the positioning pin second through hole; the support, through the positioning pin and set the sleeve of the supporting rod and the pin hole is arranged on the outer side of the connection, and the flat key, the first key; the turntable, which is located below the support, the upper end of the middle of the first bearing coaxially connected with the sleeve, the lower end of the screw perpendicular to the sleeve and the screw nut, and the upper end of the outer ring to set more than one with the flat key, second key, the nut is fixedly connected with the turntable; the frame member comprises a guide rail parallel to the screw and perpendicular to the rail clamp The clamping block is connected with the screw rod through a second bearing coaxially connected with the screw rod. The utility model can clamp irregular frames.
【技术实现步骤摘要】
连接支撑杆的自适应夹具
本技术涉及机械制造领域。更具体地说，本技术涉及一种连接支撑杆的自适应夹具。
技术介绍
广义的夹持，这里特别是指对不规则形状的异形体的夹持，应包括至少以下两个方面：一方面，是在支撑平台上对未定位的异形工件进行装夹，此时夹具位于支撑平台上，常见于机械加工行业中，经常需要工装夹具来装夹一些不规则的异形工件，如果采用传统夹具如平口钳或台虎钳等进行装夹，其装夹不稳定甚至无法装夹；如制作专用工具进行装夹，也只能装夹同一规格同一类型的工件，如需装夹其它类型的异形工件，就需要另外制作工具进行装夹，这些专用工具的制作必然导致适用范围窄，成本极高；此时往往要通过操作手或机器人进行装夹，经常的使用也使得能耗大成本高，而且人工夹具因其比智能机器廉价且还能应急使用、占地小等优点而成为必备工具，因此造成使用两种夹具解决夹持同一种工件的冗余问题；另一方面，是将尚未定位的动平台固定到不规则形状的支撑物上，此时夹具位于动平台上，常见于野外作业、户外探索、或不适合人工夹持等过程中，用人工夹持往往出现夹偏、夹歪或夹持不稳、甚至因距离远不能夹持等问题，而非人工夹持则往往需要另外制...
【技术保护点】
一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，其特征在于，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销，其与所述销孔匹配；以及平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及转盘，其位于所述支座的...
【技术特征摘要】
1.一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，其特征在于，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销，其与所述销孔匹配；以及平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。2.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，任意两个所述自适应夹具之间可以通过一承载索或连接柱连接，其特征在于，所述支座的上端设有一用于对所述承载索或所述连接柱作上下限位的限位环。3.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第一键槽的上方设有用于停泊所述平键的停泊位。4.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适...
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