The utility model discloses an irregular surface grinding equipment, which comprises a non-standard pneumatic grinding machine used for grinding irregular surface; tool chuck for fixing the processed products; vacuum adsorption, used for precise positioning fixture; six axis manipulator, and the pneumatic control mechanism, the mill is connected; the control mechanism comprises a switch, wherein the control mechanism is used to control the grinding action of six axis manipulator, according to the product contour programming control of the six axis robot automatic polishing on the irregular surface. The utility model discloses irregular surface grinding equipment using non-standard pneumatic grinding tools, vacuum adsorption positioning apparatus, positioning accuracy and stability, do not need protection, the utility model can also save material and manpower, improve the stability of product.
【技术实现步骤摘要】
一种不规则曲面打磨设备
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种不规则曲面打磨设备。
技术介绍
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而导致产品不规则曲面打磨的品质不够稳定。现在也有自动打磨机，但现有的自动打磨机需要设专门的防护，而且现有的打磨设备基本都是专用的打磨机，只能针对固定产品的固定曲面进行打磨，通用性不强。而且现有的打磨方法打磨不规则曲面，产品会有打磨塌边现象，切需要做防护治具，故无法达到生产要求。
技术实现思路
本技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中不规则曲面打磨机自动化不够、共用性不强的问题，实现不规则曲面自动打磨，达到生产要求。本技术的技术方案是：一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：包括非标气动打磨机，用来打磨不规则曲面；工具夹头，用来固定加工产品；真空吸附，用来精确定位治具；六轴机械手，其与气动打磨机连接；控制机构，所述控制机构包括开关，所述控制控制机构用来控制所述六轴机械手的打磨动作，根据产品轮廓编写程序控制所述六轴机械手对不规则曲面自动打磨。优选的...
【技术保护点】
一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：包括非标气动打磨机，用来打磨不规则曲面；工具夹头，用来固定加工产品；真空吸附，用来精确定位治具；六轴机械手，所述六轴机械手与气动打磨机连接；控制机构，所述控制机构包括开关，所述控制控制机构用来控制所述六轴机械手的打磨动作，根据产品轮廓编写程序控制所述六轴机械手对不规则曲面自动打磨。
【技术特征摘要】
1.一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：包括非标气动打磨机，用来打磨不规则曲面；工具夹头，用来固定加工产品；真空吸附，用来精确定位治具；六轴机械手，所述六轴机械手与气动打磨机连接；控制机构，所述控制机构包括开关，所述控制控制机构用来控制所述六轴机械手的打磨动作，根据产品轮廓编写程序控制所述六轴机械手对不规则曲面自动打磨。2.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：还包括水循环系统，用来降低打磨时打磨设备的温度。3.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述气动打磨机的直径为30mm，偏心1.5mm。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛犇，
申请(专利权)人：苏州诚镓精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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