电梯装置以及电梯装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：门控制部(120)，在关门时安全障碍感测部(112)启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在开门时安全障碍感测部(124)启动时进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的开门动作。

Elevator device and control method of elevator device

The present invention provides an elevator device, in the opening and closing of the door stop layer, which is characterized in that: with the door control unit (120), at the time of closing safety obstacle sensing unit (112) for sensing the security barrier open action starts, in the open when the security barrier sensing part (124) at the start of the safety door when the obstacle sense, open action process in the security barrier in the sense to open the door when the security barrier sensing unit startup, door control unit safety obstacle sense closing action of time measurement, in the sense of the security barrier, close the action in the process of closing the door when the security barrier sensing Department of startup, door control unit safety barrier sense when open action.

【技术实现步骤摘要】
电梯装置以及电梯装置的控制方法
本专利技术涉及电梯装置以及电梯装置的控制方法，例如，适合应用于设置在建筑物的电梯装置。
技术介绍
电梯装置被广泛用作载人、载物进行升降的手段。一般来说，电梯装置在停止层通过门扇在门关闭位置与出入口侧方的门套之间移动来进行门的开闭。因此，在开门时存在乘客的手等被拉进门扇与门套之间的危险，在关门时存在乘客、物体被门扇夹住的危险，因此设置有门安全装置，以便防患于未然。专利文献1涉及一种通过检测施加于门扇的负荷来检测开门时是否有物体被拉进的安全装置，公开了如下内容，即，抑制使门扇动作的门电机的力矩，从而使得不会对乘客施加强负荷。此外，专利文献2公开了如下内容，即，在关门动作过程中，在设置于门的侧端面的接触棒向开门方向移动了规定距离的情况、以及设置于门的侧端面的触控传感器检测到触碰的情况下，使关门动作过程中的门反转为开门动作。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-114931号公报专利文献2：日本特开2006-248724号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述的关门时的门安全装置在关门时启动，使门的动作反转而进行开门动作，但此时如果存在可能被拉进门套的物体，就存在物体被拉进门套的危险。此外，开门时的门安全装置在开门时启动，使门的动作反转而进行关门动作，但如果此时存在可能被门扇夹住的物体，就存在被门扇夹住的危险。本专利技术是考虑了以上的方面而完成的，其目的在于，提供一种即使在关门时的安全装置启动之后有可能被拉进门套的物体存在的情况下、或者在开门时的安全装置启动之后可能被门扇夹住的物体存在的情况下，也能够进行更安全的门扇的动作的电梯装置以及电梯装置的控制方法。用于解决课题的技术方案为解决这样的课题，本专利技术的电梯装置是在停止层进行门的开闭的电梯装置，其特征在于，具备：关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；以及门控制部，其在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，所述门控制部在所述安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。此外，为了解决这样的课题，本专利技术的电梯装置的控制方法的特征在于，在关门时感测到存在被门夹住的物体时，进行安全障碍感测时的开门动作，在开门时感测到存在被拉进门套的物体时，进行安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的开门动作过程中感测到存在被拉进所述门套的物体时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中感测到存在被所述门夹住的物体时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。专利技术效果根据本专利技术，即使在关门时的安全装置启动之后有可能被拉进门套的物体存在的情况下，或者在开门时的安全装置启动之后有可能被门扇夹住的物体存在的情况下，也能够进行更安全的门扇的动作。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式涉及的电梯装置的图。图2是示出本实施方式涉及的门控制的结构的框图。图3是示出另一个实施方式涉及的门控制的结构的框图。图4是门控制部的处理的例子的序列图。图5是门控制部的处理的另一个例子的序列图。符号说明100电梯装置110门扇112关门时安全障碍感测部120门控制部122安全障碍感测计数部124开门时安全障碍感测部130门电机142电梯控制部144卷扬机146平衡锤具体实施方式以下参照附图对本专利技术的一个实施方式进行详述。在以下的说明中，对于相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。(1)根据本实施方式的电梯装置的结构图1是示出本专利技术的一个实施方式涉及的电梯装置100的图。如图1所示，电梯装置100具有：轿厢104；进行轿厢104的升降的卷扬机144；连接在与轿厢104连接的缆绳的另一端的平衡锤146；接收轿厢104的状态、乘客的指令等，进行卷扬机144的控制的电梯控制部142；在轿厢104的出入口进行开闭的两扇门扇110；驱动门扇110的门电机130；配置在两扇门扇110的前缘，关门时感测存在被门扇110夹住的物体的关门时安全障碍感测部112；以及向门电机130指示门扇110的开闭动作，并且在关门时安全障碍感测部112或后述的开门时安全障碍感测部124启动的情况下，接收关门时安全障碍感测部112或开门时安全障碍感测部124启动的意思的门控制部120。在此，关门时安全障碍感测部112例如可以构成为使用安全触板，该安全触板经由连杆机构突出设置在门扇110的前缘，并通过与物体的接触一边后退一边向上方产生位移，也可以由设置在门扇110的前缘附近的激光器、触控传感器等其它传感器构成。图2是示出本实施方式涉及的门控制的结构的框图。门控制部120具有开门时安全障碍感测部124，该开门时安全障碍感测部124感测存在在开门时被拉进门套的物体的情况。开门时安全障碍感测部124能够具有过负荷检测功能，即，在开门时通过来自门电机130的力矩反馈信号来检测施加了一定以上的负荷。在该情况下，关于过负荷检测，可以对电机力矩估算值和电机力矩指令进行比较，在其差分为规定值以上的情况下判定为过负荷状态。此外，开门时安全障碍感测部124也可以不是过负荷检测，例如也可以由设置在门套的入口部的激光器、触控传感器等其它传感器构成。在该情况下，如图3所示，开门时安全障碍感测部124能够构成为门控制部120的外部装置。在关门时安全障碍感测部112启动时，门控制部120接收到关门时安全障碍感测部112启动的意思的信号，从而控制门电机130，使得进行与通常时相比更低速度下的开门动作即安全障碍感测时的开门动作。此外，在开门时安全障碍感测部124启动时，门控制部120也接收到开门时安全障碍感测部124启动的意思的信号，从而控制门电机130，使得进行与通常时相比更低速度下的关门动作即安全障碍感测时的关门动作。进而，在安全障碍感测时的开门动作过程中接收到开门时安全障碍感测部124启动的意思的信号的情况下，控制门电机130，使得进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部112启动的情况下，控制门电机130，使得进行安全障碍感测时的开门动作。此外，门控制部120具有安全障碍感测计数部122，该安全障碍感测计数部122对关门时安全障碍感测部112或开门时安全障碍感测部124动作的次数进行计数，在安全障碍感测计数部122的计数值达到规定的阈值的时间点，能够进行完成关门动作或开门动作、或者将门的开闭力设为无效(无力矩)等门控制。在将门的开闭力设为无效的情况下，门扇110能够以手动方式进行开闭。此时，也可以设为紧急停止状态并向外部报告异常。在此，也可以不设置安全障碍感测计数部122而根据关门时安全障碍感测部112或开门时安全障碍感测部124的启动来始终进行安全障碍感测时的动作。门安全装置由关门时安全障碍感测部112、开门时安全障碍感测部124、门控制部120、以及被门控制部120控制的门电机130构成。(2)门控制部对门扇的控制图4是门控制部120的处理的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；以及门控制部，在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，所述门控制部，在所述安全障碍感测时的开门动作过程中所述开门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中所述关门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。

【技术特征摘要】
2015.11.06 JP 2015-2187141.一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；以及门控制部，在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，所述门控制部，在所述安全障碍感测时的开门动作过程中所述开门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中所述关门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还具备：安全障碍感测计数部，其在所述开门时安全障碍感测部和所述关门时安全障碍感测部中的任意一者启动的情况下，对启动的次数进行计数，在所述关门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制部不进行所述安全障碍感测时的开门动作而继续进行所述安全障碍感测时的关门动作，完成关门，在所述开门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山洋平，齐藤勇来，星野孝道，坂田义喜，陈栋，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP