The invention discloses a rear wheel independent drive balanced bicycle and method of use thereof, the bicycle comprises a frame, a walking wheel and a control box, the frame comprises a front mounting plate, a left pedal and a right pedal, rear shock absorber, the left pedal is arranged on the left and the left plate for groove gyro and left plate gravity sensor detecting left pedal compression the right pedal is arranged on the right and the right pedal groove for detecting deformation compression of the right plate and the right plate gyroscope gravity sensor, a right groove is arranged on the switch, the walking wheel comprises a front wheel, right and left wheel; the method comprises the following steps: first, bicycle installation; two, starting three, control the bike bicycle; running state; four, control the bike parking for five bicycles,. The invention adopts a three wheel balanced and stable bicycle structure, the front wheel is shock-absorbing by a spring stretching mode, and the rear wheel is shock-absorbing by a spring bending way, so as to avoid the uncomfortable feeling caused by jolt and shock to the driver.
【技术实现步骤摘要】
一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法
本专利技术属于脚踏车设计
，具体涉及一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法。
技术介绍
电动汽车在当今的社会交通中发挥着极大的角色，诸如电动汽车、电动平板车、电动巡逻车等。现如今，城市交通压力大，堵车已经是日常生活中司空见惯的事情，给城市快节奏生活的人带来了相当大的困扰，因此，自由穿梭在城市之中且体积小巧、驾驶简单的独轮车、智能平衡两轮车或是脚踏车越来越丰富，但是，现有的独轮车和智能平衡两轮车在启动和停车时均需要一定的技巧才能掌握且驾驶舒适度不高以及行驶安全隐患等多个方面均需不断的做出改善，没有训练基础的人是不能随意上路驾驶的，导致其普及程度较低，因此，现如今缺少一种结构简单、平衡度好，双腿可自由独立站立的后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法，采用后轮独立驱动的三轮平衡结构，驾驶模式安全自由，无需长时间的训练，通过前轮与后轮不同的减震方式提高驾驶舒适度，在未来日益拥堵的城市交通中占据优势，成为短途出行的最佳选择。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其设计新...
【技术保护点】
一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后...
【技术特征摘要】
1.一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后侧内壁上设置有减速开关(7)，所述行走轮由前轮(9)以及均设置在前轮(9)后方且嵌入在右踏板(1)上的右轮(5)和嵌入在左踏板(2)上的左轮(6)组成，前轮(9)通过前置减震装置(11)安装在前侧安装板(12)前侧下部，右轮(5)内装有左轮轮毂电机(22)，左轮(6)内装有右轮轮毂电机(24)；所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件(13)和两个分别可拆卸的安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧，固定件(13)的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件(13)分别固定安装在右踏板(1)和左踏板(2)的前端底部；前置减震装置(11)包括穿过前侧安装板(12)与前轮(9)固定连接的竖轴(11-3)和套装在位于前侧安装板(12)上部的竖轴(11-3)的轴段上的轴套(11-2)，以及设置在轴套(11-2)与竖轴(11-3)之间的空腔内的竖向减震弹簧一(11-5)，轴套(11-2)内设置有套装在竖轴(11-3)上且可沿轴套(11-2)长度方向移动的挡板(11-4)，竖向减震弹簧一(11-5)的一端固定在轴套(11-2)的顶端，竖向减震弹簧一(11-5)的另一端固定在挡板(11-4)上，竖轴(11-3)位于前侧安装板(12)的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二(10)，竖向减震弹簧二(10)的一端固定在前轮(9)的安装架上，竖向减震弹簧二(10)的另一端固定在前侧安装板(12)上。2.按照权利要求1所述的一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：所述控制箱(8)包括箱体以及均设置在所述箱体内的控制器(20)、供电电源(26)和与控制器(20)连接的存储器(25)，控制器(20)的输出端接有用于驱动左轮轮毂电机(22)的左轮电机驱动器(21)和用于驱动右轮轮毂电机(24)的左轮电机驱动器(23)，供电电源(26)为左轮轮毂电机(22)和右轮轮毂电机(24)供电，供电电源(26)为控制器(20)供电的回路中依次串联电压转换电路(27)和电源开关(28)，电源开关(28)设置在所述箱体上，所述箱体设置在右踏板(1)和左踏板(2)之间且与前侧安装板(12)固定连接，左板陀螺仪(16)、右板陀螺仪(17)、左板重力传感器(18)、右板重力传感器(19)和减速开关(7)的信号输出端均与控制器(20)的输入端相接。3.按照权利要求2所述的一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：所述前侧安装板(12)前端开有供竖轴(11-3)和套装在竖轴(11-3)上的竖向减震弹簧二(10)穿过的通孔(12-2)，轴套(11-2)与前侧安装板(12)通过销轴连接，通孔(12-2)的旁侧开有供所述销轴穿过的销轴孔(12-3)，前侧安装板(12)的前端底部开有豁口(12-1)，前侧安装板(12)的后侧端面上设置有连接所述箱体的长销(12-6)以及分别位于长销(12-6)两侧的短销一(12-4)和短销二(12-5)，短销一(12-4)与左踏板(2)转动连接，短销二(12-5)与右踏板(1)转动连接。4.按照权利要求1所述的一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：所述两个横向减震弹簧分别为前后安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧一(14)和横向减震弹簧二(15)，横向减震弹簧一(14)、横向减震弹簧二(15)和竖向减震弹簧一(11-5)均为硬质弹簧，竖向减震弹簧一(11-5)的刚度大于竖向减震弹簧二(10)的刚度。5.按照权利要求1所述的一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：所述前轮(9)的顶端与前侧安装板(12)底端的距离小于竖轴(11-3)顶端与轴套(11-2)内侧顶端的距离。6.按照权利要求1所述的一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：所述轴套(11-2)外设置有保护壳(11-1)，前轮(9)为万向轮。7.一种如权利要求1所述的后轮独立驱动平衡脚踏车的使用方法，其特征在于：该使用方法包括以下步骤：步骤一、脚踏车的安装：首先，调节右踏板(1)的上表面和左踏板(2)的上表面与前侧安装板(12)的上表面位于同一平面上；然后，在右踏板(1)和左踏板(2)前端底面对应位置处相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓燕，张欣怡，崔英浩，薛河，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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