用于织带伸出的系统和方法技术方案

一种从图像传感器接收的图像，该图像包括乘员头部和织带。确定乘员的中心线。织带伸出长度基于中心线来确定。安全装置至少部分地基于织带伸出长度来调整。

System and method for webbing stretching

An image received from an image sensor includes an occupant head and a webbing. Determine the center line of the passenger. The length of the webbing is determined based on the centerline. The safety device is adjusted at least in part based on the stretch length of the webbing.

【技术实现步骤摘要】
用于织带伸出的系统和方法
本专利技术总体上涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种用于织带伸出的系统和方法。
技术介绍
乘员检测和分类系统使用多种度量(metrics)以检测和分类车辆乘员。度量可以被测量或基于用户输入。有时，度量涉及乘员的尺寸。例如，乘员检测系统可以基于安全带的伸出来分辨成人乘员的尺寸。现有的乘员分类系统可以基于间接测量值来确定安全带织带的伸出长度，间接测量值是例如主轴直径、织带厚度、主轴上的织带、卷轴效果等。用于测量安全带伸出的现有机构是实施起来困难的、无效的和/或成本较高的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，存储器存储由计算机可执行的指令以：接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；确定乘员的中心线；基于中心线来确定织带伸出长度；以及至少部分地基于织带伸出长度来调整安全装置。根据本专利技术的一个实施例，其中织带包括表明织带伸出长度的标记，指令还包括通过读取标记来确定织带伸出长度的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中标记包括红外线墨水。根据本专利技术的一个实施例，其中指令还包括确定由织带的一对边缘和中心线限定的测量区域的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中织带伸出长度由测量区域确定。根据本专利技术的一个实施例，其中织带包括用红外线墨水书写的表明织带伸出长度的标记，以及指令还包括基于测量区域中的标记来确定织带伸出长度的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中调整安全装置的指令包括基于织带伸出长度来调整织带伸出速率的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中中心线由乘员的面部限定。根据本专利技术的一个实施例，其中指令还包括基于织带伸出长度将乘员分类为一类别且基于该类别来调整安全装置的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中该类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。根据本专利技术，提供一种方法，包含：接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；确定乘员的中心线；基于中心线来确定织带伸出长度；以及至少部分地基于织带伸出长度来调整安全装置。根据本专利技术的一个实施例，其中织带包括表明织带伸出长度的标记，方法还包含通过读取标记来确定织带伸出长度。根据本专利技术的一个实施例，其中标记用红外线墨水书写。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含确定由织带的一对边缘和中心线限定的测量区域。根据本专利技术的一个实施例，其中织带伸出长度由测量区域确定。根据本专利技术的一个实施例，其中织带包括用红外线墨水书写的表明织带伸出长度的标记，以及方法还包含基于测量区域中的标记来确定织带伸出长度。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含基于织带伸出长度来调整织带伸出速率。根据本专利技术的一个实施例，其中中心线由乘员面部限定。根据本专利技术的一个实施例，还包含基于织带伸出长度将乘员分类为一类别且基于该类别来调整安全装置。根据本专利技术的一个实施例，其中该类别包括空闲、体型较小的成年人、体型平均的成年人和体型肥胖的成年人中的至少一种。附图说明图1是用于确定织带伸出长度的示例性系统的立体图；图2是图1的系统的框图；图3是图1的系统捕捉车辆乘员示例性图像的图示；图4是图3的图像表明测量区域的图示；图5是图4的测量区域显示织带伸出长度的图示；图6是用于确定安全带织带伸出长度的示例性过程。具体实施方式直接测量安全带织带伸出长度可以提供优异和/或低成本乘员分类，并且可以允许安全装置的调整以适应乘员。例如，安全带织带可以标上表明伸出长度测量值的红外线油墨。图像传感器可以读取红外线标记(大体上对于乘员不可见)以确定绝对伸出长度并且相应地分类乘员。图像传感器可以捕捉乘员和安全带织带的图像，基于乘员肩膀和/或头部以及眼睛位置来确定乘员中心线，基于安全带织带和乘员中心线来确定测量区域，以及读取测量区域内的红外线标志以确定伸出长度。图像传感器可以安装在车辆中用于其他乘员状态的应用程序，例如乘员分心、工作负载估算、乘员生理状态估算和/或困倦检测。图1示出了车辆101中用于确定织带伸出长度的示例性系统100。车辆101包括图像传感器120和红外线光源125。图像传感器120可以设置在乘员前方在仪表板120a中和/或其上、或者在中控面板120b中和/或其上，或者在车辆立柱120c中和/或其上，或者车辆101中用于捕捉乘员图像的任何其它合适位置。图像传感器120设置以捕捉可见光线和/或红外线。图像传感器120可以是3D摄像机(例如飞行摄像机的时间)，其可以捕捉图像和测量距离摄像机的图像距离。此外或另外，图像传感器120可以是立体摄像机、用于测量来自摄像机图像的距离的用红外线传感器增强的互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，CMOS)传感器、电荷耦合装置(charge-coupleddevice，CCD)传感器等。图像传感器120收集乘员的数据(例如图像)。红外线光源125产生红外线到例如车辆101的乘员上。红外线允许图像传感器120来检测物体和仅红外线可见的标记。红外线光源125可以设置在例如车辆101的仪表板中和/或安装在例如车辆101的仪表板上。图2是系统100的框图。系统100包括通过通信总线105通信地耦合到图像传感器120、红外线光源125和约束系统130的控制器100。系统100可以还包括通过总线105通信地耦合到控制器110的安全装置165。在另一个示例中，约束系统130和安全装置165可以包含如所知的由控制器110调整的单个装置。例如，约束系统130和安装在方向盘中的安全气囊可以包含基于安全带织带伸出长度调整的单个安全装置165。如下所述，安全气囊可以接收来自控制器110的指令以基于织带135的伸出来调整安全气囊展开特征，以及约束装置130可以接收指令以调整例如安全带位置和/或伸出速率。总线105(例如用于车辆101中网络通信的一个或多个已知机构、例如控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)总线等等，比如是已知的)可以用于提供包括从图像传感器120到控制器110的数据的各种通信。控制器110可以包括包含处理器和存储器的电子计算装置，存储器存储指令以便处理器编程为确定织带伸出长度。例如，控制器110可以编程为接收来自图像传感器120的信息以根据织带伸出长度来调整约束装置130。控制器110可以还编程为基于织带伸出长度和座椅位置来确定车辆101乘员的类别。座椅位置可以用座椅位置传感器和座椅靠背角度传感器确定，如已知的，座椅位置传感器检测座椅前、后位置且座椅靠背角度传感器检测座椅靠背的角度。而且控制器110可以编程为根据类别来调整一个或多个车辆子系统。例如，控制器110可以编程为产生和输出控制车辆子系统以根据类别来调整一个或多个设置的指令信号。这样车辆101子系统的一示例可以包括如已知的例如电子控制装置(electroniccontrolunit，ECU)。ECU可以控制约束系统130和/或安全装置165，和/或可以是控制器110的部件。控制器110的存储器可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失或非易失媒介。存储器可以存储通过总线105发送的数据。约束装置130可以是例如具有织带135的安全带。约束装置130可以接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储由所述计算机可执行的指令以：接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；确定所述乘员的中心线；基于所述中心线来确定织带伸出长度；以及至少部分地基于所述织带伸出长度来调整安全装置。

【技术特征摘要】
2015.11.20 US 14/947,5811.一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储由所述计算机可执行的指令以：接收来自图像传感器的包括乘员头部和织带的图像；确定所述乘员的中心线；基于所述中心线来确定织带伸出长度；以及至少部分地基于所述织带伸出长度来调整安全装置。2.如权利要求1所述的系统，其中所述织带包括表明所述织带伸出长度的标记，所述指令还包括通过读取所述标记来确定所述织带伸出长度的指令。3.如权利要求2所述的系统，其中所述标记包括红外线墨水。4.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括确定由所述织带的一对边缘和所述中心线限定的测量区域的指令。5.如权利要求4所述的系统，其中所述织带伸出长度由所述测量区域确定。6.如权利要求5所述的系统，其中所述织带包括用红外线墨水书写的表明所述织带伸出长度的标记，以及所述指令还包括基于所述测量区域中的所述标记来确定所述织带伸出长度的指令。7.如权利要求1所述的系统，其中调整所述安全装置的所述指令包括基于所述织带伸出长度来调整织带伸出速率的指令。8.如权利要求1所述的系统，其中所述中心线由所述乘员的面部限定。9.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括基于所述织带伸出长度将所述乘员分类为一类别且基于所述类别来调整所述安全装置的指令。10.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐嘉良，马诺哈普拉萨德·K·拉奥，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US