一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装置上，在抛光设备上实现硬质合金刀片前刀面的机器人化学机械抛光。本发明专利技术可实现硬质合金刀片由人工手动抛光到机器人智能抛光的转变，解决了刀片小而机器人无法有效夹持问题，对机夹平面式车削硬质合金刀片具有广泛的通用性。通过该装置可大大提高刀片抛光效率，释放劳动力和提高刀具使用寿命，实现刀片的机器人智能抛光。

Chemical mechanical polishing robot end device for hard alloy blade

The present invention provides a method for chemical mechanical polishing robot device hard alloy blade, including hard alloy blade fixing device, blade fetching device, pressure regulator, pressure test device, robot joints. Connecting the end of robot and robot polishing device, blade fixing device of hard alloy blade is fixed at the end of the device, the hard alloy blade rake face of robot in chemical mechanical polishing and polishing equipment. The invention can realize the hard alloy blade by manual polishing into intelligent robot polishing, solves the small blade clamping robot can not effectively, it has wide universality of clamping plane type turning carbide blade. The device can greatly improve the polishing efficiency of the blade, release the labor force and improve the service life of the cutter, and realize the intelligent polishing of the blade robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置
本专利技术涉及一种被动柔性硬质合金刀片的化学机械抛光装置，尤其涉及机夹平面式硬质合金车削刀片的机器人化学机械抛光领域。
技术介绍
硬质合金刀片作为机械加工领域的牙齿，广泛应用于机械加工领域，大量实验表明经过抛光的硬质合金刀片在寿命上比未抛光的刀片可提高30%左右。但传统磨削抛光会在刀片表面产生热变形、磨削烧伤和微裂纹，极大地降低了刀片的使用寿命。化学机械抛光通过机械和化学的耦合作用，减少了纯机械加工造成的刀面表面微裂纹、沟槽及划痕等缺陷和降低纯化学反应造成的抛光加工效率低、平刀片表面行度差等缺点。采用化学机械抛光加工能降低刀片切削刃口的锯齿状、增加刀片切削的锋利度和被加工工件表面质量，刀片表面质量可达到镜面级，大大减少积屑瘤产生的几率，延长刀片寿命。传统硬质合金刀片的化学机械抛光费时费力，完成刀片的抛光要经过刀片的粘结、加压、抛光、取件、清洗、测量等程序，单单是刀片粘结就极有可能造成刀片表面损伤，压力控制方面主要使用配重块来实现，无法实现压力的柔性调节。工业机器人在智能加工和操作方面具有卓越的表现，本专利技术为更好的利用工业机器人实现硬质合金刀片的化学机械抛光，提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，将刀片的化学机械抛光同工业机器人结合起来，对实现刀片的智能化学机械抛光、提高抛光效率、增加抛光刀片的应用率、提高材料加工效率具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置。根据本专利技术的一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，依次包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置和机器人连接件。所述硬质合金刀片固定装置，包括小挡板、刀片定位圆柱、沉头螺栓。所述刀片取放装置，包括圆柱形电磁铁、电磁铁套筒、沉头螺栓。所述压力调节装置，包括下弹簧套筒、压缩弹簧、上弹簧套筒，压缩导向螺栓、沉头螺栓。所述压缩导向螺栓，连接上下弹簧套筒，由螺栓和螺母组成，螺纹只限处于螺栓上部，上弹簧套筒可沿螺栓上下移动。所述下弹簧套筒和上弹簧套筒，上弹簧套筒圆筒外径比下弹簧套筒圆筒内径小，上弹簧套筒可在下弹簧套筒内沿导向螺栓移动。所述压力检测装置，包括轴向压力测力仪、沉头螺栓。所述机器人连接件，连接机器人与末端抛光装置，连接件与抛光装置组成部分都同机器人末端法兰盘处于同一轴线上。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果如下：本专利技术通过刀片固定装置，可对不同牌号不同形状的机夹平面式硬质合金刀片的前刀面进行抛光，电磁铁的通断电可实现刀片的快速取放，简化人工抛光刀片的粘结过程，大大提高抛光效率。压缩弹簧和轴向压力测力仪的配合使用可实现压力的可控性和可观测性，方便操作人员对抛光压力的准确把控。本专利技术将刀片前刀面的化学机械抛光同先进的工业机器人结合起来，可实现硬质合金刀片的机器人智能化学机械抛光。附图说明图1为用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置整体结构爆炸图。图2为用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置刀片固定装置结构图。图3为用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置压力加载装置结构图。图4为用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置整体结构图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，其特征在于，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置和机器人连接件。

【技术特征摘要】
1.一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，其特征在于，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置和机器人连接件。2.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，其特征在于，所述硬质合金刀片固定装置包括小挡板、刀片定位圆柱、沉头螺栓。3.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，其特征在于，所述刀片取放装置，包括圆柱形电磁铁、电磁铁套筒、沉头螺栓。4.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，其特征在于，所述压力调节装置，包括下弹簧套筒、压缩弹簧、上弹簧套筒，压缩导向螺栓、沉头螺栓。5.根据权利要求4所述的一种用于硬质合金刀片的化学机械抛...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡自化，宋辉，秦长江，毛美姣，陈小告，樊远皞，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43