一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架，托架包括减震板、旋转轴面、L形悬挂板和高度调节器。矿井天轮绳槽车削装置通过螺钉与减震板和旋转轴面相连，固定成整体，旋转轴面与L形悬挂板通过轴孔连接，使矿井天轮绳槽车削装置可以绕旋转轴旋转。在L形悬挂板上安装升降杆控制旋转轴面的旋转角度。高度调节器与井架通过螺钉固定在一起，高度调节器的连杆与L形悬挂板上的铰接孔进行铰接，通过移动高度调节器中的滑块调整托架的高度。这样可以可以形成既有减震的刚性支撑，又可以实现对角度和高度的调整。

A mine sheave rope groove turning device of adjustable shock absorber bracket

The invention discloses a mine sheave rope groove turning device of adjustable suspension bracket, bracket comprises a damping plate and a rotary shaft surface, L suspension plate and a height adjuster. Mine hoisting sheave rope groove turning device connected by screws and the damping plate and a rotating shaft, fixed into a whole, the axis of rotation surface and L shape suspension plate is connected through a shaft hole, the mine head sheave rope groove turning device can rotate around the rotation axis. Install the lift bar on the L shape suspension plate to control the rotation angle of the rotating shaft surface. The height adjuster is fixed to the derrick by screws, and the connecting rod of the height adjuster is hinged with an articulation hole on the L shaped suspension plate, and the height of the bracket is adjusted by moving the slider in the height adjuster. This allows for the formation of rigid support with both seismic and angular and height adjustments.

【技术实现步骤摘要】
一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架
本专利技术涉及矿井天轮绳槽车削的小型加工设备，具体用于矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架。
技术介绍
提升机天轮长时间运行时，钢丝绳对天轮绳槽衬垫产生剧烈磨损，在更换新绳后，凹槽直径与新绳直径不匹配，对新绳造成二次伤害，为了避免这一现象，传统的天轮绳槽车削采用的是将天轮拆卸后通过吊车移动至地面进行加工，不仅影响煤矿生产而且成本较高，使用天轮在线车削绳槽装置可解决这一问题。但天轮固定在距地面50米左右的井架上，而井架由于设计原因，预留操作空间较小，且天轮的上方有钢丝绳干扰，下方缺少支撑平面，故矿井天轮绳槽车削装置需要托架支撑。考虑井架天轮的安装工作环境，悬空放置的托架从安全性能考虑不适合承载人员，故需要一种可以在井架工作面上调节校准的托架。为达到加工要求，要保证托架与天轮轴心共面，故需对托架的角度和高度进行调节。托架为悬空放置，工作环境与地面不同，需要增加减震机构。经查阅，暂无相关专利。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种矿井天轮绳槽车削装置的托架，实现对于安装平面高度，刀头角度偏移和振动等影响因素的控制，保证切削装置的工作稳定性和良好的加工质量，具有实用性。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：托架包括安放切削装置的减震板、旋转轴面、L形悬挂板和高度调节器。减震板采用夹层结构中间为减震橡胶垫，上下板通过螺钉连接。机床产生的振动在经过减震橡胶垫时会被吸收。在上板与下板之间加入刚性支撑块，在减震的同时减少橡胶垫由于受力变形导致整个减震板变形影响加工精度。旋转轴面包括横梁固定面、连接升降杆的半圆槽板和转动轴。横梁固定面用于支撑和固定减震板。半圆槽板与升降杆连接来控制转动轴的角度。转动轴用于连接L形悬挂板和旋转轴面并承载矿井天轮绳槽车削装置的压力。L形悬挂板在垂直面上安装有升降杆和调节丝杠，升降杆安放于悬挂板垂直面上的安装孔，通过垂直板的限制，减少了升降杆会发生径向变形的长度，增加了托架的刚度和可调角度范围。调节丝杠与悬挂板上端的固定梁连接，通过调节丝杠的下降高度来控制两根升降杆的长度，升降杆的另一端与旋转轴面上的滑槽接触，通过调节升降杆的高度差可以控制转动轴的转动角度。L形悬挂板的水平面与高度调节器通过铰接轴连接，并通过高度调节器滑轨上的固定螺钉固定在井架上。高度调节器包括一条两槽的滑轨、两对连杆滑块机构和一根定位轴，连杆滑块机构与L形悬挂板水平面通过铰接连接。定位轴与L形悬挂板水平面上的固定孔连接，防止托架在调整高度时发生滑动，并在轴上刻有尺寸，用于控制调节高度。通过调节推进丝杠的进给距离控制滑轨内的滑块移动带动连杆运动，调节托架高度。上述方案中通过减震板中的减震橡胶垫和减震板支撑块在减震的同时提供刚性支撑。角度调节通过升降杆的高度差控制，升降杆的半球端与半圆板相连，半圆板随升降杆的高度差形成倾斜角，在调节过程中两根升降杆受到矿井天轮绳槽车削装置转动导致的偏心力，为保持矿井天轮绳槽车削装置的倾角保持固定，升降杆的另一端与高度调节丝杠相连，通过高度调节丝杠对升降杆施加反力平衡偏心力，高度调节丝杠固定后升降杆与半圆板自动锁死，矿井天轮绳槽车削装置保持固定角度不变。高度调节器通过滑块连杆机构对托架高度进行调整，通过推进丝杆控制滑块沿滑轨运动，带动连杆抬高托架。结合上述功能本专利技术不仅适用于矿井天轮绳槽车削装置，还可以运用于其他需要加工设备的高空悬挂。附图说明图1为本专利技术的托架总装图；图2为本专利技术的旋转轴面结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为本专利技术的减震板结构示意图；图5为本专利技术的升降杆与转动轴的连接图；图6为本专利技术的高度调节器结构示意图图；图7为本专利技术的高度调节器的滑块形状示意图；图8为本专利技术的L形悬挂板结构示意图；图9为本专利技术的高度调节器的零件分解图；其中：1.高度调节器2.L形悬挂板3.旋转轴面4.减震板5.横梁固定面6.半圆板7.半圆板滑槽8.转动轴9.减震板下板10.橡胶减震垫11.减震板上板12.减震板支撑块13.高度调节丝杠14.高度调节杆15.轴固定环16.滑轨17.滑块18.连杆19.定位轴20滑轨固定螺孔21.铰接孔22.定位轴孔23.丝杠安装横梁24.升降杆安装孔25.转动轴轴孔26.推进丝杠27.固定螺钉28.固定板29.滑轨固定螺钉具体实施方式矿井天轮绳槽车削装置在加工时，影响加工精度的因素除机床自身精度外，安装精度对于加工精度的影响更大。在安装天轮的井架工作面上缺少定位基准面，对于刚性整体式托架无法进行精确调整且不具备减震效果。本专利技术根据原本刚性结构进行了改变，提出了新的方案，具体如下说明。结合图1，本专利技术托架主要包括四个部分：高度调节器1、L形悬挂板2、旋转轴面3和减震板4。结合图2、8，装配时L形悬挂板与旋转轴面3通过转动轴8和转动轴轴孔25连接并使用轴固定环15固定。使L形悬挂板2垂直面与旋转轴面3的半圆板6相接触，半圆板6增大两者的接触面积可以减少受力时的径向误差。高度调节器1通过铰接孔21铰接与L形悬挂板2相连接，定位轴19与L形悬挂板2上的定位轴孔22相连，用于防止L形悬挂板2在进行高度调整时发生滑动导致连杆18机构不稳定。连杆18与滑块17通过铰接相连，滑块17安装在滑轨16中，带动连杆滑块机构沿滑轨16运动。结合图6、7、8、9，高度调节器1上的定位轴19与L形悬挂板2上的定位孔22相连后，通过调节推进丝杠26控制滑块17在沿滑轨16运动时，动连杆18以铰接孔为轴心进行摆动。随连杆18的角度变化L形悬挂板2会被抬高，通过定位轴19上的刻度可以直接控制抬高的高度。连杆18与定位轴19结合形成只能沿固定轴方向运动的连杆机构。结合图6、7滑块17为阶梯型滑块，滑轨16固定后，滑块17只能沿滑轨16运动，不会脱离滑轨16，通过限制滑块17在滑轨16方向的运动距离可以控L形悬挂板2的高度。通过推进丝杠26将滑块位置进行调整，将滑块17推至调整位置后，固定推进丝杠26保持托架的高度不变。结合图5、8，高度调节丝杠13安放在L形悬挂板2的丝杠安装横梁23上，升降杆14安装在L形悬挂板2的升降杆安装孔24中，升降杆14的半球端与半圆板滑槽相连，平面端与高度调节丝杠13相连。通过调节高度调节丝杠13的高度带动升降杆14运动，两个升降杆的长度不同时，半圆板6也会发生倾斜带动旋转轴面3沿转动轴8旋转，倾斜的角度可以根据高度调节丝杠13的直接控制。旋转轴面3和切削装置在调节角度时，其重心发生偏移，会对升降杆14一端施加偏心力，在升降杆另一端高度调节丝杠13会对升降杆14施加反向压力，达到平衡。结合图4，减震板下板9与旋转轴面2上的横梁固定面5通过螺钉相连，减震板4的三层结构板通过减震板支撑块和螺钉相互连接，减震板上板11有用于固定矿井天轮绳槽车削装置的螺孔，减震板上板11与切削装置通过固螺钉直接连接。矿井天轮绳槽车削装置在工作时振动会直接传递给减震板上板11，在减震板上板11和减震板下板9之间加入橡胶减震垫10，振动在减震板4中传递时，会被橡胶减震垫10吸收大部分，但橡胶减震垫10在承载矿井天轮绳槽车削装置时会产生较大的变形，在减震板上板11装有减震板支撑块12直接与减震板下板9连接，减震板支撑块被橡胶减震板10包裹，在吸振的同时增加刚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架，其特征是：包括减震板、L形悬挂板、旋转轴板和高度调节器。托架的减震板通过螺钉安装在旋转轴板上，旋转轴板与两块L形悬挂板通过轴孔连接形成托架主体，高度调节器通过螺钉与井架固定在一起，L形悬挂板沟通铰接和固定轴与高度调节器相连。

【技术特征摘要】
1.一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架，其特征是：包括减震板、L形悬挂板、旋转轴板和高度调节器。托架的减震板通过螺钉安装在旋转轴板上，旋转轴板与两块L形悬挂板通过轴孔连接形成托架主体，高度调节器通过螺钉与井架固定在一起，L形悬挂板沟通铰接和固定轴与高度调节器相连。2.根据权利要求1所述的矿井天轮绳槽车削装置托架，其特征是：通过高度调节器中的滑块连杆机构的连杆倾角控制托架整体的高度，通过定位轴来控制上升方向。滑块通过丝杠进给控制滑块的进给距离，同时根据在滑轨上的刻度可以精确控制托架的上升距离。3.根据权利要求1所述的矿井天轮绳槽车削装置托架，其特征是：通过L形悬挂板中的升降杆来控制旋转轴面的转动角，由于升降杆的升降高度是由L形悬挂板上的丝杠安装横梁上安装的丝杠控制的，故可以直接测量两根丝杠的高度差来确定旋转轴面的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳华伟，张晨旭，张新，尹玉龙，邓涛，夏华明，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34