包括传感器的手术器械制造技术

提供一种包括传感器的手术器械。所述手术器械包括手柄部、操作性地联接至手柄部的第一钳夹构件和第二钳夹构件以及与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联的第一传感器和第二传感器。所述第一传感器配置成测量在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注，并且所述第二传感器配置成测量由第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。

Surgical instrument comprising a sensor

A surgical instrument including a sensor is provided. The surgical instrument includes the operatively coupled to the handle of the handle, the first clamping member and a second clamp member and with the first clamp member or second clamp component related to the first sensor and the second sensor contact. The first sensor is configured to measure local perfusion between the first clamp member and a second clamp member in the organization, and the second sensor is configured to measure the pressure applied to the organization by the first member and the second member of the clamp clamp.

【技术实现步骤摘要】
包括传感器的手术器械相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月18日提交的序列号为62/269,223的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及在准备执行各种手术操作时用于抓紧组织并且用于确定被抓紧组织的特征的手术抓紧器。
技术介绍
结肠直肠手术有时需要包含切除一块患病的肠组织并在假定两个健康的肠段之间创建新的连接的吻合术。通常，在执行吻合术之前，使用肠的视觉标记来估计要切除的组织的量。目标是在移除所有患病组织的同时保留尽可能多的健康组织。在执行吻合术手术中牵扯到的风险是吻合处泄漏，其可以是能导致急性危及生命状况的严重并发症。吻合处泄漏通常由未能切除所有患病组织引起。用于估计在吻合术手术期间要切除的组织的量的当前方法有时不足以防止所有吻合处泄漏。因此，存在对如下手术器械的需求：其能够顺序地或同时地感测肠组织的众多参数和因素，以帮助外科医生执行更成功的吻合术手术操作。
技术实现思路
在本公开的一个方案中，提供了一种手术器械，其包括手柄部、第一钳夹构件和第二钳夹构件以及第一传感器和第二传感器。钳夹构件操作性地联接至手柄部并且能够响应于手柄部的致动而相对于彼此移动。第一传感器与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联并且配置成测量在第一和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注。第二传感器与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联并且配置成测量由第一和第二钳夹构件施加至组织的压力。在一些实施例中，第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每一个可以包括组织接触表面。第一传感器和第二传感器可以布置在第一钳夹构件或第二钳夹构件的组织接触表面上。在一些实施例中，手术器械可以包括第三传感器和第四传感器。第三传感器可以配置成测量在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注，并且第四传感器可以配置为测量由第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。第一传感器和第二传感器可以布置在第一钳夹构件的组织接触表面上，并且第三传感器和第四传感器可以布置在第二钳夹构件的组织接触表面上。在一些实施例中，当第一钳夹构件和第二钳夹构件处于接近位置时，第一传感器和第三传感器可以彼此重叠，并且第二传感器和第四传感器可以彼此重叠。在一些实施例中，第一钳夹构件和/或第二钳夹构件的组织接触表面可以限定有多个齿，所述多个齿构造成用于无创地抓紧组织。在一些实施例中，第一传感器和第二传感器可以沿着由第一钳夹构件限定的纵向轴线以线性阵列排列。在一些实施例中，手术器械还可以包括布置在手柄部上并与第一传感器和第二传感器通信的显示器。显示器可以配置为显示所测量的局部灌注和所测量的由第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。显示器可以包括沿着由手柄部限定的纵向轴线以线性阵列布置的三个独立显示部。显示器可以具有细长构造并且沿着由手柄部限定的纵向轴线延伸。显示器可以配置为显示表示使用第一传感器和第二传感器测量的表面灌注压力与全身血压的比率的指数。在一些实施例中，第一传感器可以是多普勒流量传感器，其配置为使用激光多普勒流量计、光散射和/或光吸收来测量组织中的局部灌注。在一些实施例中，手术器械还可以包括与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联的第三传感器。第三传感器配置成测量在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织的厚度。第一钳夹构件可以包括组织接触表面，第一传感器、第二传感器和第三传感器中的每一个布置在组织接触表面上。第三传感器可以是滑动式电位计、旋转式电位计或线性可变差动变压器。在一些实施例中，手术器械可以被预编程为在已知为使经过组织的灌注停止的预定夹紧压力下夹紧组织。在本公开的另一个方案中，提供了一种执行手术操作的方法。所述方法包括：将组织定位在手术器械的第一钳夹构件和第二钳夹构件之间；使用与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联的第一传感器确定组织的局部灌注；使用与第一钳夹构件或第二钳夹构件相关联的第二传感器确定由第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力；使用所确定的局部灌注和所确定的施加至组织的压力来确定组织的表面灌注压力；以及使用所测量的组织的表面灌注压力来确定组织是否是有生存能力的。一些方法还可以包括在手术器械的显示器上显示所确定的局部灌注和所确定的施加至组织的压力。一些方法还可以包括在显示器上显示表示表面灌注压力和全身血压的比率的指数。一些方法还可以包括在已知为使经过组织的灌注停止的预定夹紧压力下夹紧第一和第二钳夹构件之间的组织；以预定速率减小夹紧压力；以及在经过组织的灌注重新开始时将所确定的压力发送到显示器。一些方法还可以包括：使用与第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个相关联的第三传感器确定组织的厚度；以及使用所测量的组织厚度来确定在吻合组织时要使用的吻合钉的尺寸。下面将通过附图的描述和优选实施例的详细描述更清楚地说明这些和其它目的。附图说明结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图，示出了本公开的实施例，并且附图与下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。图1A是根据本公开的包括传感器和显示器的手术器械的前视立体图；图1B是图1A的手术器械的后视立体图；图2是图1A的手术器械的手柄部的放大视图，示出了手术器械的显示器；图3是图2的显示器的放大视图；图4是图1A的手术器械的钳夹组件的放大视图，示出了包括在其中的传感器；和图5是图1A的手术器械的俯视图，示出了抓紧组织的钳夹组件。具体实施方式现在将参照附图详细描述本处公开的手术器械和系统的实施例，其中相同的附图标记表示相似或相同的元件。如本文所使用的并且如传统的，术语“远侧”将指的是较远离用户的那部分，而术语“近侧”将指的是较靠近用户的那部分。参照图1A和图1B，提供了诸如例如组织抓紧器10的手术器械。组织抓紧器10构造成抓紧组织并感测所抓紧组织的多个生物参数，以帮助外科医生执行手术操作，例如吻合术手术操作，这将在本文详细描述。组织抓紧器10总体包括手柄部12、细长轴30和钳夹组件40。组织抓紧器10的手柄部12包括固定手柄14和可枢转地联接至固定手柄14的枢转或可动手柄16。枢转手柄16的相对于固定手柄14的操纵实现钳夹组件40的闭合以抓紧组织。组织抓紧器10的手柄部12包括形成有固定手柄14的纵向主体部18。主体部18具有显示器20，例如LED显示器或液晶显示器(“LCD”)，用于显示由组织抓紧器10的各种传感器42a-c、44a-c测量的各种组织参数。参照图2和图3，手柄部12的主体部18限定了与由细长轴30限定的纵向轴线同轴的纵向轴线“X”。主体部18具有平坦的上表面22，显示器20坐落在所述平坦的上表面22上。可以设想，显示器20可以布置在主体部18的任何合适的位置处或者布置在组织抓紧器10的任何其它部件上。显示器20可以具有沿着纵向轴线“X”以线性阵列排列的多个显示部，例如三个显示部20a、20b、20c。可以想到，显示器20可以包括多于或少于三个的独立显示部。显示器20的第一显示部20a配置为显示由组织抓紧器10抓紧的组织的测量组织灌注的视觉指示。显示器20的第二显示部20b配置为显示施加至由组织抓紧器10抓紧的组织上的测量压力量的视觉指示。显示器20的第三显示部20c配置为显示由组织抓紧器10抓紧的组织的测量厚度。由显示部20a、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，包括：手柄部；第一钳夹构件和第二钳夹构件，其操作性地联接至所述手柄部并且能够响应于所述手柄部的致动而相对于彼此移动；第一传感器，其与所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个相关联并且配置成测量在所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注；以及第二传感器，其与所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个相关联并且配置成测量由所述第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。

【技术特征摘要】
2015.12.18 US 62/269,223;2016.12.06 US 15/370,1451.一种手术器械，包括：手柄部；第一钳夹构件和第二钳夹构件，其操作性地联接至所述手柄部并且能够响应于所述手柄部的致动而相对于彼此移动；第一传感器，其与所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个相关联并且配置成测量在所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注；以及第二传感器，其与所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个相关联并且配置成测量由所述第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每一个包括组织接触表面，所述第一传感器和第二传感器布置在所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的一个的组织接触表面上。3.根据权利要求2所述的手术器械，还包括：第三传感器，其配置成测量在所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间抓紧的组织中的局部灌注；以及第四传感器，其配置成测量由所述第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力，其中所述第一传感器和第二传感器布置在所述第一钳夹构件的组织接触表面上，并且所述第三传感器和第四传感器布置在所述第二钳夹构件的组织接触表面上。4.根据权利要求3所述的手术器械，其中当所述第一钳夹构件和第二钳夹构件处于接近位置时，所述第一传感器和第三传感器彼此重叠，并且所述第二传感器和第四传感器彼此重叠。5.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述第一钳夹构件或第二钳夹构件中的至少一个的组织接触表面限定有构造成用于无创地抓紧组织的多个齿。6.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一传感器和第二传感器沿着由所述第一钳夹构件限定的纵向轴线以线性阵列排列。7.根据权利要求1所述的手术器械，还包括布置在所述手柄部上并与第一和第二传感器通信的显示器，其中所述显示器配置为显示所测量的局部灌注和测量的由所述第一钳夹构件和第二钳夹构件施加至组织的压力。8.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述显示器包括沿着由所述手柄部限定的纵向轴线以线性阵列布置的三个独立显示部。9.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼伊拉·慕克吉，安德鲁·米斯，戴维·C·瑞森耐特，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US