一种足部三维信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种足部三维信息采集装置，包括机架、透明支撑平台和U形臂移动平台，机架上设置有竖直导轨，U形臂移动平台能够在竖直驱动装置的带动下沿竖直导轨移动，透明支撑平台的底部设置有水平导轨，与水平导轨配合的设置有相机安装架，相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿水平导轨移动；相机安装架与U形臂移动平台上分别固定有用于三维扫描数据的相机模块。应用上述足部三维信息采集装置进行足部扫描，能够方便的进行足部信息采集，U形臂移动装置竖直移动时对小腿等部位的信息均能够有效采集，使得足部数据更为全面，同时精度较高。

Foot three-dimensional information collecting device

The utility model discloses a foot 3D information acquisition device, which comprises a frame, a transparent support platform and U arm mobile platform, the frame is provided with a vertical guide rail, U arm to mobile platform in the vertical driving device driven by moving along the vertical guide rail, a transparent support platform is arranged at the bottom of the horizontal guide rail, camera installation rack and the horizontal guide rail is set up, the camera mounting bracket in horizontal driving device driven along the horizontal guide rail mobile camera mounting bracket; and the U - arm mobile platform are respectively fixed on the camera module for 3D scan data. The application of scanning foot foot 3D information acquisition device, can realize the foot information collection, U - arm mobile device moves on vertical leg and other parts of the information can effectively collect data, make the foot is more comprehensive, and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种足部三维信息采集装置
本技术涉及测量装置
，更具体地说，涉及一种足部三维信息采集装置。
技术介绍
随着社会的快速发展和进步，生活水平的不断提高，人们在选购鞋的时候对鞋的品质、款式等方面提出更多的新要求，更注重鞋的穿着舒适和外观造型的美观新颖。同时，从生物学的角度，由于每个人脚的形状有差异，即便同一个人左右脚也不是完全对称。因而不同人脚的形状不同，为了制作出更符合不同个体需求的鞋靴，鞋靴的个性化定制是经济发展和人民生活水平提高的必然结果。鞋子的形状取决于鞋楦的形状，而鞋楦的形状取决与脚的形状。在制鞋中，鞋楦建模主要是通过测量脚的一些关键部位，总结出共性，有共性来构造曲面形状，其中包括鞋楦底部，然后生成出鞋梢。所以，通过此鞋楦制作出来的鞋子并不能对脚有很好的适合性、适应性、卫生性。如果要使每个人的脚有很好的适合性、适应性、卫生性，则需要制作出具有个性化的鞋子，而个性化的鞋子需要通过有个性化的鞋楦来完成，个性化鞋楦的制作需要得到需要制作鞋子的人的脚型。现有技术中足部三维数据采集装置大多只采集脚踝以下的三维数据，因而数据不全面。且采集速度较慢，效率低，精度也相对较低。综上所述，如何有效地解决足部三维数据采集数据不全面、精度较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种足部三维信息采集装置，该足部三维信息采集装置的结构设计可以有效地解决足部三维数据采集数据不全面、精度较低的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种足部三维信息采集装置，包括机架、透明支撑平台和U形臂移动平台，所述机架上设置有竖直导轨，所述U形臂移动平台能够在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨移动，所述透明支撑平台的底部设置有水平导轨，与所述水平导轨配合的设置有相机安装架，所述相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨移动；所述相机安装架与所述U形臂移动平台上分别固定有用于三维扫描数据的相机模块。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述相机模块包括用于提供线结构光源的激光器和用于成像的高速摄像机。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述透明支撑平台为钢化玻璃平台。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述竖直驱动装置包括马达，所述马达通过竖直同步带带动所述U形臂移动平台竖直移动。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述水平驱动装置包括马达，所述马达通过水平同步带带动所述相机安装架水平移动。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述机架相对的两侧沿竖直方向分别设置有辅助导轨，所述U形臂移动平台相对的第一臂和第二臂分别与所述辅助导轨配合。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述U形臂移动平台上设置有多个所述相机模块。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述第一臂上设置有至少一个所述相机模块，且所述第二臂上设置有至少一个所述相机模块。优选地，上述足部三维信息采集装置中，所述竖直导轨的行程不小于550mm。优选地，上述足部三维信息采集装置中，还包括与所述水平驱动装置和所述竖直驱动装置均电性连接的控制装置。本技术提供的足部三维信息采集装置包括机架、透明支撑平台、U形臂移动平台、水平导轨、竖直导轨和相机安装架。其中，U形臂移动平台上固定有用于三维扫描数据的相机模块，竖直导轨固定于机架上，U形臂移动平台能够在驱动装置的带动下沿竖直导轨移动，进而带动相机模块在竖直方向上移动进行扫描。水平导轨设置于透明支撑平台的底部，与水平导轨配合的设置有相机安装架，相机安装架上固定有相机模块。相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿水平导轨移动，因而带动透明支撑平台底部的相机模块在水平方向移动进行扫描。应用本技术提供的足部三维信息采集装置进行足部扫描时，测量者侧身自然站立在透明支撑平台上。放置在透明支撑平台下方的相机模块在水平驱动装置的带动下移动，采集足底的三维数据。U形臂移动平台在竖直驱动装置的带动下沿竖直方向移动，进而位于其上的相机模块可以采集脚背小腿等部分的三维数据。根据采集到的三维数据可经过拼接程序合并成一组完整的足部三维数据。通过上述足部三维信息采集装置，能够方便的进行足部信息采集，且U形臂移动装置竖直移动对小腿等部位的信息均能够有效采集，使得足部数据更为全面。且通过U形臂移动平台上的相机模块与透明支撑平台下方的相机模块分别进行对应区域扫描获取足部数据，精度较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例的足部三维信息采集装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的仰视结构示意图；图4为足部三维信息采集装置工作状态示意图。附图中标记如下：机架1，竖直导轨2，水平导轨3，U形臂移动平台4，透明支撑平台5，相机模块6，辅助导轨7。具体实施方式本技术实施例公开了一种足部三维信息采集装置，以全面采集足部三维数据，提高数据采集的精度。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本技术一个具体实施例的足部三维信息采集装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的仰视结构示意图；图4为足部三维信息采集装置工作状态示意图。在一个实施例中，本技术提供的足部三维信息采集装置包括机架1、透明支撑平台5、U形臂移动平台4、水平导轨3、竖直导轨2和相机安装架。其中，机架1的具体结构可以不作限定，只需使其能够对竖直导轨2等部件支撑即可。U形臂移动平台4上固定有用于三维扫描数据的相机模块6，竖直导轨2固定于机架1上，U形臂移动平台4能够在驱动装置的带动下沿竖直导轨2移动，进而带动相机模块6在竖直方向上移动进行扫描。U形臂移动平台4，指包括U形臂的支架结构，也就是包括相对的第一臂和第二臂，第一臂的一端和第二臂的一端通过第三臂连接，从而形成U形结构。优选的，第一臂和第二臂均与第三臂垂直。根据需要二者也可以与第三臂呈预设夹角。竖直导轨2与U形臂移动平台4配合，以限制其移动路径。二者具体的配合关系可以不作限定。具体竖直驱动装置的结构此处也可以不作限定，相应的能够与竖直导轨2配合即可。相机模块6固定于U形臂移动平台4上，进而能够随U形臂移动平台4同步移动。需要说明的是，此处及下文提到的相机模块6指能够进行三维数据扫描的装置，其具体的结构及三维扫描原理可参考现有技术，此处不再赘述。根据足部数据采集的需要，可以相应的设置相机模块6在U形臂移动平台4上的固定位置，以便于全方位的采集足部三维数据。水平导轨3设置于透明支撑平台5的底部，与水平导轨3配合的设置有相机安装架，相机安装架上固定有相机模块6。相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿水平导轨3移动，因而带动透本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足部三维信息采集装置，其特征在于，包括机架(1)、透明支撑平台(5)和U形臂移动平台(4)，所述机架(1)上设置有竖直导轨(2)，所述U形臂移动平台(4)能够在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨(2)移动，所述透明支撑平台(5)的底部设置有水平导轨(3)，与所述水平导轨(3)配合的设置有相机安装架，所述相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨(3)移动；所述相机安装架与所述U形臂移动平台(4)上分别固定有用于三维扫描数据的相机模块(6)。

【技术特征摘要】
1.一种足部三维信息采集装置，其特征在于，包括机架(1)、透明支撑平台(5)和U形臂移动平台(4)，所述机架(1)上设置有竖直导轨(2)，所述U形臂移动平台(4)能够在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨(2)移动，所述透明支撑平台(5)的底部设置有水平导轨(3)，与所述水平导轨(3)配合的设置有相机安装架，所述相机安装架能够在水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨(3)移动；所述相机安装架与所述U形臂移动平台(4)上分别固定有用于三维扫描数据的相机模块(6)。2.根据权利要求1所述的足部三维信息采集装置，其特征在于，所述相机模块(6)包括用于提供线结构光源的激光器和用于成像的高速摄像机。3.根据权利要求1所述的足部三维信息采集装置，其特征在于，所述透明支撑平台(5)为钢化玻璃平台。4.根据权利要求1所述的足部三维信息采集装置，其特征在于，所述竖直驱动装置包括马达，所述马达通过竖直同步带带动所述U形臂移动平台(4)竖直移动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明宇，成思源，吕文阁，赵休金，杨雪荣，刘永华，邓明星，张湘伟，
申请(专利权)人：广东工业大学，深圳市金园智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44