The invention discloses a fertilizing method and device for positioning the positioning grid without GPS, install GPS positioning module in fertilizing device, determining the longitudinal position basis obtained from the moving speed sensor in the machine and the origin of distance, and from the horizontal grid identification mark in the horizontal counter for positioning fertilization. The invention uses the PLC controller as the core of a set of equipment design combined with the sensor technology, the equipment according to the speed sensor signal of PLC high speed counter to read out computer speed, and then calculate the fertilizer shaft speed, is simple and practical, high intelligence characteristics, simple structure and low cost.
【技术实现步骤摘要】
无GPS定位网格的施肥定位方法及装置本专利技术涉及农业机械
，尤其是一种无GPS定位网格的施肥定位方法及装置。
技术介绍
目前，我国国内变量施肥技术还不十分成熟，很多设备还主要靠进口，进口设备价格昂贵，普通农民根本承受不起，只有少数地区农业机械化程度还相对较高，因此，要在全国范围内发展精确农业，就必须使农业机械国产化，降低成本，普遍应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供了一种无GPS定位网格的施肥定位方法及装置，它结构简单，成本低廉，能实现智能化的变量施肥控制，以克服现有技术不足。本专利技术是这样实现的：无GPS定位网格的施肥定位方法，其特征在于：在施肥装置上安装无GPS定位模块，依据从移速传感器中获得的机具与原点距离确定纵向位置，和从横向网格识别标志计数器中获得的横向标志来进行施肥定位。无GPS定位网格的变量施肥控制装置，包括PLC，在PLC上连接有无GPS定位模块、移速传感器、转速传感器、液晶触摸屏、GPS定位模块及电机驱动模块；电机驱动模块与步进电机连接，在步进电机的动力输出端连接有排肥器；转速传感器安装在排肥器的转轴上；电源分别与液晶触摸屏、PLC及电...
【技术保护点】
一种无GPS定位网格的施肥定位方法，其特征在于：在施肥装置上安装无GPS定位模块，依据从移速传感器中获得的机具与原点距离确定纵向位置，和从横向网格识别标志计数器中获得的横向标志来进行施肥定位。
【技术特征摘要】
1.一种无GPS定位网格的施肥定位方法，其特征在于：在施肥装置上安装无GPS定位模块，依据从移速传感器中获得的机具与原点距离确定纵向位置，和从横向网格识别标志计数器中获得的横向标志来进行施肥定位。2.一种用于实现权利要求1所述的方法的无GPS定位网格的变量施肥控制装置，包括PLC(1)，其特征在于：在PLC(1)上连接有无GPS定位模块(2)、移速传感器(3)、转速传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张富贵，罗莉，吴雪梅，吕敬堂，李宜汀，卫韦，王浦舟，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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