插秧机制造技术

本发明专利技术提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明专利技术的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。

Rice transplanter

The present invention provides a rice transplanter capable of automatically adjusting the number of seedlings and adjusting the depth of planting. The present invention is: Transplanting Seedling quantity regulating mechanism (4), by adjusting the planting claw (301) mounted on the seedling carrying out Taiwan (12) were measured at the seedling; seedling quantity manual adjusting unit (6), according to the manual operation of the operator by picking seedling amount regulating mechanism (4) the regulation of the volume of the seedling; and the seedling quantity is adjusted automatically according to the unit (7), by taking the seedling amount regulating mechanism of automatic implementation of external signal (4) for adjusting the amount of seedlings.

【技术实现步骤摘要】
插秧机
本专利技术涉及一种具有将秧苗插植在农田面的秧苗插植装置的插秧机。
技术介绍
专利文献1所述的插秧机的秧苗插植装置具有：载秧台；滑动导轨，以能够移动的方式支承该载秧台；以及取苗量调节机构，通过使载秧台和滑动导轨相对于插植爪的轨迹沿远近方向一体移动，从而调节取苗量。当调节取苗量时，首先，通过人为操作设置于秧苗插植装置的取苗量调节杆，从而沿上下方向变更滑动导轨的位置。由此，沿上下方向变更取苗口相对于插植臂的经过轨迹的位置，从而变更插植臂取出的秧苗的量即取苗量(秧苗插植量)。并且，专利文献2所述的插秧机的秧苗插植装置以自由升降操作的方式连结在行驶机体的后部，经由浮板支轴和支承臂摆动支承触地浮板。通过采用人为操作的插植深度调节杆旋转调节浮板支轴，从而变更触地浮板相对于行驶机体的高度，结果是调节了秧苗的插植深度。就专利文献1或专利文献2所揭示的现有的插秧机而言，能够通过人为操作变更取苗量或插植深度，然而，当驾驶员忘记对该取苗量或插植深度进行调节操作或操作错误时，会以不当的取苗量进行秧苗插植，对此进行的修正会带来很大的负担。并且，近年，通过采用计算机进行农业管理从而实现农业自动化的情况日益本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插秧机，其特征在于，具有：取苗量调节机构，调节通过插植爪取出载置于载秧台的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元，根据操作者的操作手动实施通过所述取苗量调节机构进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元，根据外部信号自动实施通过所述取苗量调节机构进行的取苗量的调节。

【技术特征摘要】
2015.09.16 JP 2015-183295;2015.09.25 JP 2015-188641.一种插秧机，其特征在于，具有：取苗量调节机构，调节通过插植爪取出载置于载秧台的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元，根据操作者的操作手动实施通过所述取苗量调节机构进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元，根据外部信号自动实施通过所述取苗量调节机构进行的取苗量的调节。2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，在所述取苗量的初期调节时，通过所述取苗量自动调节单元实施的取苗量的自动调节优先于通过所述取苗量手动调节单元实施的取苗量的手动调节，并且，当通过所述取苗量自动调节单元实施的取苗量的自动调节结束后，允许通过所述取苗量手动调节单元对通过所述取苗量自动调节单元调节的取苗量进行变更。3.根据权利要求1或2所述的插秧机，其特征在于，具有：手动微调节单元，手动对通过所述取苗量调节机构调节的取苗量进行微调节，当通过所述取苗量自动调节单元实施的取苗量的自动调节结束后，允许通过所述手动微调节单元对通过所述取苗量自动调节单元调节的取苗量进行变更。4.根据权利要求1至3中任一项所述的插秧机，其特征在于，所述取苗量调节机构具有执行器，所述执行器根据驱动要求进行驱动，所述驱动要求为：根据对所述取苗量手动调节单元进行的手动操作输出的驱动要求以及根据所述外部信号从所述取苗量自动调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：国安恒寿，中瀬了介，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP