一种电机转子冲片整理机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子冲片整理机，包括机架、冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧。本发明专利技术能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低冲片整理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子冲片整理机[
]本专利技术涉及电机转子加工设备，尤其涉及一种电机转子冲片整理机。[
技术介绍
]电动机的铁芯一般是由冲片堆叠后铸铝，堆叠后的冲片组的线槽需要对齐，有的转子的线槽还要与电动机铁芯的母线有一个夹角，但由于每一块电机冲片都是单独成型，因此各冲片的线槽是散乱无序的，通常需要人工将冲片码放整齐，整理过程费时费力，严重影响生产效率，增加了生产成本。[
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低整理成本的电机转子冲片整理机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种电机转子冲片整理机，包括机架、冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧。以上所述的电机转子冲片整理机，冲片组穿螺杆装置包括第一机械手、第二机械手、螺杆仓和第一螺杆座，机架包括工作台，第一螺杆座固定在工作台上，包括螺杆头的承孔；第二机械手从螺杆仓中取出一根螺杆放置到第一螺杆座中；第一机械手将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在第一螺杆座螺杆上。以上所述的电机转子冲片整理机，第一机械手包括第一直线导轨副、第一无杆气缸、第一多杆气缸、第一手指气缸、冲片夹头，第一直线导轨副的导轨安装在机架上，位于工作台的上方；第一直线导轨副的第一滑块由第一无杆气缸驱动，第一多杆气缸固定在第一直线导轨副的第一滑块上；第一手指气缸固定在第一多杆气缸活塞杆的下端，冲片夹头安装在第一手指气缸的手指上；第二机械手包括第二直线导轨副、第一直线气缸、第二多杆气缸、第二手指气缸和螺杆夹头，第二直线导轨副的导轨安装在工作台上，第二直线导轨副的滑块由第一直线气缸驱动，第二多杆气缸通过第一支架固定在第二直线导轨副的滑块上；第二手指气缸固定在第二多杆气缸活塞杆的下端，螺杆夹头安装在第二手指气缸的手指上。以上所述的电机转子冲片整理机，冲片组穿螺杆装置包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸安装在工作台上，相对布置；第一螺杆座的承孔位于第一夹紧气缸活塞杆前端夹头与第二夹紧气缸活塞杆前端夹头之间；螺杆仓包括第一挡条，第二挡条、第一拨块和第二直线气缸，第一挡条和第二挡条平行地固定在工作台上，两者之间形成螺杆头部的导槽；导槽下方工作台的台板包括与导槽平行的第一狭槽，第二直线气缸安装在工作台台板的下方，与第一狭槽平行；第一拨块穿过第一狭槽，下端与第二直线气缸的活塞杆连接，上端位于导槽中。以上所述的电机转子冲片整理机，冲片放置盘包括盘体、分度头和复数根插杆，复数根插杆布置在盘体顶部的边缘，沿盘体周向均布；盘体安装在分度头上方，由分度头驱动。以上所述的电机转子冲片整理机，包括第五机械手，冲片整理装置包括第三机械手、底板、第二螺杆座、挡料装置、插板装置和拨料装置；螺母旋紧装置包括螺母仓、第四机械手和电动扳手；底板安装在工作台上，第二螺杆座、挡料装置和插板装置安装在底板上，挡料装置和插板装置相对地布置在第二螺杆座的两侧；第二螺杆座包括螺杆头的承孔；第三机械手将套好冲片组的螺杆从第一螺杆座移第二螺杆座，挡料装置的托板从侧面靠到冲片组上，拨料装置的拨针从上到下将冲片组的线槽对正，插板装置的插板插入到冲片组对正的线槽中，插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；第四机械手从螺母仓中取出一个螺母套到螺杆顶部，电动扳手将螺母旋紧；第五机械手将组装好的螺杆冲片组件移走。以上所述的电机转子冲片整理机，第二螺杆座固定在底板的中部，插板装置包括第三直线导轨副、第三直线气缸和伺服电机，第三直线导轨副的导轨和第三直线气缸固定在底板上，第三直线导轨副的滑块与第三直线气缸的活塞杆连接；伺服电机安装在第三直线导轨副的滑块上；所述的插板固定在伺服电机轴的前端，朝向第二螺杆座，插板插入到冲片组的线槽中后，伺服电机将插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；挡料装置包括第三多杆气缸和托板，第三多杆气缸固定在底板上，托板固定在第三多杆气缸的前端，朝向第二螺杆座。以上所述的电机转子冲片整理机，工作台的台板包括底板孔，底板靠近挡料装置的一端与工作台的台板铰接；冲片整理装置包括第四直线气缸，第四直线气缸布置在工作台的下方，一端与机架的下部铰接，另一端与底板的下部铰接；挡料装置的托板靠到冲片组上后，第四直线气缸将底板举升，底板朝拨料装置方向倾斜，挡料装置位于插板装置的下方；拨料装置包括第四多杆气缸和所述的拨针，第四多杆气缸通过第二支架固定在机架上，拨针固定在第四多杆气缸活塞杆的下端，朝向冲片的上边缘；拨针通过第四多杆气缸振动的冲击从上到下依次插入到层叠的冲片组的线槽中。以上所述的电机转子冲片整理机，第一直线导轨副包括第二滑块和第三滑块，第一直线导轨副的第一滑块靠近冲片放置盘，第二滑块位于第一直线导轨副的中部，第三滑块远离冲片放置盘；第三机械手包括第五直线气缸、第五多杆气缸、第三手指气缸和螺杆夹头，第五多杆气缸固定在第一直线导轨副的第二滑块上；第二滑块由第五直线气缸驱动，第三手指气缸固定在第五多杆气缸活塞杆的下端，第三机械手的螺杆夹头安装在第三手指气缸的手指上；第五机械手包括第三无杆气缸、第六多杆气缸、第四手指气缸和夹头，第六多杆气缸通过固定在第一直线导轨副的第三滑块上；第三滑块由第三无杆气缸驱动，第四手指气缸固定在第六多杆气缸活塞杆的下端，夹头安装在第四手指气缸的手指上；。以上所述的电机转子冲片整理机，第四机械手包括第三支架、第四直线导轨副、第二无杆气缸、第七多杆气缸、第五手指气缸和螺母夹头，第四直线导轨副的导轨和第二无杆气缸平行地固定在工作台上，第四直线导轨副的滑块由第二无杆气缸驱动；第三支架的下端固定在第四直线导轨副的滑块上，第七多杆气缸固定在第三支架的上端；第五手指气缸固定在第七多杆气缸活塞杆的下端，螺母夹头安装在第五手指气缸的手指上；螺母仓包括第三挡条，第四挡条、托架、第二拨块和第七直线气缸，第三挡条和第四挡条平行地固定在托架的顶板上，两者之间形成螺母导槽；螺母导槽下方托架的顶板包括与螺母导槽平行的第二狭槽，第七直线气缸安装在托架顶板的下方，与第二狭槽平行；第二拨块穿过第二狭槽，下端与第七直线气缸的活塞杆连接，上端位于螺母导槽中，托架固定在工作台上；电动扳手包括立柱、第六直线气缸、第五直线导轨副、安装板、电机和套筒板手，立柱固定在工作台上，靠近第五机械手；第五直线导轨副的导轨固定在立柱的上部，安装板固定在第五直线导轨副的滑块上，由第六直线气缸驱动；电机固定在安装板上，套筒板手固定在电机轴的下端。本专利技术电机转子冲片整理机能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低冲片整理成本。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例电机转子冲片整理机的主视图。图2是本专利技术实施例电机转子冲片整理机的俯视图。图3是本专利技术实施例电机转子冲片整理机的右视图。图4是本专利技术实施例电机转子冲片整理机的左视图。图5是本专利技术实施例电机转子冲片整理机的后视图。图6是本专利技术实施例电机转子冲片整理机第一视角的立体图。图7是本专利技术实施例电机转子冲片整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子冲片整理机，包括机架，其特征在于，包括冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子冲片整理机，包括机架，其特征在于，包括冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧。2.根据权利要求1所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，冲片组穿螺杆装置包括第一机械手、第二机械手、螺杆仓和第一螺杆座，机架包括工作台，第一螺杆座固定在工作台上，包括螺杆头的承孔；第二机械手从螺杆仓中取出一根螺杆放置到第一螺杆座中；第一机械手将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在第一螺杆座螺杆上。3.根据权利要求2所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，第一机械手包括第一直线导轨副、第一无杆气缸、第一多杆气缸、第一手指气缸、冲片夹头，第一直线导轨副的导轨安装在机架上，位于工作台的上方；第一直线导轨副的第一滑块由第一无杆气缸驱动，第一多杆气缸固定在第一直线导轨副的第一滑块上；第一手指气缸固定在第一多杆气缸活塞杆的下端，冲片夹头安装在第一手指气缸的手指上；第二机械手包括第二直线导轨副、第一直线气缸、第二多杆气缸、第二手指气缸和螺杆夹头，第二直线导轨副的导轨安装在工作台上，第二直线导轨副的滑块由第一直线气缸驱动，第二多杆气缸通过第一支架固定在第二直线导轨副的滑块上；第二手指气缸固定在第二多杆气缸活塞杆的下端，螺杆夹头安装在第二手指气缸的手指上。4.根据权利要求2所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，冲片组穿螺杆装置包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸安装在工作台上，相对布置；第一螺杆座的承孔位于第一夹紧气缸活塞杆前端夹头与第二夹紧气缸活塞杆前端夹头之间；螺杆仓包括第一挡条，第二挡条、第一拨块和第二直线气缸，第一挡条和第二挡条平行地固定在工作台上，两者之间形成螺杆头部的导槽；导槽下方工作台的台板包括与导槽平行的第一狭槽，第二直线气缸安装在工作台台板的下方，与第一狭槽平行；第一拨块穿过第一狭槽，下端与第二直线气缸的活塞杆连接，上端位于导槽中。5.根据权利要求1所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，冲片放置盘包括盘体、分度头和复数根插杆，复数根插杆布置在盘体顶部的边缘，沿盘体周向均布；盘体安装在分度头上方，由分度头驱动。6.根据权利要求3所述的电机转子冲片整理机，其特征在于，包括第五机械手，冲片整理装置包括第三机械手、底板、第二螺杆座、挡料装置、插板装置和拨料装置；螺母旋紧装置包括螺母仓、第四机械手和电动扳手；底板安装在工作台上，第二螺杆座、挡料装置和插板装置安装在底板上，挡料装置和插板装置相对地布置在第二螺杆座的两侧；第二螺杆座包括螺杆头的承孔；第三机械手将套好冲片组的螺杆从第一螺杆座移第二螺杆座，挡料装置的托板从侧面靠到冲片组上，拨料装置的拨针从上到下将冲片组的线槽对正，插板装置的插板插入到冲片组对正的线槽中，插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；第四机械手从螺母仓中取出一个螺母套到螺杆顶部，电动扳手将螺母旋紧；第五机械手将组装好的螺杆冲片组件移走。7.根据权利要求6所述的电机转子冲片整理机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹宾，陈春水，赖跃峰，罗曼，黄景志，黄炳耀，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44