装甲车模拟训练系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种装甲车模拟训练系统，包括用于模拟装甲车行进过程中运动动作的装甲车运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置；数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；数据采集装置采集的数据发送给装甲车运动模拟装置和虚拟视景软件，生成运动状态指令，使装甲车载具的运动状态和运动状态指令指定的运动状态一致，同时生成新的虚拟视景场景，显示给用户观看。本发明专利技术实现了从声觉、视觉、体感三方面同时真实再现装甲车操作过程。

Simulation training system and method for armored vehicle

The invention provides an armored vehicle simulation training system, including armored vehicles for motion simulation process of action of the armored vehicle motion simulation device, equipped with data acquisition device for virtual visual software, computer; data acquisition device includes a pressure sensor for installation on the seat, the seat of the real-time detection of the pressure for collecting manipulator the current acquisition unit, manipulator operating parameters for collecting the current virtual scene scene scene acquisition unit; sending the data acquisition device for armored vehicle motion simulator and virtual scene generation software, motion commands, the armored vehicle with uniform motion state of the specified movement state and state instruction, at the same time generation the new virtual scene scene is displayed to the user to watch. The invention realizes the operation process of the armored vehicle at the same time from three aspects of sound perception, vision and body feeling.

【技术实现步骤摘要】
装甲车模拟训练系统和方法
本专利技术涉及驾驶模拟训练领域，具体而言涉及一种装甲车模拟训练系统和方法。
技术介绍
随着现代信息化战争的发展，战场上敌我双方对装甲车操作的要求越来越高，对机械化部队来说，是否能够快速判断地形、以及精准的操作装甲车是决定战场生存的关键。目前，装甲机械化部队可用于训练的装甲车和场地都很有限，某些特殊地形或者环境条件下的训练根本无法展开，未经大量训练的学员在操作装甲车时也容易引发较大的问题甚至伤亡，安全隐患差，如果投入大量装甲车用于训练，装甲车的成本和维修费相当高，同时还会产生较大的噪音污染和废气污染。概括来讲，现有的装甲车训练存在高成本、高危险、场地不足等限制。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种装甲车模拟训练系统和方法，同时提供带来实际驾驶体感的装甲车运动模拟装置和实际驾驶视觉体验的虚拟视景场景，实时判断当前虚拟视景场景中的地形参数、当前装甲车的模拟行驶状态以及载具内驾驶员的操作参数，生成新的虚拟视景场景展示给驾驶员，与此同时，载具也做相对应的运动，从体感和视觉两方面同时去模拟真实的装甲车驾驶体验。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甲车模拟训练系统，其特征在于，包括装甲车运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置；所述装甲车运动模拟装置包括装甲车载具、运动模拟平台以及位置控制回路；所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；所述装甲车载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实装甲车操作的操纵器、显示单元，装甲车载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；所述虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块、虚拟视景播放模块；所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块...

【技术特征摘要】
1.一种装甲车模拟训练系统，其特征在于，包括装甲车运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置；所述装甲车运动模拟装置包括装甲车载具、运动模拟平台以及位置控制回路；所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；所述装甲车载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实装甲车操作的操纵器、显示单元，装甲车载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；所述虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块、虚拟视景播放模块；所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的编号、地形参数、环境参数；所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合成一种训练场景，发送给虚拟视景播放模块；所述虚拟视景播放模块与显示单元连接，将接收到的训练场景通过显示单元以显示给用户；所述数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；所述数据采集装置与虚拟视景处理模块连接，将采集到的当前操纵器的操作参数、座椅承受的压力以及当前虚拟视景场景，实时发送给虚拟视景处理模块，虚拟视景处理模块分析处理接收到的信息，判断在当前操纵器操作参数和座椅承受的压力条件下当前虚拟视景场景产生的变化，生成新的虚拟视景场景，并发送给虚拟视景播放模块，虚拟视景播放模块通过显示单元以显示给用户；所述虚拟视景处理模块生成的新的虚拟视景场景的播放优先级高于虚拟视景设定模块中未播放的虚拟视景场景；所述数据采集装置采集的当前操纵器的操作参数、以及当前虚拟视景场景同时发送给位置控制回路，位置控制回路将之分析处理后，生成当前虚拟视景场景和操纵器操作参数条件下运动模拟平台的运动状态指令，并且将运动状态指令解析成伺服驱动机构的运动指令；所述伺服驱动机构与位置控制回路连接，响应于位置控制回路的运动指令，驱动上平台进行动作，使固定在上平台上的装甲车载具的运动状态与运动状态指令指定的运动状态相同。2.根据权利要求1所述的装甲车模拟训练系统，其特征在于，所述装甲车训练系统还具有一声觉模拟装置；所述声觉模拟装置包括安装在装甲车载具内的音响单元、以及安装在计算机中的音效存储模块、音效处理模块；所述音效存储模块用以存储操作真实装甲车时产生的若干种音效，该若干种音效与操纵器的操作动作一一对应；所述数据采集装置将当前操纵器的操作参数发送至音效处理模块，音效处理模块响应于接收到的数据采集装置的反馈结果，调取对应的音效通过音响单元以播放给用户。3.根据权利要求1所述的装甲车模拟训练系统，其特征在于，所述伺服驱动结构包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸、第六电动缸，前述所有电动缸的一端通过虎克铰安装在上平台上，另一端通过虎克铰安装在下平台上；所述第一电动缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，相铁武，吴盖印，闫开琦，车呈湘，刘杰，赵永利，高峰，司新意，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队乌鲁木齐指挥学院，南京全控航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65