自动售货机制造技术

本发明专利技术公开一种自动售货机，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。本发明专利技术的自动售货机通过增设的检测装置实现检测货道上货物所处的位置，由于货道上的货物是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物所处的位置就能都判断出货道上货物的数量，当货道上没有货物时可以提示用户或者关闭该货道，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。

Vending machine

The invention discloses a vending machine, the automatic vending machine has at least one layer, each layer of the shelf has at least one aisle, each of the goods is provided with a pushing device for pushing the goods, and for the detection of the goods on the location of the installation and testing of goods. The vending machine of the invention can detect the goods on the road by detecting the position of the device is added, because the goods of the goods is the beginning to end of the order of discharge, so the location where the goods can pass judgment on the quantity of goods shipped, when no goods can be on the road prompt the user or close the goods, avoiding the user caused by the misuse of the loss, but also can prompt the staff replenishment or automatic replenishment, make the goods keep the goods status, ensure the efficiency in the use of automatic vending machine.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是一种能根据投入的钱币或移动支付自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它具有不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等优点，被越来越多的商家和消费者所青睐。传统的自动售货机具有多层货架，每层货架又分有多个货道，每个货道上会设有一个推动机构，该推动机构能够将货道上的货物推至取货口。但是传统的自动售货机通常不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，这样就会导致无法及时的补货，降低了自动售货机的使用效率，甚至还会导致用户误操作，用户的使用体验较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有技术中自动售货机无法自动检测和识别货道上货物数量的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种自动售货机，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。优选地，所述检测装置为设置在所述货道一端的超声波距离传感器。优选地，所述检测装置设置在所述货道沿所述货物被推动方向的始端。优选地，所述检测装置为分别设置在所述货道两侧的光发射器和光接收器。优选地，所述检测装置包括一组光发射器和光接收器，该组所述光发射器和光接收器位于所述货道沿所述货物被推动方向的末端。优选地，所述检测装置包括多组光发射器和光接收器，多组所述光发射器和光接收器沿所述货道的长度分布。优选地，所述推动机构呈弹簧状设置，所述货物位于所述推动机构的节距之间，通过转动所述推动机构推动所述货物。优选地，所述自动售货机还包括：驱动电路，用于驱动所述推动机构推动货物并产生一推动信号，以及驱动所述检测装置检测货物位置并产生一位置信号；控制电路，用于根据所述推动信号和位置信号控制所述驱动电路；信号传输电路，用于将所述推动信号和位置信号传反馈所述控制电路。优选地，所述自动售货机还包括与所述检测装置连接的提醒装置。优选地，所述自动售货机还包括与所述检测装置连接的自动补货机构。本专利技术的自动售货机通过增设的检测装置实现检测货道上货物所处的位置，由于货道上的货物是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物所处的位置就能都判断出货道上货物的数量，当货道上没有货物时可以提示用户或者关闭该货道，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自动售货机中一层货架的一实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动售货机中一层货架的另一实施例的结构示意图；图3为本专利技术提供的自动售货机中一层货架的再一实施例的结构示意图；图4为本专利技术提供的自动售货机中货道的一实施例的结构示意图；图5为本专利技术提供的自动售货机中货道的另一实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的自动售货机中控制电路的电路结构示意图；图7为本专利技术提供的自动售货机中驱动电路的电路结构示意图；图8为本专利技术提供的自动售货机中信号传输电路的电路结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10货道30检测装置20推动机构31光发射器40货物32光接收器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动售货机，该自动售货机具有至少一层货架。如图1所示，每层货架具有至少一条货道10，该货架优选呈水平设置或近水平设置，该货道10优选为直状设置，且延其长度方向的一端为始端，另一端为末端。每条货道10上设有一用于推动货物40的推动机构20，在推动机构20的推动下货物40可沿货道10由始端被推至末端。每条货道10上还设有用于检测该货道10上货物40所处位置的检测装置30。本专利技术的自动售货机通过增设的检测装置30实现检测货道10上货物40所处的位置，由于货道10上的货物40是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物40所处的位置就能都判断出货道10上货物40的数量，当货道10上没有货物40时可以提示用户或者关闭该货道10，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道10上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。上述实施例中所提到的检测装置30的形式有很多，只要能够检测货道10上货物40所处位置均可。例如，该检测装置30可以为超声波距离传感器，如图2所示，该超声波距离传感器优选设置在货道10的一端，进一步优选设置在货道10的始端。该超声波距离传感器具体包括一个发射头和一个接收头，发射头会向货道10的最后一个货物40发射超声波，超声波经该货物40反射后被接收头接收，这样就能都计算出最后一个货物40到货道10始端的距离、由于货物40是由货道10的始端逐渐推向末端的，因此根据最后一个货物40到货道10始端的距离以及货道10的长度就可以推算出该货道10上货物40的数量，当检测到最后一个货物40到货道10始端的距离等于或大于货道10的长度时即为该货道10无货。如图3所示，该检测装置30还可以是光发射器31和光接收器32。一光发射器31和一光接收器32一一对应的设置在货道10的两侧，光发射器31向光接收器32发射一光信号，当该位置有货物40时则该光信号被货物40阻挡，光接收器32无法接收到该光信号；当该位置没有货物40时光接收器32就能够接收到该光信号，通过上述的方法就可以判断出货道10上货物40的数量。若检测装置30仅有一个时，即一组光发射器31和光接收器32，则优选设置在货道10沿货物40被推动方向的末端；若检测装置30有多个时，即多组光发射器31和光接收器32，则可沿货道10的长度均匀分布，如此可以更精确的判断出货道10上货物40的数量，甚至是各货物40的具体位置。在上述实施例中，该推动机构20可以为推杆、挡板、传送带等形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置为设置在所述货道一端的超声波距离传感器。3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置设置在所述货道沿所述货物被推动方向的始端。4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置为分别设置在所述货道两侧的光发射器和光接收器。5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置包括一组光发射器和光接收器，该组所述光发射器和光接收器位于所述货道沿所述货物被推动方向的末端。6.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小红，
申请(专利权)人：深圳福禄家科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44