一种土壤采样机器人制造技术

一种土壤采样机器人，它涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。它包含安装平台、行走和高度调节装置、采样储存装置、采样装置、采样装置角度调节装置，安装平台为平板形结构，行走和高度调节装置设置在安装平台的下方，采样储存装置设置在安装平台的上方左侧，采样装置设置在安装平台的右侧，采样装置角度调节装置设置在安装平台的中部上方。本实用新型专利技术实现了农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。本实用新型专利技术采用并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业。

Soil sampling robot

The utility model relates to a soil sampling robot, which relates to a soil detection device, in particular to a soil sampling robot. It includes the installation of platform, walking and the height adjusting device, storage device, sampling sampling device and sampling device angle adjusting device, the installation platform structure is flat, walking and the height adjusting device is arranged below the mounting platform, sampling storage device is arranged on the upper left of the mounting platform, the sampling device is arranged on the mounting platform on the right side of sampling device angle adjusting device is arranged above the central installation platform. The utility model realizes the automation and intelligence of farmland soil sampling, sampling location accuracy, sampling depth, high collection efficiency, wide application range and is suitable for plain, mountainous and hilly area of different farmland acquisition. The utility model adopts the parallel self-propelled farmland soil sampling robot to manufacture, has the advantages of low cost, simple operation, stable operation, and convenient field soil collecting operation.

【技术实现步骤摘要】
一种土壤采样机器人
本技术涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。
技术介绍
目前，国内的农田土壤采样设备，主要以手动、机动、半自动等采样设备为主，采样劳动强度大、效率低，采样深度小，自动化、智能化程度低。本专利技术的并联自走式农田土壤采样机器人实现农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。该专利技术的并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种土壤采样机器人，它具有采样深度大、自动化程度高、智能化程度高、采集效率高、应用范围广等优点。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含安装平台1、行走和高度调节装置2、采样储存装置3、采样装置4、采样装置角度调节装置5，安装平台1为平板形结构，行走和高度调节装置2设置在安装平台1的下方，采样储存装置3设置在安装平台1的上方左侧，采样装置4设置在安装平台1的右侧，采样装置角度调节装置5设置在安装平台1的中部上方。所述的行走和高度调节装置2由两个支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种土壤采样机器人，其特征在于：它包含安装平台(1)、行走和高度调节装置(2)、采样储存装置(3)、采样装置(4)、采样装置角度调节装置(5)，安装平台(1)为平板形结构，行走和高度调节装置(2)设置在安装平台(1)的下方，采样储存装置(3)设置在安装平台(1)的上方左侧，采样装置(4)设置在安装平台(1)的右侧，采样装置角度调节装置(5)设置在安装平台(1)的中部上方。

【技术特征摘要】
1.一种土壤采样机器人，其特征在于：它包含安装平台(1)、行走和高度调节装置(2)、采样储存装置(3)、采样装置(4)、采样装置角度调节装置(5)，安装平台(1)为平板形结构，行走和高度调节装置(2)设置在安装平台(1)的下方，采样储存装置(3)设置在安装平台(1)的上方左侧，采样装置(4)设置在安装平台(1)的右侧，采样装置角度调节装置(5)设置在安装平台(1)的中部上方。2.根据权利要求1所述的一种土壤采样机器人，其特征在于：所述的行走和高度调节装置(2)由两个支撑座(21)、两丝杠(22)、两个螺母套(23)、数个行程挡块(24)、连接螺母(25)、多段连接杆(26)、两个行走电机(27)、两个轮子(28)、两个高度调节电机(29)组成，两个支撑座(21)分别设置在安装平台(1)的下方的两侧，两丝杠(22)平行设置在两个支撑座(21)之间并穿过两个支撑座(21)，两个高度调节电机(29)分别设置在两个丝杠(22)的一端，两高度调节电机(29)的设置在两丝杠(22)的不同端；螺母套(23)的下端均固定连接有连接杆(26)，连接螺母(25)为倒置T字形，连接螺母(25)的下端两侧分别铰接有连接杆(26)，两个螺母套(23)下方的连接杆(26)分别通过另一连接杆(26)与连接螺母(25)下端的连接杆(26)的中部相铰接，连接螺母(25)下端连接杆(26)的下端分别通过连接杆(26)与两个轮子(28)的轴心铰接，轮子(28)的内侧设置有行走电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉民，陈杰，陈萍，马晓君，张则，周浩，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23