车辆的制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的制动控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号；接收制动意图信号，并对制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据车辆制动指令对车辆进行制动控制。本发明专利技术的方法能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。

Brake control method and system for vehicle

The invention provides a brake control method and system for a vehicle wherein the method comprises the following steps: EEG signal acquisition driver, brake and brain wave signal to the driver for processing and identifying driver's intention to obtain signal; receiving braking intention signal, and the braking intention signal for vehicle braking command; and vehicle brake braking control of the vehicle according to the instruction. The method of the invention can according to EEG signal the driver quickly the vehicle braking control, effectively reduce the driver's reaction process of manual operation and shorten the operation time, and can effectively solve the wrong throttle when the brake situation, improve the running safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动控制方法和系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的制动控制方法和系统。
技术介绍
随着用户对车辆的舒适性和安全意识的增强，现有车辆的操作方式无法满足用户的要求，同时也无法满足个别群体如残疾人士的出行要求，而且在行车过程中，用户有时会将油门误当刹车，从而带来安全隐患。因此，需要对车辆的操作方式进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的制动控制方法，该方法能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的制动控制方法，包括以下步骤：S1：采集驾驶员的脑电波信号，并对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号；S2：接收所述制动意图信号，并对所述制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；S3：根据所述车辆制动指令对所述车辆进行制动控制。进一步的，所述脑电波信号通过稳态视觉诱发、事件关联诱发或运动想象产生。进一步的，对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号，包括：对所述驾驶员的脑电波信号进行整形、滤波和放大处理以获得第一脑电处理信号；对所述第一脑电处理信号进行去噪处理以获得第二脑电处理信号；以及对所述第二脑电处理信号进行特征提取和分类识别以获得所述驾驶员的制动意图信号。进一步的，所述车辆制动指令包括紧急制动指令和减速制动指令，其中，根据所述紧急制动指令对所述车辆进行制动控制，包括：根据所述紧急制动指令生成开关紧急制动信号，所述车辆的EPB(ElectricalParkingBrake，电子驻车)根据所述开关紧急制动信号执行紧急制动控制策略以使所述车辆实施紧急制动。进一步的，根据所述减速制动指令对所述车辆进行制动控制，包括：根据所述减速制动指令生成自动巡航信号，并根据所述自动巡航信号控制所述车辆进入自动巡航驾驶模式；检测所述车辆与前车的车距，并检测所述车辆的当前车速和纵向加速度；根据所述车距、所述当前车速和纵向加速度控制所述车辆进行减速制动，并实时调整所述车辆进行减速制动时的制动力。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆的制动控制方法具有以下优势：本专利技术所述的车辆的制动控制方法，在行车过程中，采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号，然后对制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令，并根据车辆制动指令对车辆进行制动控制，从而根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的制动控制系统，该系统能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的制动控制系统，包括脑电波信号采集装置和车辆控制装置，所述脑电波信号采集装置与所述车辆控制装置之间进行通信，其中，所述脑电波信号采集装置，用于采集驾驶员的脑电波信号，并对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号，其中，所述脑电波信号通过稳态视觉诱发、事件关联诱发或运动想象产生；所述车辆控制装置，用于接收所述制动意图信号，并对所述制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令，以及根据所述车辆制动指令对所述车辆进行制动控制。进一步的，所述脑电波信号采集装置包括：脑电采集器，用于采集所述驾驶员的脑电波信号；第一处理单元，用于对所述驾驶员的脑电波信号进行整形、滤波和放大处理以获得第一脑电处理信号；第二处理单元，用于对所述第一脑电处理信号进行去噪处理以获得第二脑电处理信号，并对所述第二脑电处理信号进行特征提取和分类识别以获得所述驾驶员的制动意图信号；发射单元，用于发射所述制动意图信号。进一步的，所述车辆控制装置包括：接收单元，用于接收所述制动意图信号；微控制器，用于对所述制动意图信号进行运算处理以获取所述车辆制动指令，其中，所述车辆制动指令包括紧急制动指令和减速制动指令。进一步的，所述车辆控制装置还包括与所述微控制器进行CAN通信的EPB控制器，其中，所述微控制器根据所述紧急制动指令生成开关紧急制动信号时，所述EPB控制器根据所述开关紧急制动信号执行紧急制动控制策略以使所述车辆实施紧急制动。进一步的，所述车辆控制装置还包括与所述微控制器进行CAN通信的ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航)控制模块，其中，所述微控制器根据所述减速制动指令生成自动巡航信号时，所述ACC控制模块根据所述自动巡航信号控制所述车辆进入自动巡航驾驶模式，并通过测距传感器检测所述车辆与前车的车距、通过轮速传感器检测所述车辆的当前车速和通过纵向加速度传感器检测所述车辆的纵向加速度，以及根据所述车距、所述当前车速和纵向加速度控制所述车辆进行减速制动，并实时调整所述车辆进行减速制动时的制动力。所述的车辆的制动控制系统与上述的车辆的制动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的车辆的制动控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的车辆的制动控制系统的结构框图；图3为本专利技术实施例所述的车辆的制动控制系统另一个结构框图；以及图4为本专利技术一个实施例所述车辆的制动控制系统的又一个结构框图。附图标记说明：100-车辆的制动控制系统、脑电波信号采集装置10、车辆控制装置20、脑电采集器11、第一处理单元12、第二处理单元13、发射单元14、接收单元21、微控制器22、EPB控制器23和ACC控制模块24。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆的制动控制方法，包括如下步骤：S101：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号。具体地，脑电波信号可以通过稳态视觉诱发、事件关联诱发或运动想象产生。例如，当驾驶员有刹车意图、看到前方车辆的制动灯闪烁或者观察到事故现场时，将诱发脑电波信号，此时通过采集驾驶员的脑电波信号，并对脑电波信号进行处理和识别，可以获取到驾驶员的制动意图信号。其中，在采集驾驶员的脑电波信号时，出于安全性考虑，可以采用非侵入方式进行采集。例如，非侵入式的装置(如电极帽)具有佩戴方便、对大脑无伤害且具有良好的时间分辨率、易用性和便携性，因此本专利技术采用非侵入式采集驾驶员的脑电波信号。在对脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号，包括：对驾驶员的脑电波信号进行整形、滤波和放大处理以获得第一脑电处理信号；对第一脑电处理信号进行去噪处理以获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号；接收所述制动意图信号，并对所述制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据所述车辆制动指令对所述车辆进行制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号；接收所述制动意图信号，并对所述制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据所述车辆制动指令对所述车辆进行制动控制。2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述脑电波信号通过稳态视觉诱发、事件关联诱发或运动想象产生。3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的制动意图信号，包括：对所述驾驶员的脑电波信号进行整形、滤波和放大处理以获得第一脑电处理信号；对所述第一脑电处理信号进行去噪处理以获得第二脑电处理信号；以及对所述第二脑电处理信号进行特征提取和分类识别以获得所述驾驶员的制动意图信号。4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动指令包括紧急制动指令和减速制动指令，其中，根据所述紧急制动指令对所述车辆进行制动控制，包括：根据所述紧急制动指令生成开关紧急制动信号，所述车辆的EPB根据所述开关紧急制动信号执行紧急制动控制策略以使所述车辆实施紧急制动。5.根据权利要求4所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述减速制动指令对所述车辆进行制动控制，包括：根据所述减速制动指令生成自动巡航信号，并根据所述自动巡航信号控制所述车辆进入自动巡航驾驶模式；检测所述车辆与前车的车距，并检测所述车辆的当前车速和纵向加速度；根据所述车距、所述当前车速和纵向加速度控制所述车辆进行减速制动，并实时调整所述车辆进行减速制动时的制动力。6.一种车辆的制动控制系统，其特征在于，包括脑电波信号采集装置和车辆控制装置，所述脑电波信号采集装置与所述车辆控制装置之间进行通信，其中，所述脑电波信号采集装置，用于采集驾驶员的脑电波信号，并对所述驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取所述驾驶员的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振波，李琦，刘仁庚，安淑苗，段峰，张钊，韩顺，谢灵月，柳仁松，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，南开大学，
类型：发明
国别省市：河北,13