镜头驱动装置和镜头驱动方法制造方法及图纸

提供镜头驱动装置和镜头驱动方法。防止了在镜头的工作开始时使镜头的驱动不稳定。镜头驱动装置具有：步进电机(6)，其对镜头进行驱动；励磁位置变更信号生成处理#11，其指示步进电机的旋转位置；GMR传感器(9)，其检测步进电机的旋转位置；以及追踪滞后计算#3，其根据由GMR传感器检测到的位置检测信息与励磁位置变更信号生成处理#11指示的位置信息之差计算追踪滞后，励磁位置变更信号生成处理#11能够切换以预先决定的模式进行位置指示的开环控制和根据追踪滞后进行位置指示的闭环控制，在镜头的工作开始时，利用开环控制根据固定的速度模式对使步进电机的位置前进的速度进行变更并加速，当与速度模式对应的速度达到规定值后，转移到闭环控制。

Lens driving device and lens driving method

Lens driving device and lens driving method are provided. Prevents the lens from being driven unstable at the beginning of the lens operation. The lens drive device has a stepper motor (6), the driver of the lens; excitation position change signal generating and processing #11, which indicates the rotational position of the stepper motor; GMR sensor (9), the detection of the rotational position of the stepper motor; and the tracking lag calculation of #3, according to the position information and position detection excitation by GMR sensor to detect the change of signal generating and processing location information indicating the difference of #11 calculation for tracking lag, excitation position change signal generating and processing #11 can switch to a predetermined position indicating the mode of open-loop control and closed-loop tracking according to the lag position indicating control, the lens at the beginning of the work, and make changes accelerate the use of open-loop control according to fixed speed mode of the stepping motor position speed, speed and speed when the corresponding mode reaches the specified value after transfer Closed loop control.

【技术实现步骤摘要】
镜头驱动装置和镜头驱动方法
本专利技术涉及镜头一体型的摄像装置和镜头更换式的摄像装置等中的镜头驱动装置和镜头驱动方法。
技术介绍
在数字照相机等摄像装置中，伴随摄像元件的高速化和高像素化，要求自动对焦的高速化和高精度化。并且，大口径且明亮的镜头、焦距较长的望远镜头、拍摄倍率较高的微距镜头等具有特征的镜头的要求提高。因此，针对对焦镜头的驱动装置，要求移动又大又重的镜头，或者高速移动较长行程。在对焦镜头的驱动中，从成本或尺寸的观点来看，大多使用步进电机。在步进电机中，相对于负载，当速度过快时，有时产生失步这样的现象。当产生失步时，所指示的位置和实际位置之间发生偏差，所以，相对于设计中假设的负载，确保充分的安全率来决定最大速度。当考虑失步来确保充分的安全率时，无法最大限度地调动步进电机的性能，效率不高。因此，在日本公开特许2001-178193号公报(以下称为“专利文献1”)中提出了如下方法：在步进电机上安装传感器，始终检测步进电机的旋转位置，进行反馈控制以使得与电机位置指令信号之差为零，最大限度地调动步进电机的性能。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所公开的镜头驱动装置中，从步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头驱动装置，其具有：步进电机，其对镜头进行驱动；位置指示部，其指示上述步进电机的旋转位置；旋转检测传感器，其检测上述步进电机的旋转位置；以及追踪滞后计算部，其根据由上述旋转检测传感器检测到的位置检测信息与上述位置指示部指示的位置信息之差计算追踪滞后，上述位置指示部能够切换以预先决定的模式进行位置指示的开环控制和根据上述追踪滞后进行位置指示的闭环控制，在上述镜头的工作开始时，利用开环控制根据固定的速度模式变更使步进电机的位置前进的速度而加速，当与上述速度模式对应的速度达到规定值后，转移到闭环控制。

【技术特征摘要】
2016.01.28 JP 2016-0145871.一种镜头驱动装置，其具有：步进电机，其对镜头进行驱动；位置指示部，其指示上述步进电机的旋转位置；旋转检测传感器，其检测上述步进电机的旋转位置；以及追踪滞后计算部，其根据由上述旋转检测传感器检测到的位置检测信息与上述位置指示部指示的位置信息之差计算追踪滞后，上述位置指示部能够切换以预先决定的模式进行位置指示的开环控制和根据上述追踪滞后进行位置指示的闭环控制，在上述镜头的工作开始时，利用开环控制根据固定的速度模式变更使步进电机的位置前进的速度而加速，当与上述速度模式对应的速度达到规定值后，转移到闭环控制。2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，上述规定值是利用上述闭环控制进行控制的速度的可变范围的下限。3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，上述位置指示部根据与上述速度模式对应的速度达到规定值的情况，并且根据上述追踪滞后的量或变化而转移到上述闭环控制。4.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，上述位置指示部在与上述速度模式对应的速度达到第2规定值后，转移到上述闭环控制，该第2规定值对应于比与上述规定值对应的速度大的速度。5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置，其中，上述第2规定值大于上述规定值且小于利用开环控制进行控制的速度的可变范围的上限。6.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，上述位置指示部设定利用上述闭环控制使上述步进电机的位置前进的速度的目标速度，在转移到上述闭环控制后，直至达到上述目标速度为止，根据与能够利用上述闭环控制进行控制的速度的上限对应的固定的模式，限制使上述步进电机的位置前进的速度。7.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其中，上述位置指示部根据上述闭环控制的追踪滞后量与上述追踪滞后量的目标值之差...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷尚明，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP