测试带宽的方法、装置、系统及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测试带宽的方法、装置、系统及设备。其中，该方法包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。本发明专利技术解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。

Method, device, system and equipment for testing bandwidth

The invention discloses a method, a device, a system and a device for testing bandwidth. Among them, the method includes: computer control DC signal and white noise signal data acquisition card; the DC signal meets the preset conditions, PC control data acquisition card for switching output white noise signal; PC based on white noise signal and the feedback signal of servo drive in white noise excitation to determine the bandwidth of the servo driver. The invention solves the technical problems of complex testing bandwidth and low testing efficiency caused by the slow bandwidth of the sine wave scanning in the prior art and the need to judge bandwidth artificially.

【技术实现步骤摘要】
测试带宽的方法、装置、系统及设备
本专利技术涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种测试带宽的方法、装置、系统及设备。
技术介绍
在自动控制系统中，为了保证伺服电机的正常运转，需要测试控制伺服电机运转的伺服驱动器的带宽。在《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB/T10184-2000)中规定了一种伺服驱动器带宽的测试方法，该方法具体为：当伺服驱动器工作在速度环模式下，输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电机对应的转速曲线，随着指令值频率的提高，电机实际转速的波形曲线相对于正弦波转速指令波形曲线的幅值逐渐减小，当幅值减小为指令值的0.707时，对应的频率即为伺服驱动器的带宽。由上可知，现有的测试伺服驱动器的带宽需要使用正弦波信号来激励伺服驱动器，进而控制伺服电机。并且，现有的测试方法需要正弦波信号发生器、伺服驱动器、伺服电机以及示波器等。因此，测试带宽的系统比较复杂，测试设备比较多，并且需要人为进行扫频来判断伺服驱动器的带宽，测试带宽的精度比较低。此外，由于现有技术采用的是正弦波信号进行扫频，而正弦波扫频速度较慢，测试的频率点比较少。针对上述由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种测试带宽的方法、装置、系统及设备，以至少解决解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种测试带宽的方法，包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种测试带宽的装置，包括：第一控制模块，用于上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；第二控制信号，用于在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；确定信号，用于上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种测试带宽的设备，包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在直流信号满足预设条件的情况下，控制处理器将直流信号切换为白噪声信号，并根据白噪声信号以及处理器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；处理器，与上位机连接，用于接收上位机发送的控制信号，并根据控制信号产生直流信号和白噪声信号。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种测试带宽的系统，包括测试带宽的设备。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行测试带宽的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行测试带宽的方法。在本专利技术实施例中，采用白噪声信号激励伺服驱动器的方式，通过上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽，达到了提高伺服驱动器的带宽的测试速度以及测试精度的目的，从而实现了伺服驱动器的自动扫频的技术效果，进而解决了解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种测试带宽的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的设备结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的测试带宽的方法流程图；图9是根据本专利技术实施例的一种测试带宽的装置结构示意图；以及图10是根据本专利技术实施例的一种测试带宽的设备结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种测试带宽的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的测试带宽的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号。需要说明的是，上述上位机可以由LabVIEW软件进行开发设计，也可由其他软件进行开发设计，其中，通过使用LabVIEW软件中的声音与振动工具包能够控制数据采集卡，并能获取到数据采集卡采集到的数据或信号。在对数据采集卡采集到的数据或信号进行处理或分析之后，将处理结果或分析结果显示在由LabVIEW软件开发的人机交互界面上，工作人员可以从人机交互界面上直观的获取到处理结果或分析结果。此外，工作人员还可以在上位机的人机交互界面上输入相关的指令来控制数据采集卡采集或产生相应的信号。具体的，工作人员操作上位机使上位机发送控制数据采集卡产生激励信号的控制信号，上位机收到用户的操作指令后，将控制信号发送至数据采集卡，数据采集卡根据接收到的控制信号产生直流信号和白噪声信号。其中，为提高整体带宽测试系统的测试效率，上述数据采集卡可以为具有高采样率的数据采集卡，例如，NIPCIe，该NIPCIe数据采集卡可以插进上位机的PCIe插槽内，由此，可以节省整个测试系统的空间，降低了系统的复杂度。此外，上述数据采集卡产生的激励信号为直流信号和白噪声信号。步骤S104，在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号。具体的，在对伺服驱动器的带宽进行测试的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试带宽的方法，其特征在于，包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在所述直流信号满足预设条件的情况下，所述上位机控制所述数据采集卡切换为输出所述白噪声信号；所述上位机根据所述白噪声信号以及伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定所述伺服驱动器的带宽。

【技术特征摘要】
1.一种测试带宽的方法，其特征在于，包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在所述直流信号满足预设条件的情况下，所述上位机控制所述数据采集卡切换为输出所述白噪声信号；所述上位机根据所述白噪声信号以及伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定所述伺服驱动器的带宽。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号之后，所述方法包括：所述上位机发送所述直流信号至所述数据采集卡；所述上位机接收所述数据采集卡采集到的直流响应信号，其中，所述直流响应信号为所述伺服驱动器根据所述直流信号所反馈的转速信号；所述上位机判断所述转速信号与所述直流信号是否相匹配；在所述转速信号与所述直流信号相匹配的情况下，所述上位机确定所述直流信号满足所述预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述直流信号满足所述预设条件的情况下，所述上位机控制所述数据采集卡切换为输出所述白噪声信号，包括：在所述转速信号的幅值与所述直流信号的幅值相匹配的情况下，所述上位机确定所述直流信号与所述转速信号满足所述预设条件；在检测到所述直流信号与所述转速信号满足所述预设条件的情况下，所述上位机发送第一控制信号至所述数据采集卡，其中，所述第一控制信号用于控制所述数据采集卡将所述直流信号切换所述白噪声信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述白噪声信号以及伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定所述伺服驱动器的带宽，包括：所述上位机根据所述白噪声信号以及所述伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号得到特性曲线，其中，所述特性曲线至少包括如下之一：幅值特性曲线和相频特性曲线；所述上位机根据所述特性曲线确定所述伺服驱动器的带宽。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号之前，所述方法还包括：所述上位机控制所述伺服驱动器的运行模式为速度环模式；在所述伺服驱动器的运行模式为所述速度环模式的情况下，所述上位机发送第二控制信号至所述数据采集卡，其中，所述第二控制信号用于控制所述数据采集卡产生所述直流信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机根据所述白噪声信号以及伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定所述伺服驱动器的带宽之前，所述方法还包括：所述伺服驱动器接收到所述数据采集卡发送的白噪声信号；在所述白噪声信号的激励下，所述伺服驱动器获取伺服电机输出的脉冲信号；所述伺服驱动器将所述脉冲信号转换为模拟电压信号；所述伺服驱动器将所述模拟电压信号发送至所述数据采集卡，其中，所述模拟电压信号为所述伺服驱动器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号。7.一种测试带宽的装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于上位机控制数据采集卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，王长恺，刘文龙，刘玲，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44