具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站制造技术

本发明专利技术涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，包括主舱体和若干子舱体；舱体外部设有太阳能板；舱体内部设有控制单元和储能装置；主舱体还包括：水声模块；远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；子舱体还包括：无线模块；充电模块；电磁模块；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；开启电磁模块以将潜器固定；通过无线模块获取潜器存储的数据信息并传输至主舱体及向潜器发布新任务；开启充电模块以启动充电进程。本发明专利技术能对水下潜器进行综合导航及数据汇总传输和充电。

Buoy base station for underwater submersible with high efficiency charging and long-distance data transmission function

The present invention relates to a high-efficiency charging and remote data transmission function of the underwater buoy base station, including the main body and a plurality of sub modules arranged outside the cabin; solar panel; cabin inside the control unit and a storage device; main body also includes: acoustic module; remote data transmission module; program and execute the following steps the acquisition of remote data transmission module to obtain the submersible manipulation task instructions or transmit data information through the module search task command; underwater submersible submarine control instruction and update the data stored within the base station; release information to the remote terminal; sub cabin also includes: wireless charging module; module; electromagnetic module; infrared module and program; perform the following steps: the infrared detection module of submarine into the cabin; open the electromagnetic module to obtain submersible submarine fixed; through the wireless module The data information stored and transmitted to the main cabin body and a new task to release the submersible; open the charging module to start charging process. The invention can carry out comprehensive navigation and data aggregation, transmission and charging of the underwater vehicle.

【技术实现步骤摘要】
具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站
本专利涉及一种浮标基站，尤其涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站；以及对潜器充电及数据汇总传输的方法。
技术介绍
水下潜器的电池容量及通信信号衰减问题一直是限制其持续航行与高质量数据通信的核心制约因素。为了延长水下作业时间，现阶段的水下机器人系统一般采用有缆模式来实现远距离供电及数据传输(遥控无人潜水器ROV)，或是在无缆情况下增加水下潜器的负载电池容量(无人水下航行器UUV)。但ROV受到缆绳长度的制约，无法实现远距离、广深度的有效探测。而为了增加电池容量，UUV不得不额外添加浮力材料来实现配重，这无疑会增加UUV的体积，进而加大了装置制造成本与航行成本。除此之外，部分水下潜器的壳体上配有太阳能电池板等电能转换装置，使其可在电力不足的情况下漂浮在水面实现电能补充，但由于潜器表面壳体面积有限，电能转换装置的铺设受到了一定的制约，其充电耗时较长，且不可避免的受到环境因素的限制。而对于高质量数据传输问题，ROV一般通过绳缆上的数据链路将其搭载的各传感器及拍摄设备采集到的数据信息传输至水上或岸边的监测终端，虽然其实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下潜器用浮标基站，其特征是包括：通过悬索固定在特定水域的主舱体和与之相连的若干子舱体；所述舱体各外部设有太阳能板；所述各舱体内部设有控制单元和储能装置；所述主舱体还包括：用于潜器导航的水声模块；用于视频信息的远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索水下的潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；所述子舱体还包括：用于近程数据传输的无线模块；充电模块；硅钢制成的环形电磁铁；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；将电磁铁通断电以将潜器固定或释放；通过无线模块获取潜器存储的数...

【技术特征摘要】
1.一种水下潜器用浮标基站，其特征是包括：通过悬索固定在特定水域的主舱体和与之相连的若干子舱体；所述舱体各外部设有太阳能板；所述各舱体内部设有控制单元和储能装置；所述主舱体还包括：用于潜器导航的水声模块；用于视频信息的远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索水下的潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；所述子舱体还包括：用于近程数据传输的无线模块；充电模块；硅钢制成的环形电磁铁；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；将电磁铁通断电以将潜器固定或释放；通过无线模块获取潜器存储的数据信息并传输至主舱体；开启充电模块以启动充电进程。2.如权利要求1所述的水下潜器用浮标基站，其特征是：所述主舱体还包括用以采集附近水域的气象环境信息的气象模块；北斗卫星模块；该舱体内置的程序还包括如下步骤：检测所述各太阳能板、储能装置和气象模块；将相关异常信息通过北斗卫星模块发送至远程终端；进入损管控制模式，此时浮标基站召回处于航行状态的潜器、并将其固定入工作正常的子舱体、终止非必需传感器、数据传输模块的既定采样、数据传输任务进程，停止非必要任务的执行。3.如权利要求1所述的水下潜器用浮标基站，其特征是：还包括设于所述悬索上用以在水中指示方位的紫色信号灯；和各子舱体上的用于指示其位置的环状紫色信号灯。4.如权利要求1所述的水下潜器用浮标基站，其特征是：主舱体还包括用以整理有缆式潜器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢博闻，曹守启，刘雨青，曹莉凌，李佳佳，姜楠，姚跃，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31