一种水样采集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水样采集系统及方法，涉及环境监测领域，用以解决现有技术中采集效率低、不安全以及采集的水样存在较大误差的问题，该系统包括遥控端和接收端，所述遥控端包括遥控终端和遥控器；所述接收端包括：双体遥控船、驱动电机、数据接收与发射装置、GPS定位模块、中央控制器、缆绳收放装置、采水器和存储模块；所述双体遥控船包括两个平行设置的船体，和跨连在所述两个船体之间的平台，所述数据接收与发射装置、所述GPS定位模块、所述中央控制器、所述缆绳收放装置、采水器和存储模块均设置在所述平台上，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别位于两个船体上。

Water sampling system and method

The invention discloses a water sampling system and a method thereof, relates to the field of environmental monitoring, used to solve the problems of low efficiency, great error and unsafe water samples collected in the existing technology problems, the system includes a remote control terminal and the receiving terminal, the remote control terminal comprises a remote control terminal and remote control device; the receiving end including: two remote control boat, drive motor, data receiving and transmitting device, GPS positioning module, a central controller, a cable retracting device, water sampler and storage module; the remote control ship catamaran comprises two parallel sets of the hull, and even cross between the two hull of the platform, the data receiving and a transmitting device, the GPS positioning module, the central controller, the cable retracting device, water sampler and storage module are arranged on the platform, the number of the drive motor two The two driving motors are respectively arranged on two hulls.

【技术实现步骤摘要】
一种水样采集系统及方法
本专利技术涉及环境监测领域，更具体的涉及一种水样采集系统及方法。
技术介绍
随着我们经济社会的发展，静水水体(包括城市内湖，小型水库和坑塘)水质污染控制与富营养化治理成为管理部门和人民关注的焦点和治理的热点。对这些水体进行水污染状况监测和诊断，都需要经常采集水质样品。现有的采集方法通常主要依靠人工采样，一是乘坐充气艇由人工携带GPS，到达预设点位后采集水样，费时费力还不安全；二是直接在岸边收集水样，替代规划点位，但是近岸带受到风浪、人类活动干扰影响较大，存在较大的误差。综上，现有技术中的水样采集系统存在采集效率低、不安全以及采集的水样存在较大误差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种水样采集系统及方法，用以解决现有技术中采集效率低、不安全以及采集的水样存在较大误差的问题。本专利技术实施例提供一种水样采集系统，包括：遥控终端、遥控器和接收端，；所述接收端包括：双体遥控船、驱动电机、数据接收与发射装置、GPS定位模块、中央控制器、缆绳收放装置、采水器和存储模块；所述双体遥控船包括两个平行设置的船体，和跨连在所述两个船体之间的平台，所述数据接收与发射装置、所述GPS定位模块、所述中央控制器、所述缆绳收放装置、采水器和存储模块均设置在所述平台上，所述驱动电机的数量为包括两个，两个所述驱动电机分别位于两个船体内；所述遥控器用于发送第一控制指令和自动指令至所述中央控制器，所述遥控终端用于标注所有采样点，并根据所有采样点中每一个采样点的坐标设置采样顺序，根据采样顺序形成预设航线，并通过所述数据接收与发射装置将预设航线发送至所述中央控制器；所述遥控终端还用于发送第二控制指令至所述中央控制器；所述中央控制器用于在接收到第一控制指令后，驱动所述驱动电机，驱动电机驱动所述双体遥控船移动至开阔水面；在接收到自动指令后，从所述存储模块中调取预设航线，按照预设航线控制双体遥控船移动；在接收到第二控制指令后，控制所述缆绳收放装置将采水器放入水中，当所述采水器达到预设深度时，采水器采集水样，当采水器采集预设时间后，所述中央控制器控制所述缆绳收放装置回收采水器，并控制所述双体遥控船返回待采样静水水体初始点；所述GPS定位模块用于实时绘制双体遥控船的运动轨迹，并将所述运动轨迹依次通过中央控制器和所述数据接收与发射装置发送至遥控终端。较佳地，还包括电源，所述电源设置在所述平台上，所述电源10分别与所述驱动电机1、所述数据接收与发射装置2、所述GPS定位模块3、所述中央控制器4、所述缆绳收放装置5和所述存储模块7连接。较佳地，所述GPS定位模块，采用北斗/GPS/移动基站定位。较佳地，所述采水器为1L容积，由有机玻璃制成，所述采水器底端设有进水口，所述采水器顶端设有出水口及阀门，所述进水口顶部设置有活动盖。较佳地，所述采水器位于所述平台中央。本专利技术实施例提供一种水样采集方法，所述方法具体包括：1、遥控终端标注所有采样点，并根据所有采样点中每一个采样点的坐标设置采样顺序，根据采样顺序形成预设航线，并通过数据接收与发射装置将预设航线发送至中央控制器，中央控制器将预设航线存储至存储模块；2、当双体遥控船置于待采样静水水体初始点时，遥控器通过数据接收与发射装置发送第一控制指令至所述中央控制器，当中央控制器接收到控制指令时，驱动所述驱动电机，驱动电机驱动所述双体遥控船移动至开阔水面；3、当双体遥控船置于待采样静水水体开阔水面时，遥控器通过所述数据接收与发射装置发送自动指令至所述中央控制器，当所述中央控制器接收到自动指令时，从存储模块中调取预设航线，按照预设航线控制双体遥控船移动，且GPS定位模块实时绘制双体遥控船的运动轨迹，并将所述运动轨迹依次通过中央控制器和所述数据接收与发射装置发送至遥控终端；4、当双体遥控船到达预设采样点时，所述遥控终端发送第二控制指令至所述中央控制器，其中，所述第二控制指令中携带预设深度；5、中央控制器控制所述缆绳收放装置将采水器放入水中，当采水器达到预设深度时，采水器采集水样，当采水器采集预设时间后，中央控制器控制所述缆绳收放装置回收采水器，并控制所述双体遥控船返回待采样静水水体初始点；6、中央控制器按照预设航线控制所述双体遥控船前往下一个采样点，重复步骤4和5，直至完成所有采样点的采集。本专利技术实施例中，双体遥控船承载驱动电机、数据接收与发射装置、GPS定位模块、中央控制器、缆绳收放装置、采水器和存储模块，可实现遥控端控制双体遥控船进行预设采样点的采样，避免了人工采样的费时费力，提高了采样效率而且安全快速，且由于双体遥控船可到达不能乘坐采样船到达的水体，避免了在沿岸进行采样带来的误差，提高了采样的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种水样采集系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种水样采集系统的模块连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种水样采集方法的流程示意图。附图标记说明：1、驱动电机；2、数据接收与发射装置；3、GPS定位模块；4、中央控制器；5、缆绳收放装置；6、采水器；7、存储模块；8、船体；9、平台；10、电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示例性的示出了本专利技术实施例提供的图1为本专利技术实施例提供的一种水样采集系统的结构示意图，该水样采集系统包括遥控终端、遥控器和接收端。具体地，如图1所示，该接收端包括：双体遥控船、驱动电机1、数据接收与发射装置2、GPS定位模块3、中央控制器4、缆绳收放装置5、采水器6和存储模块7；该双体遥控船具有两个平行设置的船体8，和跨连在该两个船体8之间的平台9，该数据接收与发射装置2、该GPS定位模块3、该中央控制器4、该缆绳收放装置5、采水器6和存储模块7均设置在该平台8上，该驱动电机1包括两个，两个该驱动电机1分别位于两个船体8上。其中，双体遥控船的长度为60cm，宽度为25cm，高度为18cm。且采用双体结构，增强了船体的稳定性，并且易于完成水样采集操作。需要说明的是，本专利技术实施例只是以双体遥控船的长度为60cm，宽度为25cm，高度为18cm为例进行说明，当然，在实际应用中可根据需求具体设计双体遥控船的长度、宽度和高度。具体地，如图2提供的一种水样采集系统的模块连接示意图，该遥控器用于发送第一控制指令和自动指令至该中央控制器4，该遥控终端用于标注所有采样点，并根据所有采样点中每一个采样点的坐标设置采样顺序，根据采样顺序形成预设航线，并通过该数据接收与发射装置2将预设航线发送至该中央控制器4；该遥控终端还用于发送第二控制指令至该中央控制器4；该中央控制器4用于在接收到第一控制指令后，驱动该驱动电机1，驱动电机1驱动该双体遥控船移动至开阔；在接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水样采集系统，其特征在于，包括：遥控终端、遥控器和接收端；所述接收端包括：双体遥控船、驱动电机(1)、数据接收与发射装置(2)、GPS定位模块(3)、中央控制器(4)、缆绳收放装置(5)、采水器(6)和存储模块(7)；所述双体遥控船包括两个平行设置的船体(8)，和跨连在所述两个船体(8)之间的平台(9)，所述数据接收与发射装置(2)、所述GPS定位模块(3)、所述中央控制器(4)、所述缆绳收放装置(5)、采水器(6)和存储模块(7)均设置在所述平台(8)上，所述驱动电机(1)的数量为两个，两个所述驱动电机(1)分别位于两个船体(8)内；所述遥控器用于发送第一控制指令和自动指令至所述中央控制器(4)，所述遥控终端用于标注所有采样点，并根据每一个采样点的坐标设置采样顺序，根据采样顺序形成预设航线，并通过所述数据接收与发射装置(2)将预设航线发送至所述中央控制器(4)；所述遥控终端还用于发送第二控制指令至所述中央控制器(4)；所述中央控制器(4)用于在接收到第一控制指令后，驱动所述驱动电机(1)，驱动电机(1)驱动所述双体遥控船移动至开阔水面；在接收到自动指令后，从所述存储模块(7)中调取预设航线，按照预设航线控制双体遥控船移动；在接收到第二控制指令后，控制所述缆绳收放装置(5)将采水器(6)放入水中，当所述采水器(6)达到预设深度时，采水器(6)采集水样，当采水器(6)采集预设时间后，所述中央控制器(4)控制所述缆绳收放装置(5)回收采水器(6)，并控制所述双体遥控船返回待采样静水水体初始点；所述GPS定位模块(3)用于实时绘制双体遥控船的运动轨迹，并将所述运动轨迹依次通过中央控制器(4)和所述数据接收与发射装置(2)发送至遥控终端。...

【技术特征摘要】
1.一种水样采集系统，其特征在于，包括：遥控终端、遥控器和接收端；所述接收端包括：双体遥控船、驱动电机(1)、数据接收与发射装置(2)、GPS定位模块(3)、中央控制器(4)、缆绳收放装置(5)、采水器(6)和存储模块(7)；所述双体遥控船包括两个平行设置的船体(8)，和跨连在所述两个船体(8)之间的平台(9)，所述数据接收与发射装置(2)、所述GPS定位模块(3)、所述中央控制器(4)、所述缆绳收放装置(5)、采水器(6)和存储模块(7)均设置在所述平台(8)上，所述驱动电机(1)的数量为两个，两个所述驱动电机(1)分别位于两个船体(8)内；所述遥控器用于发送第一控制指令和自动指令至所述中央控制器(4)，所述遥控终端用于标注所有采样点，并根据每一个采样点的坐标设置采样顺序，根据采样顺序形成预设航线，并通过所述数据接收与发射装置(2)将预设航线发送至所述中央控制器(4)；所述遥控终端还用于发送第二控制指令至所述中央控制器(4)；所述中央控制器(4)用于在接收到第一控制指令后，驱动所述驱动电机(1)，驱动电机(1)驱动所述双体遥控船移动至开阔水面；在接收到自动指令后，从所述存储模块(7)中调取预设航线，按照预设航线控制双体遥控船移动；在接收到第二控制指令后，控制所述缆绳收放装置(5)将采水器(6)放入水中，当所述采水器(6)达到预设深度时，采水器(6)采集水样，当采水器(6)采集预设时间后，所述中央控制器(4)控制所述缆绳收放装置(5)回收采水器(6)，并控制所述双体遥控船返回待采样静水水体初始点；所述GPS定位模块(3)用于实时绘制双体遥控船的运动轨迹，并将所述运动轨迹依次通过中央控制器(4)和所述数据接收与发射装置(2)发送至遥控终端。2.如权利要求1所述的一种水样采集系统，其特征在于，还包括电源，所述电源(10)设置在所述平台(9)上，所述电源(10)分别与所述驱动电机(1)、所述数据接收与发射装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琪，刘丽贞，方朝阳，颜吉林，
申请(专利权)人：江西师范大学，江西省科学院，
类型：发明
国别省市：江西,36