The invention discloses an intelligent operation and maintenance inspection system for a hydropower plant and a method thereof. The system includes a remote monitoring terminal and intelligent mobile inspection robot, the intelligent mobile robot comprises a frame body, the bottom of the frame body is provided with a walking mechanism, the top of the frame body is provided with a laser radar sensor, and the frame body is also provided with a controller, a power supply module, wireless communication module, temperature sensor, humidity sensor, gas sensors and cameras, the controller is connected with the walking mechanism, laser radar sensor, power module, wireless communication module, temperature sensor, humidity sensor, gas sensor and camera is electrically connected to the wireless communication module and wireless communication to remote monitoring terminal. The invention adopts the intelligent mobile inspection robot to automatically patrol, avoids the appearance of human errors, and realizes the intelligent and unmanned inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种水电厂智能运维巡检系统及其方法
本专利技术涉及水电厂设备运维及巡检
,尤其涉及一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。
技术介绍
水电厂设备种类繁多,环境特殊,需要定时巡检,如果巡检不及时,会使设备存在安全隐患,对水电厂的安全运行构成威胁。目前,水电厂的巡检都是由运维人员人工进行的,有时因为运维人员巡检不及时或疏忽大意漏检设备,导致设备出现故障。所以加强运维管理,实现巡检智能化、无人化势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服目前水电厂环境设备巡检由人工进行,容易出现巡检不及时、漏检的技术问题,提供了一种水电厂智能运维巡检系统,其采用智能移动巡检机器人自动巡检,避免了人为失误的出现,实现了巡检智能化、无人化。本专利技术的一种水电厂智能运维巡检系统,包括远程监控终端和智能移动巡检机器人,所述智能移动巡检机器人包括架体,所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器,所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头,所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接,所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。在本技术方案中,行走机构包括若干个脚轮以及驱动脚轮转动的驱动机构,智能移动巡检机器人通过行走机构自由移动。激光雷达传感器用于扫描周围地形,控制器将扫描的地形与预先存储的水电厂地形图进行匹配,计算出智能移动巡检机器人当前的坐标位置。温度传感器用于检测智能移动巡检机器人经过区域的温度;湿度传感器用于检测智能移动巡检机器人经过区域的湿度; ...
【技术保护点】
一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:包括远程监控终端(1)和智能移动巡检机器人(2),所述智能移动巡检机器人(2)包括架体,所述架体底部设有行走机构(3)、所述架体顶部设有激光雷达传感器(4),所述架体上还设有控制器(5)、电源模块(6)、无线通信模块(7)、温度传感器(8)、湿度传感器(9)、气体传感器(10)和摄像头(11),所述控制器(5)分别与行走机构(3)、激光雷达传感器(4)、电源模块(6)、无线通信模块(7)、温度传感器(8)、湿度传感器(9)、气体传感器(10)和摄像头(11)电连接,所述无线通信模块(7)能够与远程监控终端(1)无线通信。
【技术特征摘要】
1.一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:包括远程监控终端(1)和智能移动巡检机器人(2),所述智能移动巡检机器人(2)包括架体,所述架体底部设有行走机构(3)、所述架体顶部设有激光雷达传感器(4),所述架体上还设有控制器(5)、电源模块(6)、无线通信模块(7)、温度传感器(8)、湿度传感器(9)、气体传感器(10)和摄像头(11),所述控制器(5)分别与行走机构(3)、激光雷达传感器(4)、电源模块(6)、无线通信模块(7)、温度传感器(8)、湿度传感器(9)、气体传感器(10)和摄像头(11)电连接,所述无线通信模块(7)能够与远程监控终端(1)无线通信。2.根据权利要求1所述的一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:所述架体上还设有声音检测模块(14),所述声音检测模块(14)与控制器(5)电连接。3.根据权利要求1所述的一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:还包括设置在水电厂各个区域的无线收发基站(15),所述无线通信模块(7)能够与无线收发基站(15)无线通信,所述无线收发基站(15)通过有线网络与远程监控终端(1)连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:所述架体上还设有红外温度测试仪(16),所述红外温度测试仪(16)与控制器(5)电连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统,其特征在于:所述架体上还设有短信收发模块(17),所述短...
【专利技术属性】
技术研发人员:包震洲,俞鸿飞,金文德,周卫杰,卢伟军,吕延春,方强,杜春新,吕连新,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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