半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统，该系统由发射决策单元、测控单元和无线接收机三个部分组成，其中所述测控单元用于监督火箭自检、探空仪加电、控制火箭点火、控制火箭舱的打开和关闭；所述接收机用于对探空仪进行自检，接收探空仪发回的数据并传送给所述测控单元；所述发射决策单元用于接受发射指令，从所述主控单元中获得船的航行姿态信息，根据船的倾角和转动角速度决定是否执行火箭发射程序，并从所述测控单元获得探空数据。本发明专利技术还涉及半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射方法。本发明专利技术完整解决了无人船上发射探空火箭的技术问题，节省人力物力，发射决策单元可以在风浪较大的海况中择机发射。

Semi submersible unmanned sounding ship, meteorological sounding rocket, decision-making and launching system and method

The invention relates to a semi submersible unmanned ship meteorological sounding rocket launch system and decision, the system consists of three parts to launch decision unit, control unit and a radio receiver, wherein the control unit for the supervision of the rocket sonde self-test, power, control, control the ignition of the rocket rocket cabin opening and closing of the receiver; for self inspection of radiosonde radiosonde, receiving the data sent back and transmitted to the control unit; the transmission unit is used for receiving the launch order decision, obtain navigation attitude information of ship from the main control unit, according to the ship's angle and rotational speed to decide whether to carry out the rocket program, and sounding data from the measurement and control unit. The invention also relates to a semi submersible unmanned sounding ship, a meteorological sounding rocket, a decision-making method and a launching method. The invention completely solves the technical problem of launching a sounding rocket on an unmanned ship, saves manpower and material resources, and the launching decision-making unit can select the missile in the sea condition with large wind and wave.

【技术实现步骤摘要】
半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统及方法
本专利技术涉及半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统及方法，其广泛地应用于半潜式无人气象探测船子控制系统中。
技术介绍
半潜式无人探测船为在海中具有自主动力，无人驾驶，体型类似潜艇，仅有部分船体露出水面的船只，与其他无人船相比特点是航速中等、续航时间长、耐波性好(抗风浪性能)。气象探空火箭为在对流层内进行大气廓线(或称剖面)探测的火箭，一般在地面或有人船只上发射，在空中释放下投探空仪，在伞降过程中获取气象数据。在无人船上发射气象探空火箭，目前国内外还没有现成技术。比较相似的有太原融盛科技有限公司和山西利民工业有限责任公司获授权的“增雨防雹火箭弹发射装置”、航天四院41所(中天火箭的前身)获授权的“增雨防雹火箭发射装置”、二炮工程大学获授权的“一种多用途可遥控智能火控发射装置”等。但是，这些发射装置均依靠人工(或短距离遥控)操作，无法满足无人探测船需要的智能、自主决策和发射火箭，并采集数据等功能。总之，现有探空火箭技术中需要人工干预发射流程，探空火箭需要准垂直发射，无法根据外界环境(船的倾斜程度、摆动幅度等)，选择发射窗口，现有的探本文档来自技高网...

【技术保护点】
半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统，该系统由发射决策单元、测控单元和无线接收机三个部分组成，其中所述测控单元位于火箭舱中，火箭舱设置在船体上，测控单元包括微控制器、驱动舱盖的机械开关、以及控制点火的电气设备，其用于监督火箭自检、探空仪加电、控制火箭点火、控制火箭舱的打开和关闭；所述接收机包括天线、信号采集器和解译微控制器，该接收机用于对探空仪进行自检，接收探空仪发回的数据并传送给所述测控单元；所述发射决策单元为微控制器，与所述测控单元以及无人船主控单元通讯，其用于接受发射指令，从所述主控单元中获得船的航行姿态信息，根据船的倾角和转动角速度决定是否执行火箭发射程序，并从所述测控单元获得探...

【技术特征摘要】
1.半潜式无人探测船气象探空火箭决策和发射系统，该系统由发射决策单元、测控单元和无线接收机三个部分组成，其中所述测控单元位于火箭舱中，火箭舱设置在船体上，测控单元包括微控制器、驱动舱盖的机械开关、以及控制点火的电气设备，其用于监督火箭自检、探空仪加电、控制火箭点火、控制火箭舱的打开和关闭；所述接收机包括天线、信号采集器和解译微控制器，该接收机用于对探空仪进行自检，接收探空仪发回的数据并传送给所述测控单元；所述发射决策单元为微控制器，与所述测控单元以及无人船主控单元通讯，其用于接受发射指令，从所述主控单元中获得船的航行姿态信息，根据船的倾角和转动角速度决定是否执行火箭发射程序，并从所述测控单元获得探空数据。2.根据权利要求1所述的半潜式无人探测船探空火箭决策和发射系统，其中所述火箭舱包括舱体、舱盖和电动推杆，所述电动推杆的一端与舱体固定连接，另一端与舱盖固定连接，舱盖通过铰链与舱体顶部铰接，在舱体中部设有电气安装板，所述测控单元安装在该电气安装板上，一体式发射筒通过固定板固定在舱体内。3.根据权利要求2所述的半潜式无人探测船探空火箭决策和发射系统，其中在所述舱体底部设有放水口。4.根据权利要求2所述的半潜式无人探测船探空火箭决策和发射系统，其中在舱体顶端上设有密封圈。5.根据权利要求2-4中任一项所述的的半潜式无人探测船探空火箭决策和发射系统，其中所述一体式发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彦良，宣越健，陈洪滨，
申请(专利权)人：中国科学院大气物理研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11