一种采煤机滚筒自动调高的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括在采煤机机身前部安装前液压升降平台；在采煤机机身后部安装后液压升降平台；在前液压升降平台下方设置前升降油缸；在后液压升降平台下方设置后升降油缸；在前液压升降平台上安装第一位移检测单元；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元；在前摆臂上安装前调高油缸；在后摆臂上安装后调高油缸；在前截割滚筒上安装第一高度检测单元；在后截割滚筒上安装第二高度检测单元；该调高控制方案设计合理，同时能对各开采位置采煤机的截割工况进行简便、快速且准确诊断，并对自动采取对应的调高控制方案以对采煤机调高进行自动、实时控制，并且能实现对采煤机进行远程监控。

Method for controlling automatic height adjustment of shearer drum

The invention discloses a shearer drum automatic control method, including the shearer hydraulic lifting platform is installed in front of the fuselage in front of the rear fuselage; in the coal mining machine after the installation of the hydraulic lifting platform; set up the first lift cylinder below before the hydraulic lifting platform; after the hydraulic lifting platform is arranged after the first installation of lift cylinder; displacement the detection unit is in hydraulic lifting platform; the installation of second displacement detection unit in hydraulic lifting platform; the front swing arm before mounting on the height adjusting oil cylinder; installed in the rear arm after adjusting high cylinder; the cutting drum is installed on the first height detection unit; after the cutting drum is installed on the second height detection the control unit; the design is reasonable, and can be convenient, fast and accurate diagnosis of cutting conditions on each mining position of shearer, and automatically take corresponding To control the height of shearer, to control the shearer automatically and in real time, and to realize the remote monitoring of shearer.

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机滚筒自动调高的控制方法
本专利技术涉及采煤机械
，特别涉及一种采煤机滚筒自动调高的控制方法。
技术介绍
目前，在采煤机滚筒自动调高控制方面，除国内外少数先进采煤机厂家采用存储切割模式进行高度控制外，大部分是靠人工操作进行滚筒的调高，即操作工人靠个人视力观察，并结合截割噪音来判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。然而由于采煤机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度降低，而且机器本身噪音很大，操作工人难以准确及时判断采煤机的截割状态，并及时作出合理的操作。截割到岩石会降低截齿的使用寿命，煤中含矸量增加；或预留的顶底煤过多，造成资源的浪费；同时人工操作调高可能使顶底板不平整，引起移架和推溜困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括如下步骤：(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制器和第二控制器，采高控制箱的外部设置有第一参数设置单元和第二参数设置单元，其中第一参数设置单元与第一控制器连接，第二参数设置单元与第二控制器连接；(2)在前液压升降平台下方设置前升降油缸，前升降油缸控制前液压升降平台上下运动；在后液压升降平台下方设置后升降油缸，后升降油缸控制后液压升降平台上下运动；前升降油缸和后升降油缸均与液压油箱通过液...

【技术特征摘要】
1.一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制器和第二控制器，采高控制箱的外部设置有第一参数设置单元和第二参数设置单元，其中第一参数设置单元与第一控制器连接，第二参数设置单元与第二控制器连接；(2)在前液压升降平台下方设置前升降油缸，前升降油缸控制前液压升降平台上下运动；在后液压升降平台下方设置后升降油缸，后升降油缸控制后液压升降平台上下运动；前升降油缸和后升降油缸均与液压油箱通过液压管路连接；同时在前升降油缸和液压油箱之间设置第一电磁换向阀、第一电比例控制阀和第一液压泵；在后升降油缸和液压油箱之间设置第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵；然后把第一电磁换向阀、第一电比例控制阀、第一液压泵、第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵通过导线与第一控制器连接；(3)在前液压升降平台上安装第一位移检测单元，第一位移检测单元用于实时检测前液压升降平台的升降位置；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元，第二位移检测单元用于实时检测后液压升降平台的升降位置；同时第一位移检测单元和第二位移检测单元通过导线与第一控制器连接；(4)在前摆臂上安装前调高油缸，前调高油缸控制前摆臂外端上的前截割滚筒上下运动；在后摆臂上安装后调高油缸，后调高油缸控制后摆臂外端上的前后割滚筒上下运动；前调高油缸和后调高油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬芳，武学峰，孔屹刚，刘志奇，寇保福，韩灏，王若愚，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14