一种基于PLC控制的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座、大气缸、移动板、小气缸和电磁抓手；所述大气缸安装于底座；所述移动板安装于大气缸的伸缩杆上方；所述小气缸安装于移动板上部；所述电磁抓手安装于小气缸端部的伸缩杆；所述大气缸上部还设置有安装板，并在安装板与移动板之间设置有纵向导向杆，该纵向导向杆固定于移动移动板；所述移动板与电磁抓手之间设置有横向导向杆；本实用新型专利技术设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；并通过合理的设计以PLC控制器为芯片的控制器，实现无线、精确遥控；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低用工成本。

A manipulator based on PLC control

The utility model discloses a manipulator based on PLC control, which comprises a base, a large cylinder, a moving plate, a small cylinder and electromagnetic grasper; the large cylinder is installed on the base; the telescopic rod is arranged above the movable plate mounted on the big cylinder; the small cylinder installed on the movable plates; the telescopic rod is installed on a small electromagnetic starting point at the end of the cylinder; the upper part of the large cylinder is also provided with a mounting plate, and between the mounting plate and the moving plate is provided with a longitudinal guide rod, the guide rod is fixed on the longitudinal moving plate; between the moving plate and the electromagnetic starting point is provided with a horizontal guide rod; the the utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, convenient use, can be part of iron material items for safe handling, high efficiency, fast response; and through the rational design of the PLC controller chip control The utility model has the advantages of wireless and precise remote control, avoiding the potential safety hazard caused by manual transportation and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的机械手
本技术涉及一种搬运器械，具体讲是一种基于PLC控制的机械手。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步；各行各业都得到了快速的发展，特别是在制造行业中，在制造行业中在实现无人化工程，全自动和半自动，通过各种机械设备代替人工，降低人工使用成本，同时提高产品的生产效率和质量；在传统的制造行业中一些金属制品都需要人工搬运，如果质量过重更是不方便搬运；并且给工作人员带来很大的安全隐患，给企业带来更大的风险。经检索发现专利号为CN201620806039.7的技术公开了一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。该技术仅仅通过机械结构完成吸附，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座（1）、大气缸（2）、移动板（4）、小气缸（7）和电磁抓手（9）；所述大气缸（2）安装于底座（1）；所述移动板（4）安装于大气缸（2）的伸缩杆（5）上方；所述小气缸（7）安装于移动板（4）上部；所述电磁抓手（9）安装于小气缸（7）端部的伸缩杆；所述大气缸（2）上部还设置有安装板（3），并在安装板（3）与移动板（4）之间设置有纵向导向杆（6），该纵向导向杆（6）固定于移动移动板（4）；所述移动板（4）与电磁抓手（9）之间设置有横向导向杆（8）；所述大气缸（2）和小气缸（7）分别连接有气阀A（1.6）和气阀B（1.7），并分别与外接气源连接；所述气阀...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座（1）、大气缸（2）、移动板（4）、小气缸（7）和电磁抓手（9）；所述大气缸（2）安装于底座（1）；所述移动板（4）安装于大气缸（2）的伸缩杆（5）上方；所述小气缸（7）安装于移动板（4）上部；所述电磁抓手（9）安装于小气缸（7）端部的伸缩杆；所述大气缸（2）上部还设置有安装板（3），并在安装板（3）与移动板（4）之间设置有纵向导向杆（6），该纵向导向杆（6）固定于移动移动板（4）；所述移动板（4）与电磁抓手（9）之间设置有横向导向杆（8）；所述大气缸（2）和小气缸（7）分别连接有气阀A（1.6）和气阀B（1.7），并分别与外接气源连接；所述气阀A（1....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈良英，
申请(专利权)人：四川信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51