制件抓取用抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制件抓取用抓具，包括基座，在基座的一端设有连接部，连接部与外部旋转动力源相连接，还包括环基座的侧面形成的数量不少于两个的安装部，在各安装部上固定有制件抓取组件，制件抓取组件包括制件定位单元和制件夹紧单元。本实用新型专利技术的制件抓取用抓具，在环基座的侧面设置不少于两个的安装部，并在安装部上设置制件抓取组件，通过外部旋转动力源转动带动基座转动，从而可带动各制件抓取组件转动，便于采用同一套制件抓取用抓具抓取多个制件；且在制件抓取组件上设置有制件定位单元，可方便抓取制件时准确定位制件位置，从而可方便制件夹紧单制元夹紧制件的合适位置，提高工作效率。

Gripper for gripping parts

The utility model relates to a workpiece with grab grab, which comprises a base, a connecting part is arranged on one end of the base, the connecting part and the external rotation power source is connected, also includes a number of side ring base formed by the installation of the Department of not less than two, in the installation part is fixed on the workpiece grasping component parts, grasping components including the workpiece positioning unit and workpiece clamping unit. The utility model of the parts with grab grab, installed in the side of the base ring set of not less than two of the parts, and grasping component is arranged in the installation section, the external power source through the rotation driven by base rotation, which can drive the workpiece gripping assembly to rotate, easy to use the same set of parts with grab grab bucket number parts and parts; positioning unit is arranged in the grab assembly parts, can accurately locate the position of workpiece conveniently grasping parts, which can place convenient clamping parts for single element clamping workpiece, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
制件抓取用抓具
本技术涉及抓具
，特别涉及一种制件抓取用抓具。
技术介绍
柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。在汽车行业，目前推行多产品、快节奏的生产方式来满足市场的需求，多车型可共线生产的柔性化生产线应运而生。为了提高生产效率，现有的制件抓取结构中，通常采用以下方式：1、在同工位开发多套制件抓具，一套抓具只能抓取一种车型的制件，当切换车型时，需要将上款车型的抓具放下，以可切换存放于存储区的另一款车型的抓具，从而可抓取另一款车型的制件。此种方法存缺点在于：抓具形式单一，种类较多，需要开发多套抓具，开发成本高；需要抓具存储区，浪费空间；抓具之间相互切换，浪费时间，生产效率较低。2、在同一套抓具上，人工调整夹紧单元的位置，来实现车型切换。此种方法存缺点在于：需要人工干预，不适用于自动化生产线；仅调整夹紧单元的位置，不适用于多车型制件之间型面发生变化时的制件抓取。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种制件抓取用抓具，以可用于多种制件的抓取，并具有较好的实用性。为达到上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制件抓取用抓具，其特征在于：包括基座(2)，在所述基座(2)的一端设有与外部旋转动力源相连的连接部(202)，还包括环所述基座(2)的侧面形成的不少于两个的安装部(201)，在各所述安装部(201)上固定有具有制件定位单元(103)和制件夹紧单元(104)的制件抓取组件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种制件抓取用抓具，其特征在于：包括基座(2)，在所述基座(2)的一端设有与外部旋转动力源相连的连接部(202)，还包括环所述基座(2)的侧面形成的不少于两个的安装部(201)，在各所述安装部(201)上固定有具有制件定位单元(103)和制件夹紧单元(104)的制件抓取组件(1)。2.根据权利要求1所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件抓取组件(1)包括于所述安装部(201)上固定的框架(101)，所述制件定位单元(103)及所述制件夹紧单元(104)为在所述框架(101)的两相对侧分别设置的多个。3.根据权利要求2所述的制件抓取用抓具，其特征在于：在至少一个的所述制件定位单元(103)和所述制件夹紧单元(104)上设有制件感应单元(105)。4.根据权利要求2所述的制件抓取用抓具，其特征在于：在所述框架(101)的一端固定有制件辅助定位单元(102)。5.根据权利要求4所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件定位单元(103)、所述制件夹紧单元(104)和所述制件辅助定位单元(102)中至少其一被构造成可具有相对于框架(101)的位置调整。6.根据权利要求5所述的制件抓取用抓具，其特征在于：所述制件辅助定位单元(102)为固定于所述框架(101)上的可与外部真空源相连通的吸盘(1021)。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏迎旺，马晓涛，刘凯，白博潮，郭贵阳，任宇飞，赵洋洋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13