主动气动元件的基于传感器的闭环控制制造技术

一种控制用于车辆的主动气动元件的方法，包括根据目标气动力确定主动气动元件的目标位置，其可以是基于车辆的动态情况提供的给定值。方法将主动气动元件促动到目标位置且在被促动到目标位置时感测主动气动元件的气动响应特征。根据气动响应特征确定估计的施加气动力，且将估计的施加气动力与目标气动力比较。根据估计的施加气动力和目标气动力确定力误差，且根据力误差和目标气动力确定用于主动气动元件的经改变位置。主动气动元件被促动到经改变位置。

Sensor based closed loop control of active pneumatic components

A method of controlling an active pneumatic element for a vehicle includes determining a target position of an active pneumatic element according to the target aerodynamic force, which may be a given value based on the dynamic situation of the vehicle. The active pneumatic component is actuated to the target position and the aerodynamic response characteristics of the active pneumatic element are sensed when it is driven to the target position. The estimated aerodynamic force is determined according to the aerodynamic response characteristics, and the estimated applied aerodynamic force is compared with the target aerodynamic force. The force error is determined according to the estimated aerodynamic force and target aerodynamic force, and the change position of the active pneumatic element is determined based on force error and target aerodynamic force. The active pneumatic element is actuated to a changed position.

【技术实现步骤摘要】
主动气动元件的基于传感器的闭环控制
本专利技术通常涉及控制车辆的气动特征。
技术介绍
车辆——尤其是高性能汽车，但也包括工业、重型汽车或客车——可以包括多个主动气动元件。与气动有关的车辆设计包括影响车辆拖曳、风噪声、车辆噪声排放和会影响牵引的提升力、与车辆稳定性有关的其他元件的因素。气动设计元件可以包括被动元件和主动控制元件。
技术实现思路
提供一种控制用于车辆的主动气动元件的方法。方法包括根据目标气动力确定用于主动气动元件的目标位置。目标气动力可以是基于车辆的动态情况提供的给定值。主动气动元件被促动到目标位置。方法将主动气动元件促动到目标位置，且在其被促动到目标位置时感测主动气动元件的气动响应特征。根据气动响应特征确定估计的施加气动力，且将估计的施加气动力与目标气动力比较。随后，根据估计的施加气动力和目标气动力的比较，确定力误差。根据力误差和目标气动力确定用于主动气动元件的经改变位置。主动气动元件被促动到经改变位置。从用于执行所公开结构、方法或二者的一些最佳模式和其他实施例的下列详细描述可以理解本专利技术主体的上述特征和优点以及其他特征和优点。附图说明图1是具有至少两个主动气动元件的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制用于车辆的主动气动元件的方法，方法包括：将主动气动元件促动到目标位置，其中目标位置被配置为提供目标气动力，且所述目标气动力基于车辆的动态情况被提供；在被促动到目标位置时感测主动气动元件的气动响应特征；根据气动响应特征确定估计的施加气动力；将估计的施加气动力与目标气动力比较；根据估计的施加气动力和目标气动力的比较确定力误差；根据力误差和目标气动力确定用于主动气动元件的经改变位置；和将主动气动元件促动到经改变位置。

【技术特征摘要】
2015.09.25 US 62/232,797;2015.09.25 US 62/232,788;1.一种控制用于车辆的主动气动元件的方法，方法包括：将主动气动元件促动到目标位置，其中目标位置被配置为提供目标气动力，且所述目标气动力基于车辆的动态情况被提供；在被促动到目标位置时感测主动气动元件的气动响应特征；根据气动响应特征确定估计的施加气动力；将估计的施加气动力与目标气动力比较；根据估计的施加气动力和目标气动力的比较确定力误差；根据力误差和目标气动力确定用于主动气动元件的经改变位置；和将主动气动元件促动到经改变位置。2.如权利要求1所述的方法，其中感测气动响应特征包括，在被促动到目标位置时感测在主动气动元件处的施加力，使得估计的施加气动力是测量的气动力；和根据测量的气动力和目标气动力的比较确定力误差。3.如权利要求2所述的方法，其中主动气动元件是翼状物且目标位置和经改变位置是翼状物的旋转角度。4.如权利要求3所述的方法，其中感测在翼状物处的施加力包括，通过设置在翼状物和车辆之间的力传感器来测量力。5.如权利要求1所述的方法，其中感测气动响应特征包括确定在主动气动元件附近的动压力，且进一步包括：根据动压力计算车身下方空气速度；确定车辆的车身上方空气速度；和根据车身下方空气速度和车身上方空气速度之间的差计算估计的施加气动力。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括:感测主动气动元件附近的静压力；感测主动气动元件附近的驻点压力；和根据驻点压力和静压力之间的差确定动压力。7.如权利要求6所述的方法，其中根据车辆的速度确定所述车身上方空气速度。8.如权利要求7所述的方法，其中车身下方空气速度被计算为动压力除以环境气流密度得到的商的2倍的平方根。9.一种车辆，包括:主动气动元件，设置在车辆下侧且相对于车辆在多个位置之间可动；促动器，配置为将主动气动元件定位在多个位置处；压力感测阵列，在主动气动元...

【专利技术属性】
技术研发人员：ET海尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US