一种便携式3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。本发明专利技术结构紧凑，存储和携带极其方便；利用打印平台的高度空间，超越箱体下部的高度，前后移动不受箱体尺寸限制，打印空间最大化，结构稳定，保证了打印质量。

A portable 3D printer

The invention discloses a portable 3D printer, including at least one X shaft structure assembly, a shaft assembly structure of Y, a Z shaft structure assembly and a printing mechanism, a printing printing platform folding assembly, X axis structure assembly is mounted on the shaft structure of Y assembly, Z axis the structure of assembly through the two end is arranged on the shaft structure of Z assembly, the other end is connected to the Y on the rocker shaft assembly, and the two end is connected with the Y axis structure assembly, the other end is arranged on the Z axis structure assembly on the slide lock device is connected with the formation of folding structure of Y axis assembly; the print platform is installed on the Y axis structure assembly, printing mechanism is arranged on the X shaft assembly structure, control system is installed between the gap structure of Y axis in assembly. The invention has the advantages of compact structure, convenient carrying and storage; high space utilization of the print platform, beyond the lower part of the box body height, before and after the mobile from the box size limit, stable print space structure, ensure the maximum print quality.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式3D打印机
本专利技术涉及一种3D打印机，尤其涉及一种便携式3D打印机。
技术介绍
3D打印机是精密的数字控制机构，现有的3D打印机，体积大，打印尺寸小，携带不方便。为了解决携带不方便的问题，便携式3D打印机应运而生，但是，现有的便携式3D打印机的结构过于复杂，打印尺寸小，需要利用工具拆卸再安装，使用极其不方便，需要一种结构紧凑，工作状态稳定，打印空间大，使用、储存和携带方便的便携式3D打印机。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种结构紧凑，工作状态稳定，打印空间大，使用、储存和携带方便的便携式3D打印机。本专利技术为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。进一步的，所述Y轴结构总成包括由两根横梁和两根竖梁构成的四方形Y轴支架底座，在两根横梁上分别设置两个相同的门形架，门形架上安装导轨，Y轴电机导向装置安装在门形架上。进一步的，所述Y轴电机导向装置包括Y轴电机，用于固定Y轴电机的Y轴电机支架，与Y轴电机输出轴连接的同步轮，安装在Y轴电机支架上的一对导向轮，分别安装在两根门形架上的两个同步轮，同步带通过导向轮和三个同步轮，通过Y轴电机输出轴连接的同步轮带动同步带传动，在未安装摇臂的Y轴端的横梁上设置限位开关。更进一步的，所述X轴结构总成包括X轴梁，安装在X轴梁上的电机导向架，连接电机导向架上导向杆的X轴电机，与X轴电机连接的Z轴传动机构，安装在电机导向架上的挤出头和位置传感器，安装在X轴横梁上的送料器，送料器连接挤出头；Z轴传动机构包括与X轴电机连接构成的X轴电机同步轮，固定X轴电机和X轴电机同步轮的Z轴传动固定支架，以及安装在Z轴传动固定支架中的Z轴传动螺母。更进一步的，所述挤出头包括加热系统支架，用于加热系统支架连接X轴梁的一个同步带连接和固定卡子、两个直线轴承，在加热系统支架中间开通孔，加热系统通过固定板安装在通孔中，加热系统支架外安装防护罩，防护罩上设置冷却风扇；传感器支架连接在防护罩上，在位置传感器主体上设置两个旋钮，两个旋钮位于传感器支架两边，固定螺母镶嵌于旋钮中，分别转动上下两个旋钮，用于调整位置传感器。更进一步的，所述Z轴结构总成包括位于X轴梁两端的两根Z轴梁，安装在Z轴梁靠Y轴一端的Z轴电机，与Z轴电机输出轴连接的丝杠，丝杠连接Z轴传动机构。更进一步的，所述滑锁装置包括滑块，通过销子安装在滑块上的凸轮锁定扳手，通过销子安装在滑块上的Z轴连接件，滑块安装在Y轴竖梁上。更进一步的，所述摇臂的长度a+摇臂与Z轴铰接点至滑锁装置处的高度c+滑锁装置的长度小于或等于Y轴横梁的长度e。更进一步的，所述挤出头的偏移距离d+摇臂在Y轴横梁上的投影长度b为Y轴横梁长度e的二分之一。进一步的，所述便携式3D打印机还包括一个用于承装折叠式打印总成的手提箱。本专利技术的有益效果是：通过X、Y、Z轴总成的设计，使得非使用状态下结构紧凑，直接使用手提箱存储和携带，极其方便；X轴电机、X轴和Z轴设计，保证竖立时X轴方向的打印宽度，平放时又能利用打印平台的高度空间；打印平台超越箱体下部的高度，使其前后移动不受箱体尺寸的限制，将打印空间最大化，摇臂和滑锁装置的设置，使得整体结构稳定，保证了打印质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术带箱体收储的结构示意图；图2是本专利技术的三轴打开尺寸示意图；图3是本专利技术内部结构爆炸图；图4是本专利技术Y轴结构示意图；图5是本专利技术Y轴电机导向装置结构爆炸图；图6是本专利技术挤出头和传感器结构爆炸图；图7是本专利技术滑块及锁定装置分解图；图8是本专利技术Z轴传动机构的爆炸图。图中：1、X轴结构总成，11、X轴梁，12、电机导向架，13、X轴电机，14、挤出头，141、加热系统支架，142、同步带连接和固定卡子，143、直线轴承，144、固定板，145、防护罩，146冷却风扇，147传感器支架，148、旋钮，149、固定螺母，15、位置传感器，16、送料器；2、Y轴结构总成，21、横梁，22、竖梁，23、门形架，24、导轨，25、Y轴电机导向装置，251、Y轴电机，252、Y轴电机支架，253、同步轮，254、导向轮，255、限位开关；3、Z轴结构总成，31、Z轴梁，32、Z轴电机，33、丝杠，34、Z轴传动机构，341、X轴电机同步轮，342、Z轴传动固定支架，343、Z轴传动螺母；4、打印平台，5、摇臂，6、控制系统，7、滑锁装置，71、滑块，72、销子，73、凸轮锁定扳手，74、Z轴连接件。具体实施方式如图1-8所示，一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成1、一个Y轴结构总成2、一个Z轴结构总成3和打印机构、打印平台4构成的折叠式打印总成，X轴结构总成1安装在Y轴结构总成上2，Z轴结构总成3通过两个一端安装在Z轴结构总成3上，另一端连接在Y轴总成2上的摇臂5，以及两个一端连接Y轴结构总成2，另一端安装在Z轴结构总成3上的滑锁装置7，与Y轴结构总成2形成折叠式连接；打印平台5安装在Y轴结构总成2上，打印机构4安装在X轴结构总成1上，控制系统6安装在Y轴结构总成2之间的空隙中。所述Y轴结构总成2包括由两根横梁21和两根竖梁22构成的四方形Y轴支架底座，在两根横梁21上分别设置两个相同的门形架23，门形架23上安装导轨24，Y轴电机导向装置25安装在门形架23上。所述Y轴电机导向装置25包括Y轴电机251，用于固定Y轴电机的Y轴电机支架252，与Y轴电机输出轴连接的同步轮253，安装在Y轴电机支架上的一对导向轮254，分别安装在两根门形架23上的两个同步轮253，同步带通过导向轮254和三个同步轮253，通过Y轴电机输出轴连接的同步轮253带动同步带传动，在未安装摇臂的Y轴端的横梁上设置限位开关255。Y轴电机支架置于Y轴内部长度方向内部利用一对导向轮通过同步轮导引同步带，保证了Y轴方向的打印行程。所述X轴结构总成1包括X轴梁11，安装在X轴梁上的电机导向架12，连接电机导向架上导向杆的X轴电机13，与X轴电机13连接的Z轴传动机构34，安装在电机导向架12上的挤出头14和位置传感器15，安装在X轴横梁11上的送料器16，送料器16连接挤出头14；Z轴传动机构34包括与X轴电机连接构成的X轴电机同步轮341，固定X轴电机13和X轴电机同步轮341的Z轴传动固定支架342，以及安装在Z轴传动固定支架342中的Z轴传动螺母343。通过将Z轴传动固定支架集成固定X轴电机，X轴横梁和Z轴传动螺母使结构紧凑，安装方便，减少装配误差。所述挤出头14包括加热系统支架141，用于加热系统支架141连接X轴梁11的一个同步带连接和固定卡子142、两个直线轴承143，在加热系统支架141中间开通孔，加热系统通过固定板144安装在通孔中，加热系统支架141外安装防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。

【技术特征摘要】
1.一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。2.根据权利要求1中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述Y轴结构总成包括由两根横梁和两根竖梁构成的四方形Y轴支架底座，在两根横梁上分别设置两个相同的门形架，门形架上安装导轨，Y轴电机导向装置安装在门形架上。3.根据权利要求1中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述Y轴电机导向装置包括Y轴电机，用于固定Y轴电机的Y轴电机支架，与Y轴电机输出轴连接的同步轮，安装在Y轴电机支架上的一对导向轮，分别安装在两根门形架上的两个同步轮，同步带通过导向轮和三个同步轮，通过Y轴电机输出轴连接的同步轮带动同步带传动，在未安装摇臂的Y轴端的横梁上设置限位开关。4.根据权利要求3中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述X轴结构总成包括X轴梁，安装在X轴梁上的电机导向架，连接电机导向架上导向杆的X轴电机，与X轴电机连接的Z轴传动机构，安装在电机导向架上的挤出头和位置传感器，安装在X轴横梁上的送料器，送料器连接挤出头；Z轴传动机构包括与X轴电机连接构成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯曙光，
申请(专利权)人：侯曙光，
类型：发明
国别省市：安徽,34