驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元(1)，其中，驱动设备(3)具有基体(7)，其上布置有铰接平行四边形件(28)。铰接平行四边形件(28)的主臂(32)形成与夹紧元件(5)连接的从动件(4)，其能通过铰接平行四边形件(28)的起到力导入件作用的第一副臂(33)的枢转运动在提升的释放位置与下降的夹紧位置之间移位。在力导入件(42)上构造有夹紧滑槽面(54)，其与驱动件(43)协作，该驱动件能被驱动用于夹紧驱动运动(47a)。在夹紧驱动运动(47a)中，驱动件(43)沿着夹紧滑槽面(54)运动，从而力导入件(42)被加载以导致从动件(4)移位到夹紧位置中的转矩。

Driving device and workpiece clamping unit equipped with the driving device

The invention relates to a driving device and a workpiece clamping unit (1) provided with the driving device, wherein, the driving device (3) has a base (7) and is provided with an articulated parallelogram (28). Hinged parallelogram (28) of the main arm (32) formed with clamping element (5) follower connection (4), and the hinged parallelogram (28) first vice arm to force the import member (33) pivoting movement between a release position promotion with the decline of the clamping position shift. A clamping slide face (54) is formed on the force guide (42) and is in cooperation with the drive (43), which can be driven for clamping the drive motion (47A). In the clamping actuation movement (47a), the drive (43) moves along the clamping runner face (54) so that the force introducing piece (42) is loaded to cause the follower (4) to shift to the torque in the clamping position.

【技术实现步骤摘要】
驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元
本专利技术涉及一种用于工件夹紧单元的驱动设备，其带有：-基体，-从动件，其与夹紧元件连接或能与之连接，并且从动件受到支承，使得从动件能够相对于基体在工作平面中实施从提升的释放位置到下降的夹紧位置中的夹紧工作运动和相反的释放工作运动，其中，夹紧工作运动和释放工作运动均由沿竖轴线的轴线方向定向的升降运动和与该升降运动叠加的、沿垂直于竖轴线的横轴线的轴线方向定向的侧向运动合成，-与从动件联动的(bewegungsgekoppelt)力导入件，和-能被驱动用于往复进行的直线的总驱动运动的驱动件，通过驱动件，力导入件能被加载以至少引起夹紧工作运动的驱动力。本专利技术此外涉及一种配备有这种驱动设备的工件夹紧单元。
技术介绍
由EP1586498B1公知了一种适用于以能脱开的方式夹紧工件的工件夹紧单元，其配备有之前提到的类型的驱动设备。公知的工件夹紧单元具有基体，空心的定心顶头从基体向上伸起，定心顶头的侧壁具有用于伸入定心顶头中的钩状的夹紧元件的贯穿开口。夹紧元件与能沿竖轴线的轴线方向移动且能横向于竖轴线的轴线方向枢转的从动件一体式地连接，从动件本身与力导入件一体式地连接，直线驱动器的能沿竖轴线的轴线方向直线移动的驱动件作用在力导入件上。当直线驱动器的驱动件实施夹紧驱动运动时，由力导入件、从动件和夹紧元件构成的结构单元随动，从而从动件在实施夹紧工作运动的情况下从提升的释放位置移位到下降的夹紧位置中，其中，从动件通过侧向的倾斜以钩状的夹紧区段侧向地从定心顶头中移出，并且从上方作用到之前插装到定心顶头上的工件上，工件因此与工件贴靠面锁紧。基于驱动件与从动件之间的直接连接，能由夹紧元件施加到工件上的夹紧力基本上相应于直线驱动器的驱动力，从而高的夹紧力仅可以利用非常大的直线驱动器和因此非常大地构建的驱动设备实现。由EP1702719B1公知了一种工件夹紧单元，其同样具有钩状的夹紧元件，夹紧元件能被驱动用于夹紧工作运动，夹紧工作运动由竖直的升降运动和与之垂直的侧向运动合成。夹紧元件与从动件一体式地连接，从动件具有两个弧形的凹口，当从动件在提升的释放位置与下降的夹紧位置之间移位时，利用凹口，从动件可以随着引导栓运动。以能枢转的方式支承在基体上的力导入件铰接地作用在从动件上，力导入件此外与直线驱动器的从动件铰接地连接。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是提供一种驱动设备和一种配备有该驱动设备的工件夹紧单元，其能够实现与紧凑的尺寸相结合地沿比较大的升程范围产生高的夹紧力，从而可以可靠地夹紧不同厚度的工件。为了解决该任务，在开头所提到的类型的驱动设备中设置的是，从动件由铰接平行四边形件的主臂形成，该主臂分别经由第一主转动铰接件以能转动的方式支承在铰接平行四边形件的第一副臂上，并且经由与第一主转动铰接件间隔开的第二主转动铰接件以能转动的方式支承在铰接平行四边形件的第二副臂上，其中，第一副臂经由与配属于第一副臂的第一主转动铰接件间隔开的第一副转动铰接件以能枢转的方式支承在基体上，并且第二副臂经由与配属于第二副臂的第二主转动铰接件间隔开的第二副转动铰接件以能枢转的方式支承在基体上，其中，力导入件由第一副臂形成并且具有夹紧滑槽面，在驱动件的总驱动运动的夹紧驱动运动时，在导入驱动力的情况下，驱动件以与第一副臂的第一副转动铰接件的间距增大的方式沿着夹紧滑槽面运动，由此能产生力导入件绕第一副转动铰接件的第一枢转运动，由第一枢转运动得到从动件的夹紧工作运动。该任务此外利用一种用于以能脱开的方式夹紧工件的工件夹紧单元来解决，其配备有这种驱动设备。在根据本专利技术的驱动设备中，从动件由铰接平行四边形件的主臂形成，并且经由铰接平行四边形件的两个副臂铰接地布置在基体上，使得从动件在其夹紧工作运动中和在其与之相反的释放工作运动中保持其空间定向恒定。相应地，夹紧工作运动和释放工作运动分别由沿竖轴线的轴线方向的直线的升降运动和与之垂直的、叠加的侧向运动合成。在夹紧工作运动中，布置在从动件上的并且尤其是与从动件一体式地连接的夹紧元件可以实施运动，以便使之前在基体的区域中放置的工件夹牢，用以使得能够进行加工。夹紧工作运动至少在驱动设备的力导入件的参与下产生，力导入件直接由铰接平行四边形件的两个副臂中的其中一个形成，并且在力导入件上构造有夹紧滑槽面，驱动件在夹紧驱动运动的范畴内在同时施加产生转矩的驱动力的情况下可以沿着夹紧滑槽面运动。夹紧滑槽面尤其是以如下方式构造，即，夹紧滑槽面沿其纵向方向从铰接平行四边形件的形成力导入件的第一副臂的副转动铰接件背离地延伸，从而当前驱动件将驱动力导入到力导入件中的力导入点在夹紧驱动运动中越来越远离所提到的副铰接件。这导致特别有利地影响夹紧结果的行程比和力比。在夹紧工作运动的第一阶段中，力导入件由于驱动件升程所引起的枢转角相对很大，从而从动件和因此与从动件联动的夹紧元件相对快速地从释放位置接近下降的夹紧位置。力导入点越远离力导入件的副转动铰接件，杠杆臂就越大，并且将从动件和因此还有夹紧元件拉到夹紧位置中的夹紧力就越大。因此，也可以利用相对小尺寸的直线驱动器产生在相对宽的升程范围上引起很高的夹紧力的驱动力。相应地，借助配备有驱动设备的工件夹紧单元可以可靠地夹牢带有在一定范围内的彼此不同的厚度的工件，而不必在驱动设备或工件夹紧单元上执行任何调节和改装措施。可以顺利地替选地夹紧如下工件：在夹紧区域内它们的厚度与规定的额定尺寸有+/-0.5mm偏差。本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得到。夹紧滑槽面优选以如下方式构造，即，夹紧滑槽面具有外端部区段，当从动件实施夹紧工作运动的最终阶段时，驱动件沿着外端部区段运动，并且外端部区段在其纵走向中以如下方式设计，即，使得驱动件将至少近似恒定的转矩导入到力导入件中。为此，夹紧滑槽面的外端部区段尤其是具有非直线的纵走向，非直线的纵走向优选涉及凹形弯曲的纵走向。凹形弯曲的纵走向导致的是，在力导入点上有效的杠杆臂的增加的长度通过改变的力导入方向来抵偿。因此，出现力导入件的带有恒定的机械利益的枢转运动，枢转运动经由平行四边形支承件传递到安置在从动件上的夹紧元件上。夹紧滑槽面的在外端部区段前面的纵区段(其为了更好的区分被称为初始纵区段)优选具有纵走向，使得与在接着初始纵区段的外端部区段中的情况相比，在夹紧驱动运动时沿着初始纵区段运动的驱动件引起更大的关于力导入件的转动运动机械利益(Drehbewegungsübersetzung)。这导致从动件的独特的、两个阶段的夹紧工作运动，该夹紧工作运动带有非常快速的、以仍比较小的操作力实施的下降运动和紧随其后的、缓慢的夹紧阶段，夹紧阶段沿着仍然相对大的夹紧升程具有高的夹紧力。铰接平行四边形件的形成力导入件的第一副臂具有连接区段，其在第一副转动铰接件与配属于从动件的第一主转动铰接件之间延伸。夹紧滑槽面原则上可以安置在连接区段上，但适宜地位于操作区段上，操作区段横向于第一主转动铰接件的铰接轴线以自由端部的方式从连接区段伸离。力导入件以该方式代表一种双臂杠杆，其中，连接区段是其中一个杠杆臂，而操作区段是另一杠杆臂。由操作区段形成的杠杆臂的在驱动方面有效的长度由在第一副转动铰接件与当前的力导入点，即，驱动件在夹紧滑槽面上的作用部位之间的间距确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件夹紧单元的驱动设备，所述驱动设备带有：‑基体(7)，‑从动件(4)，所述从动件与夹紧元件(5)连接或能够与之连接，并且所述从动件受到支承，使得所述从动件能够相对于所述基体(7)在工作平面(26)中实施从提升的释放位置到下降的夹紧位置中的夹紧工作运动(6a)和相反的释放工作运动(6b)，其中，所述夹紧工作运动(6a)和所述释放工作运动(6b)均由沿竖轴线(12)的轴线方向定向的升降运动和与所述升降运动叠加的、沿垂直于所述竖轴线(12)的横轴线(27)的轴线方向定向的侧向运动合成，‑与所述从动件(4)联动的力导入件(42)，和‑能被驱动用于往复进行的直线的总驱动运动(47)的驱动件(43)，通过所述驱动件，所述力导入件(42)能被加载以至少引起所述夹紧工作运动(6a)的驱动力，其特征在于，所述从动件(4)由铰接平行四边形件(28)的主臂(32)形成，所述主臂经由第一主转动铰接件(35)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第一副臂(33)上，并且经由与所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第二主转动铰接件(36)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第二副臂(34)上，其中，所述第一副臂(33)经由与配属于所述第一副臂的所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第一副转动铰接件(37)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，并且所述第二副臂(34)经由与配属于所述第二副臂的所述第二主转动铰接件(36)间隔开的第二副转动铰接件(38)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，其中，所述力导入件(42)由所述第一副臂(33)形成并且具有夹紧滑槽面(54)，在所述驱动件的总驱动运动(47)的夹紧驱动运动(47a)时，在导入驱动力的情况下，所述驱动件(43)以与所述第一副臂(33)的第一副转动铰接件(37)的间距增大的方式沿着所述夹紧滑槽面运动，由此能产生所述力导入件(42)绕所述第一副转动铰接件(37)的第一枢转运动(52a)，由所述第一枢转运动得到所述从动件(4)的夹紧工作运动(6a)。...

【技术特征摘要】
2015.09.23 DE 102015218245.21.一种用于工件夹紧单元的驱动设备，所述驱动设备带有：-基体(7)，-从动件(4)，所述从动件与夹紧元件(5)连接或能够与之连接，并且所述从动件受到支承，使得所述从动件能够相对于所述基体(7)在工作平面(26)中实施从提升的释放位置到下降的夹紧位置中的夹紧工作运动(6a)和相反的释放工作运动(6b)，其中，所述夹紧工作运动(6a)和所述释放工作运动(6b)均由沿竖轴线(12)的轴线方向定向的升降运动和与所述升降运动叠加的、沿垂直于所述竖轴线(12)的横轴线(27)的轴线方向定向的侧向运动合成，-与所述从动件(4)联动的力导入件(42)，和-能被驱动用于往复进行的直线的总驱动运动(47)的驱动件(43)，通过所述驱动件，所述力导入件(42)能被加载以至少引起所述夹紧工作运动(6a)的驱动力，其特征在于，所述从动件(4)由铰接平行四边形件(28)的主臂(32)形成，所述主臂经由第一主转动铰接件(35)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第一副臂(33)上，并且经由与所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第二主转动铰接件(36)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第二副臂(34)上，其中，所述第一副臂(33)经由与配属于所述第一副臂的所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第一副转动铰接件(37)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，并且所述第二副臂(34)经由与配属于所述第二副臂的所述第二主转动铰接件(36)间隔开的第二副转动铰接件(38)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，其中，所述力导入件(42)由所述第一副臂(33)形成并且具有夹紧滑槽面(54)，在所述驱动件的总驱动运动(47)的夹紧驱动运动(47a)时，在导入驱动力的情况下，所述驱动件(43)以与所述第一副臂(33)的第一副转动铰接件(37)的间距增大的方式沿着所述夹紧滑槽面运动，由此能产生所述力导入件(42)绕所述第一副转动铰接件(37)的第一枢转运动(52a)，由所述第一枢转运动得到所述从动件(4)的夹紧工作运动(6a)。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)具有外端部区段(69)，当所述从动件(4)实施所述夹紧工作运动(6a)的最终阶段时，所述驱动件(43)沿着所述外端部区段运动，并且所述外端部区段具有的纵走向使得通过在所述夹紧驱动运动(47a)时沿着所述外端部区段运动的驱动件(43)，关于所述第一副臂(33)的第一副转动铰接件(37)将至少近似恒定的转矩导入到所述力导入件(42)中。3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)的外端部区段(69)具有凹形弯曲的纵走向。4.根据权利要求2或3所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)的在所述夹紧滑槽面(54)的外端部区段(69)前面的初始纵区段(68)具有的纵走向使得与在所述夹紧滑槽面(54)的与接着所述初始纵区段的外端部区段(69)中的情况相比，在所述夹紧驱动运动(47a)时沿着所述夹紧滑槽面(54)的初始纵区段运动的驱动件(43)引起更大的关于所述力导入件(42)的转动运动机械利益。5.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·鲍尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE