在赛艇运动中用于拍摄图像的系统以及训练方法技术方案

本发明专利技术涉及在赛艇运动中用于拍摄图像的系统以及训练方法。其中，所述系统包括至少两个摄像装置，其中每个摄像装置包括：安装在单个防水机身上的镜头阵列；支架，所述支架具有能够连接到所述赛艇装置的第一端，并且所述支架被配置为在每次所述摄像装置被安装在所述赛艇装置上时将所述摄像装置定位且保持在同一角度；以及图像处理器和数字存储器，用于针对所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像中的各者通过使用GPS卫星或来自单个时钟的时间数据的无线传输来确定、接收和存储精确的时间数据，其中，通过利用所述精确的时间数据来使所述摄像装置同步。

A system and training method for capturing images in rowing

The present invention relates to a system for shooting images in rowing and a method of training. Among them, the system includes at least two cameras, each camera device comprises a lens array mounted on a single waterproof body of the bracket, the bracket; it can be connected to the first end rowing device, and the bracket is configured in each time the imaging device is mounted on the boat when the device camera positioning and maintain at the same angle; and an image processor and digital memory, for each person in the image for the oar and the oar oar shoots in to determine, through wireless transmission of data from a single time clock using GPS satellite or to receive and the exact time of data storage, which, by using the time data to make accurate synchronization by the camera device.

【技术实现步骤摘要】
在赛艇运动中用于拍摄图像的系统以及训练方法本申请是申请日为2009年10月2日、专利技术名称为“摄像系统”的申请号为200980148147.2的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于拍摄图像的摄像系统和摄像装置。
技术介绍
实际的赛艇划桨动作是运动、技巧及技术的结合。技术的发展需要时间和实践。桨手无法远程观看他们自己的划桨动作、发现并观察到任何的不足，这已经被认为是在发展更好的技术方面存在的一个难题。当赛艇教练在细微评论和所需要的改进方面与赛艇队员进行交流时也存在同样的问题。本专利技术的目的在于至少部分地解决上述问题。本专利技术的系统和装置也可用于其他运动和其他领域，例如取证学(forensics)等。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供了一种摄像系统，其包括一个或多个摄像装置，各个所述摄像装置包括一个镜头或者一起形成镜头阵列的多个镜头，其中：所述阵列包括两个镜头；所述两个镜头面朝着相反的方向，使得所述阵列中的一个镜头的视场不与所述阵列中的另一个镜头的视场重叠；所述两个镜头的轴线基本上平行；并且所述摄像系统适于从所述两个镜头同时拍摄并记录图像。本专利技术的另一个方面提供了一种摄像装置，所述摄像装置上安装有镜头阵列，其中：所述阵列包括两个镜头；所述两个镜头面朝着相反的方向；所述两个镜头的轴线基本上平行；并且所述摄像装置适于从所述两个镜头同时拍摄图像。本专利技术的又一个方面提供了一种在赛艇装置中进行赛艇运动时用于拍摄桨手的划桨动作的图像的系统，所述系统包括摄像装置，其中：所述摄像装置相对于所述赛艇装置是固定的；并且所述摄像装置基本上固定在所述桨手的桨的支点处或所述桨手的桨的支点上方，或者基本上固定在模拟了所述桨手的桨的支点所处位置的位置处，以用于记录所述桨手的图像和/或所述桨手的桨的图像。附图说明为了使本专利技术更加易懂，将会参照附图以仅作为示例的方式来说明各实施例。在附图中：图1是本专利技术第一实施例的照相机的侧视图；图2是该照相机的内表面的立体图；图3是该照相机的外表面的正视图；图4是包含该照相机的赛艇训练用系统的总体布局；图5是安装在支架上的该照相机的正视图；图6是照相机用支架的立体图；图7是本专利技术第二实施例的照相机的立体图；图8是本专利技术第二实施例的照相机的总体布局；图9是图示了安装有照相机的未载人赛艇用船的一部分的立体图；图10是赛艇用船的一部分的立体图，其示出了桨手与安装在桨手任一侧的照相机之间关系；图11a、图11b和图11c示出了桨手的划桨动作的侧视图；图11d、图11e和图11f示出了桨手的划桨动作的平面图；图12a、图12b和图12c示出了从安装在赛艇用船的中心线上的照相机观看到的桨手的划桨动作；以及图13示出了安装在赛艇用船的船尾的中心线上的照相机。具体实施方式图1～图6示出了本专利技术的第一实施例。在本实施例中，摄像装置(照相机2)具体适用于运动训练特别是赛艇训练中。该照相机具有安装在单个机身22上的两个镜头8和10。这两个镜头8和10面朝着相反的方向。每个镜头的轴线横穿过该镜头的中心。两个镜头的轴线是平行的。该摄像装置适于从两个镜头同时拍摄图像。在本实施例中，两个镜头安装在一个装置中。然而，可以理解的是，也可将每个镜头安装在单独的装置中。例如，可以背靠背地装配两个装置，每个装置中设置有一个镜头。这种装置组合被称为“系统”，该系统适于从第一镜头和第二镜头同时拍摄图像，即使第一镜头和第二镜头设置在不同的装置中也是如此。图1示出的照相机2具有固定在单个照相机机身22上的面朝着相反方向的两个镜头。相对于该船来说，一个镜头是面向外的镜头10而另一个镜头是面向内的镜头8。照相机2能够同时从两个镜头记录并同步摄取图像。照相机2能够从同一观察点同时记录两个不同方向上的静态或视频图像。每个镜头聚焦到置于照相机机身22内部的图像传感器上。在机身22中，把面向内的镜头8安装得略高于面向外的镜头10。这两个镜头的轴线是偏移的，以使得照相机机身更加紧凑，并且使得与各图像的观察点相匹配。如果上述两个镜头是背靠背的，那么机身22可能需要变得更宽。两个图像传感器与一个图像处理器相连接，该图像处理器从上述两个图像传感器接收数据并能够对该数据进行编码以便存储。照相机中装配有用于存储图像和视频数据的数字存储器。安装在机身22内部的电池向照相机供电，可以使用位于照相机底部的电连接器给电池再充电。上述图像处理器和图像传感器能够从两个观察点以超过100帧/秒的帧率记录视频。通过有线或无线的接口将存储在上述存储器中的数据传输至例如电脑等另一装置，以便重放、分析或永久存储。图2示出了照相机2的内表面11。面向内的镜头8位于该表面上。内表面11还包括显示屏12，该显示屏12将该装置的图形用户界面(GraphicalUserInterface，GUI)提供给用户。GUI包括允许执行如下选项的菜单结构：这些选项包括从照相机的存储器中删除数据和传输数据以及开始记录和停止记录。如图3所示，在外表面15上，该照相机设置有圆形的“触摸”界面14。可使用该界面来操作显示屏12上的GUI。处于界面14的表面后方的各传感器对出现在该界面的表面上的用户手指进行检测。用户能够以绕着界面14转动的方式移动自己的手指，从而浏览并选择GUI上的各种选项。照相机2具有密封的防水机身22，以利于在无遮蔽的且潮湿的环境下工作。本实施例的一项应用是作为图4所示的训练系统的一部分；该项应用会要求使用多个照相机2。图9示出了未载人的船6，该船6设置有安装在从该船两侧伸出的桨5上的照相机2。图10图示了载有桨手以及一对照相机2的船，这对照相机2以镜头面朝着桨手的方式安装在该船两侧的船体之外。两个照相机2都安装在桨架4上从而相对于该船是固定的。上述训练系统用于拍摄桨手在赛艇用船6、赛艇模拟器、赛艇装置或者训练器械中的划桨动作的图像。照相机2相对于赛艇装置是固定的。在其中有上述摄像装置安装在赛艇用船6上的情况下，各照相机2被固定在各桨手的桨5的支点处，以同时记录桨手的划桨动作以及该桨手的桨的侧视图。为了得到桨手的划桨动作以及该桨手的桨5的侧视图，把各照相机2安装在赛艇用船6的桨架4上。照相机安装在桨5的支点附近。在安装时，照相机的面向内的镜头8面对着船并能够用来记录从侧视图看时的桨手的划桨动作。面向外的镜头10面朝着桨的运动弧线7并能够用来记录桨的动作。照相机2相对于船6是固定的，并且当在划桨过程中桨沿其弧线进行运动以及桨手身体进行前后摇动时，照相机2不会随之转动。照相机2记录了桨手的动作和桨的动作，从而提供了单镜头照相机所无法实现的对划桨动作可视记录的改进。图11a、图11b、图11c、图11d、图11e和图11f图示了从侧面和从上面看到的桨手的划桨动作。应当注意的是，在桨手的划桨过程中，照相机2相对于船是不动的。从教练和桨手的角度来讲，这样的划桨动作记录在训练中起了重要的作用。这样的记录为赛艇动作提供了重要的视角，并且能够用作进一步训练和进步的基础。从教练的角度来讲，照相机2起了重要的作用。桨手在划桨时存在哪些问题是难以用语言来描述的。这种记录就为清楚地发现问题并提出解决方案提供了基础。能够同步记录桨手的动作和桨梢的动作，这对于教练来说是非常有利的。例如，如果桨梢明显出水太晚(根据面向外的镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在赛艇装置中进行赛艇运动时用于拍摄桨手的划桨动作和桨手的桨梢的图像的系统，所述系统包括：至少两个摄像装置，其中每个摄像装置包括：安装在单个防水机身上的镜头阵列；支架，所述支架具有能够连接到所述赛艇装置的第一端，并且所述支架被配置为在每次所述摄像装置被安装在所述赛艇装置上时将所述摄像装置定位且保持在同一角度；其中，所述阵列包括具有基本上平行的轴线的第一镜头和第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头面朝着相反的方向，由此所述阵列中的所述第一镜头的视场不与所述第二镜头的视场重叠；其中，所述第一镜头和所述第二镜头中的各者与图像传感器相关联，且与所述第一镜头和所述第二镜头相关联的所述图像传感器连接至图像处理器，使得所述桨手在所述赛艇装置中进行赛艇运动时，所述摄像装置经由所述第一镜头拍摄所述桨手的图像并且同时经由所述第二镜头拍摄所述桨手的桨梢的相反图像；以及所述图像处理器和数字存储器，用于针对所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像中的各者通过使用GPS卫星或来自单个时钟的时间数据的无线传输来确定、接收和存储精确的时间数据，使得所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像中的各者使用所述精确的时间数据来进行时间标记，且所述精确的时间数据能够用作所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像的同步的基础；并且其中，通过利用所述精确的时间数据来使所述摄像装置同步。...

【技术特征摘要】
2008.10.02 AU 20089051271.一种在赛艇装置中进行赛艇运动时用于拍摄桨手的划桨动作和桨手的桨梢的图像的系统，所述系统包括：至少两个摄像装置，其中每个摄像装置包括：安装在单个防水机身上的镜头阵列；支架，所述支架具有能够连接到所述赛艇装置的第一端，并且所述支架被配置为在每次所述摄像装置被安装在所述赛艇装置上时将所述摄像装置定位且保持在同一角度；其中，所述阵列包括具有基本上平行的轴线的第一镜头和第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头面朝着相反的方向，由此所述阵列中的所述第一镜头的视场不与所述第二镜头的视场重叠；其中，所述第一镜头和所述第二镜头中的各者与图像传感器相关联，且与所述第一镜头和所述第二镜头相关联的所述图像传感器连接至图像处理器，使得所述桨手在所述赛艇装置中进行赛艇运动时，所述摄像装置经由所述第一镜头拍摄所述桨手的图像并且同时经由所述第二镜头拍摄所述桨手的桨梢的相反图像；以及所述图像处理器和数字存储器，用于针对所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像中的各者通过使用GPS卫星或来自单个时钟的时间数据的无线传输来确定、接收和存储精确的时间数据，使得所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像中的各者使用所述精确的时间数据来进行时间标记，且所述精确的时间数据能够用作所述桨手的图像和所述桨手的桨梢的相反图像的同步的基础；并且其中，通过利用所述精确的时间数据来使所述摄像装置同步。2.如权利要求1所述的系统，其中，每个所述摄像装置的所述第一镜头和所述第二镜头共有同一条轴线。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述单个防水机身中的至少一个单个防水机身上支撑有第三镜头和第四镜头，所述第三镜头和所述第四镜头面朝着相反的方向；所述第三镜头的轴线与所述第四镜头的轴线基本上平行；并且与所述至少一个单个防水机身相关联的所述摄像装置适于从全部四个所述镜头同时拍摄并记录图像。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述阵列中的所述第三镜头的视场不与所述阵列中的所述第四镜头的视场重叠。5.如权利要求1所述的系统，其中，设有有线或无线接口以利于所述数据的传输。6.如权利要求1所述的系统，其中，至少一个所述摄像装置包括显示屏和图形用户界面中的至少一者。7.如权利要求6所述的系统，其中，至少一个所述摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮特·肯尼思·汤姆森，
申请(专利权)人：YEPP澳大利亚有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚,AU