一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器制造技术

本发明专利技术提供一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电磁推拉器带动剪切刀往复运动，滚轮在枸杞枝条上转动，切刀将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器
本专利技术涉及一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，属于农业机械

技术介绍
目前，我国的枸杞采摘大都采用人工采摘，由四种采摘方式，第一种方式是直接用手从枸杞枝条上采摘，采摘效率低，劳动强度大，第二种方式是采用采摘梳，由于枸杞是浆果汁液多，采摘时枸杞位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将枸杞与果柄分离，枸杞果柄的抗拉强度远大于枸杞的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与枸杞分离时，枸杞的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致枸杞养分流失，梳齿对枸杞果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响枸杞的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重损伤枸杞果实的外表面。
技术实现思路
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀在动力的带动下往复运动，切刀在贴近枸杞枝条的外表面运动，切断枸杞的果柄，枸杞的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿枸杞枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将枸杞的果柄切断，残留的果柄附着在枸杞果上，无养分流失，对枸杞果的表面无挤压作用力。其技术方案为：一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与枸杞枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近枸杞枝条，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，枸杞枝条的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于枸杞的枝条上，枸杞枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在枸杞枝条上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀的始终贴近枸杞枝条的表面运动，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在枸杞枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在枸杞枝条上转动，剪切刀将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中。所述的一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。而201410202498X和2014108206394专利采用梳齿式采摘方式，首先，由于枸杞是浆果汁液多，采摘时枸杞位于采摘梳的两梳齿之间，采摘梳的梳齿与枸杞面面接触，梳齿与枸杞表面产生相互挤压力，且枸杞在梳齿表面运动，损伤枸杞表面，损伤的枸杞表面氧化变黑，影响采摘质量和枸杞的商品的品质，其次，枸杞果柄的抗拉力远远大于枸杞的抗拉力，枸杞果柄从枸杞上脱落过程中，会对浆果枸杞产生撕拉力，导致枸杞与枸杞果柄连接处的果肉脱落，因枸杞是浆果，枸杞果实中浆液流失，一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，能够实现变径采摘，剪切刀在枸杞枝条的外表面运动，切断枸杞的果柄，枸杞果实不与剪切刀接触，两者之间无相对运动，对枸杞表面无损伤，且果柄绝大部分留在枸杞上，枸杞果实中浆液不会流失，枸杞的采摘色相好，现有的采摘技术无法实现，剪切刀的切割角度通过螺栓调整，枸杞的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动剪切刀沿枸杞枝条表面的直线平行方向运动，但剪切刀的切割角度不变，只能通过剪切刀的刀刃将枸杞的果柄切断，对枸杞果的表面无挤压作用力，是在枸杞枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和剪切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，枸杞的果皮薄，易破裂，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合沙果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即采摘刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘均为破坏性采摘，均对枸杞果表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，而气吸式采摘，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以将枸杞从坚韧的果柄上脱离，气流式决定着枸杞的采摘不能实现，而敲击采摘，受重力作用加速下落，枸杞果下落后易造成表面损伤，损伤枸杞树的枝条，夹持式是枸杞与加持物表面产生相对运动，严重受损伤枸杞果的外表面，表面氧化，变黑甚至腐烂，影响枸杞商品的品质，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360度剪切刀的旋转，克服了对枸杞果的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。本专利技术具有以下优点。1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。2、采摘速度快，效率高，剪切刀沿枸杞枝条的表面运动，切断枸杞的果柄，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，剪切刀切断枸杞的果柄，对枸杞果不产生挤压作用。附图说明图1是本专利技术实施例的采摘器的结构示意图。其中图中1、手柄2、枸杞枝条3、支撑杆4、伸缩杆5、弹簧6、滚轮7、剪切刀8、连杆9、电磁推拉器。具体实施方式实施例。一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和剪切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，连杆8一端通过螺栓固定在伸缩杆4上，连杆8的另一端贯穿剪切刀7上设置的轴孔，剪切刀7的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆8在伸缩杆4上的位置，进而调节剪切刀7与枸杞枝条2的相对位置，在滚轮6的外圆面上设有U形的凹槽，枸杞枝条2的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将滚轮6置于枸杞的枝条上，枸杞枝条2的嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在枸杞枝条2上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆4上设置的弹簧5，进而带动剪切刀7运动，剪切刀7的始终贴近枸杞枝条2的表面运动，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在枸杞枝条2上，打开电源开关，电磁推拉器9带动剪切刀7往复运动，人工辅助手柄1，滚轮6在枸杞枝条2上转动，剪切刀7将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中，一个枸杞枝条采摘完成后，对手柄1施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，包括手柄（1）、支撑杆（3）、弹簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（5）、支撑杆（3）和采摘器，支撑杆（3）安装在手柄（1）上，且与手柄（1）铰接，采摘器由滚轮（6）、伸缩杆（4）、弹簧（5）和剪切刀（7）和收集袋组成，弹簧（5）为压簧，伸缩杆（4）的一端与滚轮（6）联接，另一端贯穿弹簧（5）和手柄（1）上设置的通孔并与手柄（1）联接，连杆（8）一端通过螺栓固定在伸缩杆（4）上，连杆（8）的另一端贯穿剪切刀（7）上设置的轴孔，剪切刀（7）的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆（8）在伸缩杆（4）上的位置，进而调节剪切刀（7）与枸杞枝条（2）的相对位置，在滚轮（6）的外圆面上设有U形的凹槽，枸杞枝条（2）的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条（2），另一只手对采摘器的手柄（1）施加压力，手柄（1）克服弹簧（5）的压力绕支撑杆（3）上的铰接点转动，带动滚轮（6）和剪切刀（7）张开，将滚轮（6）置于枸杞的枝条上，枸杞枝条（2）的嵌入滚轮（6）的凹槽内，滚轮（6）在枸杞枝条（2）上滚动，当枸杞的枝条直径变化时，对滚轮（6）施加作用力，滚轮（6）具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆（4）上设置的弹簧（5），进而带动剪切刀（7）运动，剪切刀（7）始终贴近枸杞枝条（2）的表面运动，解除对手柄（1）的施加压力，弹簧（5）的作用力将滚轮（6）固定在枸杞枝条（2）上，打开电源开关，电磁推拉器（9）带动剪切刀（7）往复运动，人工辅助手柄（1），滚轮（6）在枸杞枝条（2）上转动，剪切刀（7）将枸杞的果柄切断，枸杞落入收集袋中。...

【技术特征摘要】
1.一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动枸杞采摘器，包括手柄（1）、支撑杆（3）、弹簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（5）、支撑杆（3）和采摘器，支撑杆（3）安装在手柄（1）上，且与手柄（1）铰接，采摘器由滚轮（6）、伸缩杆（4）、弹簧（5）和剪切刀（7）和收集袋组成，弹簧（5）为压簧，伸缩杆（4）的一端与滚轮（6）联接，另一端贯穿弹簧（5）和手柄（1）上设置的通孔并与手柄（1）联接，连杆（8）一端通过螺栓固定在伸缩杆（4）上，连杆（8）的另一端贯穿剪切刀（7）上设置的轴孔，剪切刀（7）的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆（8）在伸缩杆（4）上的位置，进而调节剪切刀（7）与枸杞枝条（2）的相对位置，在滚轮（6）的外圆面上设有U形的凹槽，枸杞枝条（2）的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的枸杞枝条（2），另一只手对采...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂海燕，郭志东，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：山东,37