自主式作业设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部；用于驱动所述插入式刀具接收部的至少一个驱动单元；和至少一个高度调节单元，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部接收的插入式刀具的作业高度、尤其是切割高度。本发明专利技术建议，所述至少一个高度调节单元具有至少一个线性导向单元和至少一个操纵元件，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度而平移地导向所述插入式刀具接收部，所述至少一个操纵元件具有一操纵方向，所述操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元的一导向方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
自主式作业设备
已建议一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部；用于驱动所述插入式刀具接收部的至少一个驱动单元；和至少一个高度调节单元，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部接收的插入式刀具的作业高度、尤其是切割高度。
技术实现思路
本专利技术从一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机出发，其具有：至少一个插入式刀具接收部；用于驱动所述插入式刀具接收部的至少一个驱动单元；和至少一个高度调节单元，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部接收的插入式刀具的作业高度、尤其是切割高度。本专利技术建议，至少一个高度调节单元具有至少一个线性导向单元和至少一个操纵元件，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度而平移地导向所述插入式刀具接收部，所述至少一个操纵元件具有一操纵方向，所述操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元的一导向方向延伸。优选地，线性导向单元由无螺纹的线性导向单元构成。优选地，操纵元件用于操纵高度调节单元。特别优选地，操纵元件设置用于调节作业高度。操纵元件尤其直接由操作者操纵，用于调节作业高度。此处，“自主式作业设备”尤其应理解为在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动、定向或者导航、尤其在教授过程之后在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动和/或定向的设备。此处，用语“自动地前进运动和/或定向”尤其应限定尤其是在教授过程之后在无人工干预的情况下作业设备的前进运动、定向和/或导航。优选地，在由操作者通过自主式作业设备进行教授过程之后，自主式作业设备在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动，或者说在一区域中和/或在一周围环境中自动地定向。在此，作业设备可以构造作为自主式草坪修剪机、作为自主式吸尘器、作为自主式清扫机、作为自主式运输行驶工具、作为自主式飞行器、作为自主式农业设备或者同类设备。优选地，自主式作业设备构造为自主式草坪修剪机，所述自主式草坪修剪机设置用于对构造为草坪面的作业面和/或构造为花园周围环境的作业周围环境进行巡行(abfahren)和/或加工。为此，自主式作业设备特别优选地具有构造为修剪机构单元的作业面加工单元。在此，作业面加工单元可以借助于驱动单元或者借助于单独的修剪机构驱动单元来驱动，所述驱动单元设置至少用于驱动自主式作业设备的行走机构单元，所述修剪机构驱动单元以与用于驱动行走机构单元的所述驱动单元分开的方式构造。就此而论，“插入式刀具接收部”尤其应理解为用于接收插入式刀具的装置。优选地，所述“插入式刀具接收部”尤其应理解为这样的装置，插入式刀具能够以防丢失的方式固定在所述装置上。优选地，在正常运行中，在插入式刀具接收部上以防丢失的方式固定尤其一插入式刀具。此外，特别优选地，经由插入式刀具接收部来驱动插入式刀具。优选地，插入式刀具由一个或者多个刀构成。此外，可以考虑不同的在本领域技术人员看来有意义的驱动单元，然而驱动单元优选地由内燃机或者特别优选地由电马达构成。驱动单元尤其用于驱动插入式刀具。优选经由插入式刀具接收部将驱动单元的驱动力传递到插入式刀具上。此外，就此而论，“高度调节单元”尤其应理解为这样的单元，所述单元设置用于调节自主式作业设备的作业高度、尤其是切割高度。优选地，所述“高度调节单元”应理解为这样的单元，所述单元设置用于调节由插入式刀具接收部接收的插入式刀具相对于地基的作业高度、尤其是切割高度。在此，尤其手动地通过操作者来进行调节。特别优选地，高度调节单元设置用于以无工具的方式调节由插入式刀具接收部接收的插入式刀具相对于地基的作业高度、尤其是切割高度。在此，作业高度优选通过平行于地基和/或作业设备的支承面延伸的平面来限定，插入式刀具的最低点处于所述平面中。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或配备。“一物体设置用于一确定的功能”尤其应理解为所述物体在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。此外，就此而论，“线性导向单元”尤其应理解为这样的单元，所述单元设置用于至少基本上线性地、尤其平移地导向插入式刀具接收部。优选地，所述“线性导向单元”尤其应理解为这样的单元，所述单元设置用于相对于自主式作业设备的壳体和/或支承面平移地导向插入式刀具接收部。优选至少基本上垂直于限定作业高度的一平面而进行对插入式刀具接收部的平移的导向。特别优选地，进行尤其无转动运动的、平移的导向。就此而论，“操纵元件”尤其应理解为这样的元件，所述元件设置用于通过操作者直接地操纵。优选地，所述“操纵元件”尤其应理解为这样的元件，为了操纵而必须由操作者直接施加操纵力到所述元件上。特别优选地，所述“操纵元件”尤其应理解为这样的元件，为了操纵而必须由操作者直接按压到所述元件上。然而原则上也可以考虑另外的在本领域技术人员看来有意义的操纵方式。此外，就此而论，“操纵方向”尤其应理解为这样的方向，操纵元件在被操纵时沿所述方向尤其相对于自主式作业设备的壳体运动。就此而论，“至少基本上”尤其应理解为与预给定值的偏差为尤其小于预给定值的25％、优选小于预给定值的10％且特别优选地小于预给定值的5％。就此而论，“至少基本上平行”尤其应理解为操纵方向和导向方向之间的最小角度最多为20°、优选最多为10°、优选最多为5°且特别优选地为0°。优选地，操纵方向和导向方向分别构造一直线，其中，这些直线之间的最小角度最多为20°、优选最多为10°、优选最多为5°且特别优选地为0°。在此，操纵方向的一方向尤其不仅可以与导向方向的一方向同向，而且也可以反向。通过自主式作业设备的根据本专利技术的构型能够实现有利地直观的、有效的且快速的高度调节。此外，由此能够尤其提供有利地结构上简单的高度调节单元。尤其，能够由此实现无工具的高度调节。此外建议，至少一个操纵元件设置用于使至少一个插入式刀具接收部至少部分地直接地、至少基本上平移地运动。优选地，至少一个操纵元件设置用于使至少一个插入式刀具接收部直接地且平移地运动。就此而论，“至少部分地直接地运动”尤其应理解为在无转换和/或不产生变速比的情况下所传递的运动。优选地，所述“至少部分地直接地运动”尤其应理解为操纵元件的运动在无运动转换和/或不产生变速比的情况下传递到插入式刀具接收部上。因此，当调节作业高度时，插入式刀具接收部尤其至少基本上如操纵元件那样执行相同的运动。因此，当调节作业高度时，操纵元件如插入式刀具接收部那样经历尤其同一高度变化。由此，能够尤其实现有利地直观的且快速的作业高度调节。尤其，对于操作者而言，能够有利地直观地估计作业高度的变化。此外建议，至少一个操纵元件构造为按压元件，所述按压元件在被操纵以降低作业高度时直接使所述插入式刀具接收部向下运动。操纵元件优选构造为按压元件。就此而论，“按压元件”尤其应理解为这样的操纵元件，为了操纵而必须尤其由操作者施加压力到所述操纵元件上。优选地，所述“按压元件”尤其应理解为这样的操纵元件，为了操纵而必须尤其由操作者按压到所述操纵元件上。可以考虑不同的在本领域技术人员看来有意义的按压元件，然而，所述“按压元件”尤其应理解为按键或者说按钮。此外，就此而论，“直接”尤其应理解为无转换和/或不产生变速比。优选地，所述“直接”尤其应理解为操纵元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部(12)；用于驱动所述插入式刀具接收部(12)的至少一个驱动单元(14)；和至少一个高度调节单元(16)，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部(12)接收的插入式刀具(18)的作业高度(h1，h2，h3，h4)、尤其是切割高度，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个线性导向单元(20)和至少一个操纵元件(22)，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度(h1，h2，h3，h4)而平移地导向所述插入式刀具接收部(12)，所述操纵元件具有一操纵方向(24)，所述至少一个操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元(20)的一导向方向(26)延伸。

【技术特征摘要】
2015.11.13 DE 102015222376.01.自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部(12)；用于驱动所述插入式刀具接收部(12)的至少一个驱动单元(14)；和至少一个高度调节单元(16)，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部(12)接收的插入式刀具(18)的作业高度(h1，h2，h3，h4)、尤其是切割高度，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个线性导向单元(20)和至少一个操纵元件(22)，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度(h1，h2，h3，h4)而平移地导向所述插入式刀具接收部(12)，所述操纵元件具有一操纵方向(24)，所述至少一个操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元(20)的一导向方向(26)延伸。2.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个操纵元件(22)设置用于使所述至少一个插入式刀具接收部(12)至少部分地直接地、至少基本上平移地运动。3.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个操纵元件(22)构造为按压元件，所述按压元件在被操纵以降低一作业高度(h1，h2，h3，h4)时直接使所述插入式刀具接收部(12)向下运动。4.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个固定元件(28)，所述至少一个固定元件设置用于将所述插入式刀具接收部(12)固定在至少一个限定的作业高度(h2，h3，h4)中。5.根据权利要求4所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个另外的操纵元件(30)，所述至少一个另外的操纵元件设置用于使所述固定元件(28)的固定脱开。6.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个弹簧元件(32)，所述至少一个弹簧元件设置用于使所述插入式刀具接收部(12)在非固定状态下运动到初始位态中。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·汤克斯，C·阿赫尔，G·B·阿姆斯特朗，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE