一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，包括车体、清洗装置、机械臂、调节装置、副发动机、水罐、水路、油路；其中，清洗装置安装在调节装置上，而调节装置固定安装在机械臂的末端；机械臂安装在所述车体的驾驶室与副发动机之间；车体的后端固定安装有水罐；副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在机械臂与水罐之间；水路用于连接水罐以及清洗装置；油路中压力与流量的大小能够被调节，从而控制机械臂、调节装置、清洗装置的动作。

For cleaning a car solar thermal power tower heliostat

The invention discloses a method for cleaning the car solar thermal power tower heliostat, which comprises a vehicle body, cleaning device, mechanical arm, adjusting device, auxiliary engine, water tank, water and oil; the cleaning device is installed on the regulating device, the regulating device is fixed on the manipulator arm is installed between the end; the cab of the vehicle body and the auxiliary engine body is fixed; installed water tank; the auxiliary engine to provide power to the oil pump, oil pump in the waterway, which is installed between the manipulator and the water tank; water tank is used for connecting and cleaning device; the pressure and flow of the size can be adjusted to oil. Control of mechanical arm, adjusting device, cleaning device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能热利用领域，特别涉及一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车。
技术介绍
太阳能热发电是太阳能利用的重要方面之一，目前主要有槽式、塔式、菲涅尔式和蝶式四种，其基本过程为：利用太阳聚光器跟踪太阳并将太阳辐射会聚至吸热装置，从而获得高温热能，再利用热能进行常规热发电或其它中高温利用。太阳聚光器是太阳能热发电及太阳能中高温利用系统的关键元件，本申请主要涉及塔式聚光器(也被称为定日镜)表面的清洁。定日镜的清洗是塔式太阳能电站运行维护的关键环节，其清洗过程是实现污渍软化、剐蹭剥离、迁移、转化为污流的过程。定日镜由多面子镜构成，各子镜之间存在大小不等的缝隙，而且不在同一个平面，同时每面定日镜之间相隔一定的距离，在其清洗过程中需要不断调节刷盘与镜面、桁架与镜面的距离与角度，水路与油路中的流量和压力。目前，定日镜的清洗方式主要分为人工清洗、机械清洗两种。在现有的技术条件下，采用专用的清洗车定期清洗是较为经济的方法。然而，国内光热发电行业刚起步，尚无针对定日镜的专业清洗车，定日镜的清洗仍是一大难题。国外FENIKS清洗车的清洗装置质量大，刷盘与镜面距离调节装置响应速度慢，且每两个刷洗单元为一组，无法单独调节。此外，此类清洗车价格昂贵，增加了电站的总成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的定日镜清洗车清洗装置质量大，刷盘与镜面距离调节装置响应速度慢，且每两个刷洗单元为一组，无法单独调节的缺陷，从而提供了一种响应速度快、能自动调节刷盘与镜面压力、清洗效果好的定日镜清洗车。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，包括车体4、清洗装置1、机械臂2、调节装置、副发动机、水罐3、水路、油路；其中，所述清洗装置1安装在所述调节装置上，而所述调节装置固定安装在所述机械臂2的末端；所述机械臂2安装在所述车体4的驾驶室与所述副发动机之间；所述车体4的后端固定安装有所述水罐3；所述副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在所述机械臂2与所述水罐3之间；所述水路用于连接所述水罐3以及所述清洗装置1；所述油路中压力与流量的大小能够被调节，从而控制所述机械臂2、调节装置、清洗装置1的动作。上述技术方案中，所述清洗装置1进一步包括弹性刷洗单元、喷水单元、照明灯13、超声波传感器12以及桁架14；所述弹性刷洗单元、喷水单元、超声波传感器12、照明灯13均安装在所述桁架14上。上述技术方案中，所述弹性刷洗单元包括：刷盘5、液压马达6、马达支架7和弹性机构8；其中，所述刷盘5与所述液压马达6连接，所述液压马达6与所述弹性机构8通过所述马达支架7连接在一起；所述弹性结构8为平行四边形，中间为推杆。上述技术方案中，所述喷水单元包括：喷头9、喷水管10和喷水管支架11；其中，所述喷头9与喷水管10连接，所述喷水管10通过喷水管支架11安装在所述桁架14上。上述技术方案中，所述弹性刷洗单元与所述喷水单元安装在桁架14上时，两者的相对安装位置为：沿清洗车作业方向，所述喷水单元位于所述弹性刷洗单元的前方；或所述喷水单元位于相邻弹性刷洗单元的中间位置。上述技术方案中，所述超声波传感器12安装在所述桁架14的上下两端；所述照明灯13安装在所述桁架14上与定日镜各子镜缝隙对应的位置处。上述技术方案中，所述调节装置包括：第一回转减速机15、液压缸16与第二回转减速机17；其中，所述第一回转减速机15上安装有所述液压缸16，所述液压缸16上安装有所述第二回转减速机17，所述第二回转减速机17则安装在所述清洗装置1中的桁架14的中部；所述液压缸16根据清洗装置1中的超声波传感器12检测到的数据，自动地将桁架14与镜面的距离调节到恒定的范围；所述第一回转减速机15用于调节桁架14与镜面的角度；所述第二回转减速机17用于实现作业状态或非作业状态下清洗装置1的位置切换。上述技术方案中，所述水路分为三路，其中的第一水路19经油冷却器18回到水罐3，第二水路21与清洗装置1中的喷水管10连接，第三水路22连接手动喷枪；所述第一水路19与第二水路21经切换阀20相连，若清洗车在运行过程中未检测到定日镜，则所述第二水路21经切换阀20与第一水路19连通，从而使得清洁用水能够回到水罐3。上述技术方案中，所述清洗车提供水射流清洗与刷盘刷洗两种清洗方式。本专利技术的优点在于：1、本专利技术采用弹性刷洗单元，可自动调节刷盘与镜面的压力，有效的避免了压力过大对镜面造成破坏。2、本专利技术实现了清洗车行进过程中，清洗装置姿态的实时调节。可以根据超声波传感器检测到的数据，调节刷架与镜面的距离和角度，改善了清洗效果与清洗速度。3、本专利技术结合了刷洗与水射流清洗两种方式，有效的解决条件恶劣、积尘严重的定日镜清洗问题。4、本专利技术采用超声波传感器检测有无定日镜，并根据结果自动调节水路与油路的流量以及阀门的开闭，具有高度的自动化水平，有利于节水、节能。附图说明图1是本专利技术一种用于塔式太阳能热发电定日镜清洗车的结构示意图；图2是本专利技术清洗车作业时的示意图；图3是本专利技术清洗车非作业时的示意图；图4是本专利技术清洗车弹性清洗单元的示意图；图5是本专利技术清洗车的清洗装置示意图；图6是本专利技术清洗车的距离与角度调节机构示意图；图7是本专利技术清洗车的水路示意图。图面说明1清洗装置2机械臂3水罐4底盘5刷盘6液压马达7马达支架8弹性机构9喷头10喷水管11喷水管支架12超声波传感器13LED照明灯14桁架15第一回转减速机16液压缸17第二回转减速机18油冷却器19第一水路20切换阀21第二水路22第三水路具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步的描述。参考图1，本专利技术的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车包括：车体4、清洗装置1、机械臂2、调节装置、副发动机、水罐3、水路、油路；其中，所述清洗装置1安装在调节装置上，而调节装置固定安装在机械臂2的末端；所述机械臂2安装在车体驾驶室与所述副发动机之间；所述车体的后端固定安装有所述水罐；所述副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在所述机械臂2与所述水罐之间；所述水路用于连接所述水罐以及清洗装置1，所述油路用于连接油路中的高压柱塞泵、油路中的液压阀、调节装置中的液压缸16与清洗装置1中的液压马达6，通过液压阀调节油路中压力与流量的大小，进而控制所述机械臂2、调节装置、刷盘5的动作。下面对本专利技术的清洗车中的各个部件做进一步说明。参考图4和图5，所述清洗装置1进一步包括弹性刷洗单元、喷水单元、LED照明灯13、超声波传感器12以及桁架14。所述弹性刷洗单元、喷水单元、超声波传感器12、LED照明灯13均安装在桁架14上。如图4所示，所述弹性刷洗单元包括：刷盘5、液压马达6、马达支架7和弹性机构8，其中，刷盘5与液压马达6连接，液压马达6与弹性机构8通过马达支架7连接在一起。所述弹性结构8为平行四边形，中间为推杆，弹性机构8可以根据刷盘5与镜面的压力自动调节弹性刷洗单元与镜面的距离，避免镜子的损坏。如图5所示，所述喷水单元包括：喷头9、喷水管10和喷水管支架11，其中，所述喷头9与喷水管10连接，所述喷水管10通过喷水管支架11安装在桁架14上。弹性刷洗单元与喷水单元安装在桁架14上时，两者的相对安装位置为：沿清洗车作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，包括车体(4)、清洗装置(1)、机械臂(2)、调节装置、副发动机、水罐(3)、水路、油路；其中，所述清洗装置(1)安装在所述调节装置上，而所述调节装置固定安装在所述机械臂(2)的末端；所述机械臂(2)安装在所述车体(4)的驾驶室与所述副发动机之间；所述车体(4)的后端固定安装有所述水罐(3)；所述副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在所述机械臂(2)与所述水罐(3)之间；所述水路用于连接所述水罐(3)以及所述清洗装置(1)；所述油路中压力与流量的大小能够被调节，从而控制所述机械臂(2)、调节装置、清洗装置(1)的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，包括车体(4)、清洗装置(1)、机械臂(2)、调节装置、副发动机、水罐(3)、水路、油路；其中，所述清洗装置(1)安装在所述调节装置上，而所述调节装置固定安装在所述机械臂(2)的末端；所述机械臂(2)安装在所述车体(4)的驾驶室与所述副发动机之间；所述车体(4)的后端固定安装有所述水罐(3)；所述副发动机用于为油路中的油泵、水路中的水泵提供动力，其安装在所述机械臂(2)与所述水罐(3)之间；所述水路用于连接所述水罐(3)以及所述清洗装置(1)；所述油路中压力与流量的大小能够被调节，从而控制所述机械臂(2)、调节装置、清洗装置(1)的动作。2.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述清洗装置(1)进一步包括弹性刷洗单元、喷水单元、照明灯(13)、超声波传感器(12)以及桁架(14)；所述弹性刷洗单元、喷水单元、超声波传感器(12)、照明灯(13)均安装在所述桁架(14)上。3.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述弹性刷洗单元包括：刷盘(5)、液压马达(6)、马达支架(7)和弹性机构(8)；其中，所述刷盘(5)与所述液压马达(6)连接，所述液压马达(6)与所述弹性机构(8)通过所述马达支架(7)连接在一起；所述弹性结构(8)为平行四边形，中间为推杆。4.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述喷水单元包括：喷头(9)、喷水管(10)和喷水管支架(11)；其中，所述喷头(9)与喷水管(10)连接，所述喷水管(10)通过喷水管支架(11)安装在所述桁架(14)上。5.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电定日镜的清洗车，其特征在于，所述弹性刷洗单元与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志豪，陈强，
申请(专利权)人：首航节能光热技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12