The invention discloses an injection robot includes a fixing device, the fixing device is used for installing the injection device, injection device has a piston rod; the first driving device, wherein the first driving device can directly drive or through the first transmission device to drive the piston rod movably arranged; the fixing device is movably disposed. Injection robot of the invention, not only can adjust the tilt angle of the fixed frame, and can rotate the injection device, can also lift, and two directions along the horizontal movement, this set to satisfy the all directions in ophthalmic surgery activities, which can replace manual injection equipment. The mechanical operation of injection, can avoid the human physiological limitations caused by the tremor caused by injury.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注射机器人。
技术介绍
在疾病的治疗过程中,注射是非常常用的治疗手段。但在实际操作过程中,有些器官的位置决定了注射具有非常高的难度。比如需要在眼球中注射药液时,由于眼球小,且损伤,因此对其注射的精度要求非常高。当由医生手工注射时,由于手工操作的局限性,难免存在手抖而损伤眼球的风险。在其他器官的注射中,同样存在定位不准或人体生理局限带来的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种可代替人手操作的注射机器人。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案实现:注射机器人,其特征在于,包括:注射器械,所述注射器械具有外壳和活塞杆,所述活塞杆可活动地设置在所述外壳上;所述活塞杆活动时可注射液体;固定装置,所述固定装置用于安装所述注射器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置;所述固定装置可活动地设置。根据本专利技术的一个实施例,所述第一驱动装置为直线电机,所述直线电机具有可活动的芯轴,所述芯轴活动时驱动注射器械的活塞杆移动。根据本专利技术的一个实施例,所述固定装置可转动地设置,所述固定装置转动时,携带注射器械转动。根据本专利技术的一个实施例,还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置直接驱动或通过第二传动装置驱动所述固定装置转动地设置。根据本专利技术的一个实施例,所述第二驱动装置为第一旋转电机,所述第二传动装置为第一同步带,所述固定装置为皮带轮;所述第一旋转电机通过同步带驱动所述皮带轮转动。根据本专利技术的一个实施例,还包括固定架,所述固定架具有通孔,所述第一驱动装置和所述固定装置 ...
【技术保护点】
注射机器人,其特征在于,包括:注射器械,所述注射器械具有外壳和活塞杆,所述活塞杆可活动地设置在所述外壳上;所述活塞杆活动时可注射液体;固定装置,所述固定装置用于安装所述注射器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置;所述固定装置可活动地设置。
【技术特征摘要】
1.注射机器人,其特征在于,包括:注射器械,所述注射器械具有外壳和活塞杆,所述活塞杆可活动地设置在所述外壳上;所述活塞杆活动时可注射液体;固定装置,所述固定装置用于安装所述注射器械;第一驱动装置,所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置;所述固定装置可活动地设置。2.根据权利要求1所述的注射机器人,其特征在于,所述第一驱动装置为直线电机,所述直线电机具有可活动的芯轴,所述芯轴活动时驱动注射器械的活塞杆移动。3.根据权利要求1所述的注射机器人,其特征在于,所述固定装置可转动地设置,所述固定装置转动时,携带注射器械转动。4.根据权利要求3所述的注射机器人,其特征在于,还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置直接驱动或通过第二传动装置驱动所述固定装置转动地设置。5.根据权利要求4所述的注射机器人,其特征在于,所述第二驱动装置为第一旋转电机,所述第二传动装置为第一同步带,所述固定装置为皮带轮;所述第一旋转电机通过同步带驱动所述皮带轮转动。6.根据权利要求1所述的注射机器人,其特征在于,还包括固定架,所述固定架具有通孔,所述第一驱动装置和所述固定装置分别设置于所述通孔两侧,所述第一驱动装置或所述第一传动装置可穿过所述通孔驱动所述活塞杆移动地设置。7.根据权利要求1所述的注射机器人,其特征在于,还包括横向支撑臂,所述固定装置安装于固定架上,所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上;所述横向支撑臂可活动地设置。8.根据权利要求7所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置驱动所述固定架调整倾斜角度或通过所述第三传动装置调整所述固定架倾斜角度地设置。9.根据权利要求8所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第三传动装置一端可直线运动地设置,另一端与所述固定架连接;所述第三传动装置为通过一端直线运动、调整另一端的固定架倾斜角度的传动装置。10.根据权利要求9所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第三传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈丽君,陈亦棋,陶继伟,杨洋,董玉桂,
申请(专利权)人:温州医科大学附属眼视光医院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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