包括观察大场景的多个数字照相机的系统技术方案

多个数字照相机观察大场景，诸如城市的一部分。所述照相机中的一些观察那个场景的不同部分，并且在计算机处处理来自照相机的视频馈送以便生成所述场景的照片般真实的合成3D模型。这使得能够从任何视角(包括原始真实照相机未占据的角度)观察所述场景‑即，好像从可以定位在任何任意位置中的‘虚拟照相机’观察。所述3D模型结合不实时改变的静态元素，并且还有实时或近实时改变的动态元素。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括观察大场景的多个数字照相机的系统
技术介绍
1.专利
本专利技术涉及一种包括观察大场景，诸如城市的一部分的多个数字照相机的系统。所述照相机中的一些观察那个场景的不同部分，并且在计算机处处理来自照相机的视频馈送以便生成所述场景的照片般真实的合成3D模型。这使得能够从任何视角(包括原始真实照相机未占据的角度)观察所述场景-即，好像从可以定位在任何任意位置中的‘虚拟照相机’观察。2.现有技术的说明现有‘虚拟照相机’解决方案不允许在没有显著失真的情况下设置虚拟视角(即，场景的不与真实照相机的实际拍摄角度一致的视角)。或在虚拟照相机的位置改变时，更早的系统不能保持帧中的对象的正确比例。或更早的系统不能实时修正视角。并且现有解决方案不允许从例如可在自动多照相机计算机视觉系统中使用的任意数量的照相机获得图像。多照相机系统中的每个视频照相机的自动设置-白平衡、精确快门打开速度同步、快门、光圈和帧速率-对于所有这些照相机将非常不同，这使得利用从这些照相机阵列获得的一组图像工作或对其进行处理非常困难。不同于现有建模系统(例如，基于激光雷达的系统)，本专利技术的实现方式的执行基于常规消费级数字视频照相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种示出由多个数字照相机观察到的场景的方法，其包括以下步骤：(a)所述照相机中的一些观察那个场景的不同部分；(b)在计算机处处理来自所述照相机中的一些或全部的一个或多个视频馈送，以生成所述场景的照片般真实的3D模型，那个照片般真实的模型在一个或多个显示器上可视；并且其中所述计算机被编程为使得(c)所述3D模型结合不实时改变的静态元素，并且还有实时或近实时改变的动态元素。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.15 GB 1416254.9;2014.10.20 GB 1418606.81.一种示出由多个数字照相机观察到的场景的方法，其包括以下步骤：(a)所述照相机中的一些观察那个场景的不同部分；(b)在计算机处处理来自所述照相机中的一些或全部的一个或多个视频馈送，以生成所述场景的照片般真实的3D模型，那个照片般真实的模型在一个或多个显示器上可视；并且其中所述计算机被编程为使得(c)所述3D模型结合不实时改变的静态元素，并且还有实时或近实时改变的动态元素。2.如权利要求1所述的方法，其中所述计算机能够选择性地开启所述场景的特定部分的动态建模。3.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述计算机上运行的运动检测算法能够确定所述场景的特定部分是否在改变，并且因此需要动态建模。4.如前述任一项权利要求所述的方法，其中所述静态元素被离线处理，而所述动态元素被实时处理。5.如前述任一项权利要求所述的方法，其中所述计算机控制多个照相机上的参数或设置，诸如白平衡、快门速度、光圈设置、帧速率，使得所述3D模型能够无缝地展现来自那些多个照相机的视图。6.如前述权利要求5所述的方法，其中在所述计算机确定是最佳的水平时所述参数或设置被同步或使得相等。7.如权利要求5或6所述的方法，其中所述参数或设置改变为所述计算机确定是最佳的水平以确保没有区域是曝光不足或过度曝光的。8.如前述任一项权利要求6-7所述的方法，其中一个或多个照相机具有独立参数，并且因此不与任何其他照相机同步或相等。9.如前述任一项权利要求所述的方法，其中所述照相机包括主照相机，其视图重叠来自所述其他照相机中的几个的所述视图。10.如前述权利要求9所述的方法，其中来自所述主照相机的馈送为所述其他照相机中的一些确定白平衡和/或曝光。11.如前述权利要求9或10所述的方法，其中来自所述主照相机的所述馈送不用于生成所述场景的所述照片般真实的3D模型。12.如前述任一项权利要求所述的方法，其中由所述计算机处理来自几个照相机的图像馈送，以便为所述场景中的特定表面或对象生成纹理。13.如前述任一权利要求所述的方法，其中与实时天气条件相关联的效果由所述计算机添加到所述3D模型。14.如前述任一项权利要求所述的方法，其中所述3D模型实时示出所述场景的一部分，并且其他部分是来自所想象历史视图，诸如数十年、数百年或数千年前的计算机生成的图像。15.如权利要求14所述的方法，其中所述所想象历史视图随着所述显示器位置的改变而改变。16.如权利要求14-15所述的方法，其中所述显示器位于升降机或电梯中并且当所述升降机移动时，然后所述视图及时向前移动，例如开始于在底层的遥远过去并且当所述升降机上升或下降时及时向前移动。17.如权利要求14-16所述的方法，其中所述升降机位置的顶部处的所述视图对应于当前的实时视图。18.如权利要求14-17所述的方法，其中所述升降机位置的所述顶部处的所述视图没有对应于所述当前的实时视图，而是对应于来自许多年前的视图，以便在一个人看到所述实际视图时给予惊喜的元素。19.如前述任一项权利要求所述的方法，其中电梯包括示出所述照片般真实的模型的所述显示器中的一个或多个。20.如权利要求19所述的方法，其中所述显示器作为所述电梯轿厢门的一部分形成，当在所述电梯内时可视。21.如权利要求19或20所述的方法，其中所述显示器作为层门的一部分形成，当等待电梯内时可视。22.如权利要求21所述的方法，其中当所述显示器形成在所述层门面板上时，所述面板提供与选定的电梯轿厢的当前位置同步的两种图像：穿过所述建筑物看(例如，在层站停靠的水平实时观察)或沿所述电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：德米特里·戈里洛夫斯基，阿列克谢·戈里洛夫斯基，
申请(专利权)人：德米特里·戈里洛夫斯基，阿列克谢·戈里洛夫斯基，
类型：发明
国别省市：德国,DE