挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种即使在施加于作用点的反作用力较大的作业中也能够抑制作业性下降的施工机械。液压缸驱动工作组件。液压回路向液压缸供给工作油。压力传感器测定供给至液压缸的工作油的液压。输入装置由操作人员来操作。控制装置包括对液压缸进行推力控制的推力控制部。推力控制部根据输入装置的操作量计算推力要求值，并根据压力传感器的测定值求出在液压缸产生的推力测定值。此外，推力控制部根据推力要求值与推力测定值的推力差量向推力差量变小的方向控制液压回路。

Construction machinery

The present invention provides a construction machine capable of inhibiting operational deterioration even in a larger reaction force applied to the action point. Hydraulic cylinder actuating assembly. The hydraulic circuit supplies the hydraulic cylinder with working oil. A pressure sensor measures the hydraulic pressure of the oil supplied to the hydraulic cylinder. The input device is operated by the operator. The control device includes a thrust control unit for thrust control of the hydraulic cylinder. The thrust control unit calculates thrust requirement values according to the amount of operation of the input device, and calculates thrust measurements generated in the hydraulic cylinder according to the measured values of the pressure sensors. In addition, the thrust control unit controls the hydraulic circuit according to the thrust difference between the thrust requirement value and the thrust measuring value and the direction of the thrust difference in a small amount.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械
本专利技术涉及一种通过液压缸驱动工作组件的施工机械。
技术介绍
以下对现有的一般挖土机的动臂、斗杆及铲斗的驱动控制方法进行说明。若存在驱动铲斗的操纵杆输入，则铲斗用液压缸的阀的开口面积扩大。通过阀的开口面积扩大，工作油流入至液压缸，液压缸便动作。通过该液压缸的动作，铲斗被驱动。存在驱动斗杆及动臂的操纵杆输入时的控制也同上。若操纵杆输入较大，则阀的开口面积变大，流入至液压缸的工作油的流量增加。作为其结果，液压缸的速度和推力发生变化。下述专利文献1中公开有通过液压马达及与液压马达协同工作的电动机驱动动臂等结构体的作业机械。液压马达通过从液压泵借助控制阀供给的工作油被驱动。专利文献1中公开的作业机械中，对基于决定结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令进行基于液压马达的实际转速的速度反馈控制和基于液压马达的吸入端口与排出端口的工作液压力差的差压反馈控制。通过进行该反馈控制，以吐出液压马达的实际转速中所需量的工作油的方式进行控制阀的开度控制。其结果，能够控制因工作油从安全阀溢出而引起的能量损失。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-127154号公报
技术实现思路
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机械，其具有：工作组件；液压缸，驱动所述工作组件；液压回路，向所述液压缸供给工作油；压力传感器，测定供给至所述液压缸的工作油的液压；输入装置，由操作人员来操作；及控制装置，包括对所述液压缸进行推力控制的推力控制部，所述推力控制部进行如下工作：根据所述输入装置的操作量计算推力要求值；根据所述压力传感器的测定值求出在所述液压缸产生的推力测定值；根据所述推力要求值与所述推力测定值的推力差量向所述推力差量变小的方向控制所述液压回路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.06 JP 2015-0007801.一种施工机械，其具有：工作组件；液压缸，驱动所述工作组件；液压回路，向所述液压缸供给工作油；压力传感器，测定供给至所述液压缸的工作油的液压；输入装置，由操作人员来操作；及控制装置，包括对所述液压缸进行推力控制的推力控制部，所述推力控制部进行如下工作：根据所述输入装置的操作量计算推力要求值；根据所述压力传感器的测定值求出在所述液压缸产生的推力测定值；根据所述推力要求值与所述推力测定值的推力差量向所述推力差量变小的方向控制所述液压回路。2.根据权利要求1所述的施工机械，其还具有：流量传感器，测定流入至所述液压缸的工作油的流量，所述控制装置还包括对所述液压缸进行速度控制的速度控制部，所述速度控制部进行如下工作：根据所述输入装置的操作量计算动作速度要求值；根据所述流量传感器的测定值求出所述液压缸的动作速度测定值；根据所述动作速度要求值与所述动作速度测定值的速度差量向所述速度差量变小的方向控制所述液压回路。3.根据权利要求2所述的施工机械，其中，所述控制装置还具有控制模式切换部，其对所述推力控制部控制所述液压回路的推力控制模式与所述速度控制部控制所述液压回路的速度控制模式进行切换。4.根据权利要求3所述的施工机械，其中，所述工作组件包括动臂、斗杆及铲斗，所述控制模式切换部在挖掘动作中以所述推力控制模式控制所述液压回路，所述铲斗保持在空中时，以所述速度控制模式控制所述液压回路。5.根据权利要求3所述的施工机械，其中，所述控制模式切换部进行如下工作：计算在所述工作组件的作用点产生的反作用力；若检测到所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田纯一，伊藤匠，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP