用于电梯设备的门系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于电梯设备的门系统，所述门系统包括驱动单元(30)和至少一个枢转单元，所述驱动单元具有从动的、能够枢转地支承的轴(20)和锁定元件(40)，其中所述锁定元件(40)固定到所述轴(20)；所述至少一个枢转单元中的每一个都包括枢转轴(22、24)和锁定凹槽(42、72)，其中，所述锁定凹槽(42、72)固定在所述枢转轴(22、24)上，所述枢转轴(22、24)的枢转运动(B)受到描述所述门系统的终止位置的第一终止位置限制，其中所述锁定元件(40)与锁定凹槽(42、72)配合，使得所述枢转轴(22、24)能够被锁止在第一终止位置中，本发明专利技术还涉及一种具有这种门系统的电梯设备。

Door system for elevator equipment

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯设备的门系统
本专利技术涉及一种用于电梯设备的门系统和一种具有这种门系统的电梯设备。
技术介绍
电梯设备一般布置在将多个楼层相连接的电梯竖井中。所述电梯竖井根据各楼层竖井的高度具有竖井门开口。竖井门布置在这些竖井门开口上。所述电梯设备包括电梯轿厢，所述电梯轿厢以能够在所述电梯竖井内部运动的方式布置。所述电梯轿厢具有轿厢门开口。轿厢门布置在这个轿厢门开口上。不仅竖井门，还有至少一个轿厢门一般分别具有至少一个门页。EP2088273A1示出一种用于被构造为折叠门的电梯门的打开和关闭机构。所述电梯门包括门驱动机构、与所述门驱动机构连接的传送带和与这个传送带连接的连接传动机构。此外，所述折叠门包括前滑和后滑门页。所述门驱动机构包括马达，并且借助于连接传动机构而与前滑门页连接，使得在所述马达轴旋转时所述前滑门页从它们的门关闭平面枢转出，接着打开所述门。在所述门页布置在它们的门关闭平面中时，由于所述连接传动机构的功能，所述电梯门在所述马达的保持电流的影响下适于闭锁。但缺陷是这种门系统的结构复杂，并且需要电力来闭锁门。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于电梯设备的门系统，这种门系统具有简单的结构，并且能够低成本地运行。这个目的通过一种用于电梯设备的门系统实现，所述门系统包括驱动单元和至少一个枢转单元，其中所述驱动单元具有从动的、能够枢转地支承的轴和锁定元件，所述锁定元件固定在所述轴上；所述至少一个枢转单元中的每个枢转单元包括能够与门页联接的枢转轴和锁定凹槽，其中所述锁定凹槽固定在所述枢转轴上，其中，所述枢转轴的枢转运动通过描述所述门系统的终止位置的第一终止位置限制，所述锁定元件与所述锁定凹槽配合，使得所述锁定元件优选嵌入到所述锁定凹槽中，从而将所述枢转轴锁止在所述第一终止位置中。这个目的也通过一种具有这种门系统的电梯设备实现。所述终止位置中的第一终止位置对应所述门系统的打开状态，这个终止位置中的第二终止位置对应所述门系统的关闭状态。一种电梯设备的门系统不仅包括轿厢门，还包括竖井门，所述轿厢门和竖井门在所述门系统的关闭状态中，优选借助于门槛间隙相互间隔开。包括所述轴的驱动单元能够是所述轿厢门或竖井门的相关部件，其中所述枢转轴能够独立于所述轿厢门或竖井门的部件。本专利技术基于这样的设计，即能够与所述门页联接的枢转轴可以闭锁在它们的两个终止位置之一中，其中所述枢转轴的枢转运动引起所述门页的打开和关闭运动。通过锁止使所述门页枢转运动的枢转轴，因而能够使所述门页或者门被闭锁在所述关闭状态或打开状态中。这种枢转运动是在旋转方向上不充分转动的旋转运动。所述枢转轴因此从第一终止位置开始在优选包括所有门打开过程和门关闭过程期间的每个时刻都具有小于360°的最大旋转角。即所述枢转轴在门打开过程或门关闭过程期间能够不旋转360°或超出360°的其它角度。从对应门系统的关闭状态的所述枢转轴的位置开始，所述枢转轴因而在任意时刻都不枢转360°或除超出360°的其它角度。在这里，安装在所述门驱动机构的从动轴上的锁定元件嵌入被安装在所述枢转轴上的锁定凹槽中，并因而优选借助于型面配合阻止所述门页的不希望的打开运动或关闭运动。根据这个描述提及的型面配合的可能实现方式是，例如使所述锁定元件由垂直于轴布置的圆形盘的扇形构成，其中这些扇形的所属的圆心布置在属于所述门驱动机构的轴的轴线上。固定在所属的枢转轴上的锁定凹槽在这种情形中具有圆形部。这个圆形部在所述枢转轴的终止位置中型面配合地毗邻属于所述锁定元件的扇形的圆弧，从而在所述轴的对应门系统的打开或关闭状态的对应位置时，阻止所述枢转轴的枢转运动。根据这个描述提及的型面配合同样可能的实现方式例如是，所述锁定元件例如由一个或至少两个被嵌入所述锁定凹槽中的销构成，并因而阻止所述枢转轴离开所述终止位置的枢转运动。在所述门系统的改进方案中，所述锁定元件和与所述锁定元件配合的锁定凹槽被构造成，使得设有锁定凹槽的枢转轴的锁止在所述枢转轴枢转运动期间阻止离开锁定凹槽。这样能够实现，通过所述轴与枢转轴的配合而不需要额外的下述控制机构，即所述控制机构在所述门页的打开运动或关闭运动完成之前借助于信号引起所述门页解除锁止或者释放。在所述门系统的改进方案中，所述至少一个枢转单元中的一个被构造为主枢转单元，其中所述主枢转单元包括被固定在所述主枢转单元的枢转轴上的第二锁定凹槽，属于所述主枢转单元的枢转轴的枢转运动通过描述所述门系统的终止位置的第二终止位置限制，并且所述锁定元件作用到所述被固定在主枢转单元的枢转轴上的第二锁定凹槽上，使得所述主枢转单元的枢转轴被锁止在它的第二终止位置中。这样所述枢转门的门页不仅锁止在它的打开状态中，也锁止在它的关闭状态中。由此不需要将所述门页锁定在打开状态或关闭状态中的另外的锁定装置。附加地，所述门系统包括轿厢门和竖井门，其中所述轿厢门和竖井门能够在所述门系统的关闭状态下优选借助于门槛间隙相互间隔开地布置，其中包括所述轿厢门和竖井门的门中的第一门包括所述驱动单元和所述主枢转单元。这样能够使所述门系统简单且牢固地布置在电梯设备中。当所述驱动单元是所述轿厢门的部件时，相应地，这种“主枢转单元”同样是这个轿厢门的部件。替换地，当所述驱动单元是所述竖井门的部件时，这种“主枢转单元”是竖井门的部件。附加地，所述驱动单元能够包括第一同步机构和所述主枢转单元包括能够由所述第一同步机构操纵的反向元件，其中所述第一同步机构固定在所述轴上且所述主枢转单元的反向元件固定在所述主枢转单元的枢转轴上，使得所述同步机构在所述轴做枢转运动时引起所述枢转轴的枢转运动，并且能够引起所述门页的枢转运动。这样存在借助于所述轴和枢转轴能够实现不仅所述门页的锁定而且所述门页的枢转的可能性。所述门系统的一个改进方案包括轿厢门和竖井门，其中所述轿厢门和竖井门能够在所述门系统的关闭状态时优选借助于门槛间隙相互间隔开地布置，所述至少一个枢转单元中的一个被构造为次枢转单元，包括所述轿厢门和所述竖井门的门的第一门包括所述驱动单元，并且包括所述轿厢门和所述竖井门的门的第二门包括所述次枢转单元，固定在所述轴上的锁定元件作用到所述次枢转单元的锁定凹槽上，使得所述次枢转单元的枢转轴被锁止在它的对应所述门系统的打开状态的终止位置中。这样，所述门系统的不被布置在驱动侧的轿厢门或者竖井门能够同样借助于驱动侧的轴被锁止。根据定义，所述次枢转单元是不被布置在驱动侧的枢转单元。当所述驱动单元是所述轿厢门的部件时，相应地，这种“次枢转单元”是所述竖井门的部件。替换地，当所述驱动单元是所述竖井门的部件时，这种“次枢转单元”是所述轿厢门的部件。附加地，包括所述轿厢门和所述竖井门的门的第二门包括传动单元，其中所述传动单元包括另一锁定元件，所述传动单元的锁定元件与所述次枢转单元的锁定凹槽配合，使得所述次枢转单元的枢转轴被锁止在它的对应所述门系统的关闭状态的终止位置中。这样能够使不仅所述轿厢门，而且所述竖井门在所述门系统的关闭状态中被锁定。附加地，所述传动单元包括能够由所述第一同步机构操纵的反向元件，其中所述传动单元的锁定元件和所述次枢转单元的锁定凹槽被构造成，所述次枢转单元的枢转轴的锁止能够通过所述第一同步机构操纵所述传动单元的反向元件解除。这样，被联接到次枢转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯设备的门系统，所述门系统包括：驱动单元(30)，所述驱动单元(30)具有从动的、能够枢转地支承的轴(20)和锁定元件(40)，其中所述锁定元件(40)固定在所述轴(20)上，至少一个枢转单元，其中，所述至少一个枢转单元中的每个枢转单元包括能够与门页(12、14)联接的枢转轴(22、24)和锁定凹槽(42、72)，其中，所述锁定凹槽(42、72)固定在所述枢转轴(22、24)上，其中，所述枢转轴(22、24)的枢转运动(B)通过描述所述门系统的终止位置的第一终止位置限制，所述锁定元件(40)与所述锁定凹槽(42、72)配合，使得所述锁定元件(40)优选嵌入到所述锁定凹槽(42、72)中，从而能够将所述枢转轴(22、24)锁止在所述第一终止位置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.10 EP 14197196.01.一种用于电梯设备的门系统，所述门系统包括：驱动单元(30)，所述驱动单元(30)具有从动的、能够枢转地支承的轴(20)和锁定元件(40)，其中所述锁定元件(40)固定在所述轴(20)上，至少一个枢转单元，其中，所述至少一个枢转单元中的每个枢转单元包括能够与门页(12、14)联接的枢转轴(22、24)和锁定凹槽(42、72)，其中，所述锁定凹槽(42、72)固定在所述枢转轴(22、24)上，其中，所述枢转轴(22、24)的枢转运动(B)通过描述所述门系统的终止位置的第一终止位置限制，所述锁定元件(40)与所述锁定凹槽(42、72)配合，使得所述锁定元件(40)优选嵌入到所述锁定凹槽(42、72)中，从而能够将所述枢转轴(22、24)锁止在所述第一终止位置中。2.根据权利要求1所述的门系统，其中，所述枢转轴(22、24)从所述第一终止位置开始在每个时间点具有小于360°的最大旋转角。3.根据前述权利要求中任一项所述的门系统，其中，所述锁定元件(40)和与所述锁定元件(40)配合的锁定凹槽(42、44、72)被构造成，使得在所述枢转轴(22、24)的离开所述锁定凹槽(42、72)的枢转运动(B)期间，阻止设有所述锁定凹槽(42、44、72)的枢转轴(22、24)的锁止。4.根据前述权利要求中任一项所述的门系统，其中，所述至少一个枢转单元中的一个被构造为主枢转单元，所述主枢转单元包括被固定在所述主枢转单元的枢转轴(24)上的第二锁定凹槽(44)，属于所述主枢转单元的枢转轴(24)的枢转运动(B)通过描述所述门系统的终止位置的第二终止位置限制，并且所述锁定元件(40)作用到所述被固定在主枢转单元的枢转轴(24)上的第二锁定凹槽(44)上，使得所述主枢转单元的枢转轴(24)被锁止在它的第二终止位置中。5.根据权利要求4所述的门系统，包括轿厢门(7)和竖井门(6)，其中，所述轿厢门(7)和竖井门(6)能够在所述门系统的关闭状态下优选借助于门槛间隙(S)相互间隔开地布置，包括所述轿厢门(7)和竖井门(6)的门(6、7)中的第一门包括所述驱动单元(30)和所述主枢转单元(24)。6.根据权利要求4或5所述的门系统，其中，所述驱动单元(30)包括第一同步机构(28)，所述主枢转单元包括能够由所述第一同步机构(28)操纵的反向元件(29)，所述第一同步机构(28)固定在所述轴(20)上且所述主枢转单元的反向元件(29)固定在所述主枢转单元的枢转轴(24)上，使得在所述轴(20)做枢转运动(A)时，所述第一同步机构(28)引起所述枢转轴(24)的枢转运动(B)，并因此能够引起所述门页(14)的枢转运动。7.根据前述权利要求中任一项所述的门系统，包括轿厢门(7)和竖井门(6)，其中，所述轿厢门(7)和竖井门(6)能够在所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·库珀韦泽尔，恩斯特·路蒂，约纳斯·沃内什，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH