用于可转向工具的转向机构的运动放大器制造技术

本发明专利技术涉及机械传动系统(100，MTS)，其具有近端(20)和远端(40)，用于纵向可转向管(500)，该MTS(100)包括一组纵向构件，LM，(110)，其在纵向方向上布置在虚构管(180)周围，相对于虚构管保持在基本上恒定的周向和径向位置，并可相对于虚构管(180)滑动，并且具有传动可弯曲近端部件(134，TBPP)、传动可弯曲远端部件(130，TBDP)，以及在TBDP(130)和TBPP(134)之间的传动轴区域，TSR(132)，其中，通过LM(110)将TBPP(134)的运动沿着TSR(132)传递至TBDP(130)，其中，MTS(100)包括子区域，其是传动放大器区域，TAR，(135)，在传动放大器区域中，虚构管(180)包含至少一个大于TBDP(130)的剖面(184)的剖面(182)。

Motion amplifier for a steering mechanism of a steerable tool

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u673a\u68b0\u4f20\u52a8\u7cfb\u7edf(100\uff0cMTS)\uff0c\u5176\u5177\u6709\u8fd1\u7aef(20)\u548c\u8fdc\u7aef(40)\uff0c\u7528\u4e8e\u7eb5\u5411\u53ef\u8f6c\u5411\u7ba1(500)\uff0c\u8be5MTS(100)\u5305\u62ec\u4e00\u7ec4\u7eb5\u5411\u6784\u4ef6\uff0cLM\uff0c(110)\uff0c\u5176\u5728\u7eb5\u5411\u65b9\u5411\u4e0a\u5e03\u7f6e\u5728\u865a\u6784\u7ba1(180)\u5468\u56f4\uff0c\u76f8\u5bf9\u4e8e\u865a\u6784\u7ba1\u4fdd\u6301\u5728\u57fa\u672c\u4e0a\u6052\u5b9a\u7684\u5468\u5411\u548c\u5f84\u5411\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5e76\u53ef\u76f8\u5bf9\u4e8e\u865a\u6784\u7ba1(180)\u6ed1\u52a8\uff0c\u5e76\u4e14\u5177\u6709\u4f20\u52a8\u53ef\u5f2f\u66f2\u8fd1\u7aef\u90e8\u4ef6(134\uff0cTBPP)\u3001\u4f20\u52a8\u53ef\u5f2f\u66f2\u8fdc\u7aef\u90e8\u4ef6(130\uff0cTBDP)\uff0c\u4ee5\u53ca\u5728TBDP(130)\u548cTBPP(134)\u4e4b\u95f4\u7684\u4f20\u52a8\u8f74\u533a\u57df\uff0cTSR(132)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u901a\u8fc7LM(110)\u5c06TBPP(134)\u7684\u8fd0\u52a8\u6cbf\u7740TSR(132)\u4f20\u9012\u81f3TBDP(130)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0cMTS(100)\u5305\u62ec\u5b50\u533a\u57df\uff0c\u5176\u662f\u4f20\u52a8\u653e\u5927\u5668\u533a\u57df\uff0cTAR\uff0c(135)\uff0c\u5728\u4f20\u52a8\u653e\u5927\u5668\u533a\u57df\u4e2d\uff0c\u865a\u6784\u7ba1(180)\u5305\u542b\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u5927\u4e8eTBDP(130)\u7684\u5256\u9762(184)\u7684\u5256\u9762(18 2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可转向工具的转向机构的运动放大器
技术介绍
外科手术的特征在于对微创的不断探索。由于20世纪80年代开放手术已大部分被内窥镜方法代替，其中将长器械插入通过二氧化碳延伸的腹部中的套管针。腹腔镜手术以其更短住院时间、更少术后疼痛和更早康复的已验证的好处而闻名，对于外科医生来说是更需要的。微入路手术中的精确切割、缝合和打结是一项高级技能。特别是当缝合线与针托的轴线不平行时，此技能对于大师来说也很困难。最近朝向微创的演变中的步骤是单孔手术(SinglePortSurgery，SPS)和经自然腔道内窥镜手术(NaturalOrificeTransluminalEndoscopicSurgery，NOTES)。这两种方法都使得无瘢痕愈合。在SPS中，将器械插入通过一个大套管针，通过例如脐部。内窥镜手术的一个缺点是降低了外科医生的灵巧度。这主要是由于支轴效应和器械末端缺少腕状运动。随着执行越多的复杂内窥镜手术和单孔手术(其特征在于器械的冲突)，增加对此缺点的认识。用在插入腹部的套管针的平面处枢转的长器械来说明支轴效应。将把手向左侧的运动转化成受动器(例如一对剪刀)处向右侧的运动。令人惊讶地是看到外科本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有近端(20)和远端(40)的机械传动系统(100，MTS)，用于纵向可转向管(500)，所述MTS(100)：‑包括一组纵向构件，LM，(110)，所述纵向构件在纵向方向上布置在虚构管(180)周围，相对于所述虚构管(180)保持在基本上恒定的周向位置和径向位置处，并能相对于所述虚构管(180)滑动，并且‑具有传动可弯曲近端部件(134，TBPP)、传动可弯曲远端部件(130，TBDP)，以及在所述TBDP(130)和所述TBPP(134)之间的传动轴区域，TSR(132)，其中，通过所述LM(110)将所述TBPP(134)的运动沿着所述TSR(132)传递至所述TBDP(130)，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.08 EP 14196795.01.一种具有近端(20)和远端(40)的机械传动系统(100，MTS)，用于纵向可转向管(500)，所述MTS(100)：-包括一组纵向构件，LM，(110)，所述纵向构件在纵向方向上布置在虚构管(180)周围，相对于所述虚构管(180)保持在基本上恒定的周向位置和径向位置处，并能相对于所述虚构管(180)滑动，并且-具有传动可弯曲近端部件(134，TBPP)、传动可弯曲远端部件(130，TBDP)，以及在所述TBDP(130)和所述TBPP(134)之间的传动轴区域，TSR(132)，其中，通过所述LM(110)将所述TBPP(134)的运动沿着所述TSR(132)传递至所述TBDP(130)，其中，所述MTS(100)包括子区域，所述子区域是传动放大器区域，TAR，(135)，在所述子区域中，所述虚构管(180)包含大于所述TBDP(130)的剖面(184)的至少一个剖面(182)，其中，所述MTS(100)还设置有一组LM引导件(300、305、350、350a)，所述LM引导件构造为将所述LM(110)保持在基本上恒定的周向位置和径向位置处且所述纵向构件能相对于所述虚构管(180)滑动，其中，所述TAR(135)设置有至少两个所述LM引导件(300、305、350、350a)，并且其中，所述TBDP(130)构造为响应于所述TBPP(134)的运动而在至少两个不同的相交平面中运动，并且其中，在所述TBDP(130)的远端处所述MTS(100)还设置有端部受动器(540)，其中，所述MTS(100)构造为使得所述端部受动器(540)相对于所述TBDP(130)旋转地固定，并且当所述TBDP(130)处于弯曲位置中时，所述端部受动器能通过所述TBPP(134)的互补旋转而旋转。2.根据权利要求1所述的MTS，其中，所述TAR(135)中的所述虚构管(180)的连续剖面的尺寸在所述远端(40)至所述近端(20)的方向上逐渐增加。3.根据权利要求1或2所述的MTS(100)，其中，所述TAR(135)位于所述TSR内或至少部分地位于所述TBPP内。4.根据前述权利要求中的任一项所述的MTS(100)，其中，所述一组LM引导件中的每个所述LM引导件(300、305、350、350a)包括设置有一组离散通道(310)的主体，每个所述通道容纳一个或两个所述LM(...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·德瓦勒，西里尔·马比利德，巴特·布朗卡特，阿兰·卡尔玛，利埃文·梅纳，
申请(专利权)人：可控仪器制造公众有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE