在末端不固定的情况下使用光学形状感测对超声探头的自动跟踪和配准制造技术

一种配准设备，包括附接件(106)，其被配置为与成像探头(102)相符合并且附接到所述成像探头(102)，成像探头(102)尤其是内部或外部超声探头，诸如TEE探头。在所述附接件中或者在所述附接件上形成的通路(105)被配置为接收光学形状感测设备(OSS光纤)，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置(不固定末端)，以允许在所述通路内的纵向扭转。所述通路包括用于对所述OSS设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头所收集的图像内的模板样式(107)，以允许在成像坐标与OSS坐标之间的配准。配准模块(130)被配置为将存储的形状模板(121)与包括所述模板样式的图像(134)进行比较，以允许所述配准(独有的变换)。

Automatic tracking and registration of ultrasonic probes using optical shape sensing at the end of the case are not fixed

A registration device, including attachment (106), configured with an imaging probe (102) is consistent with and attached to the imaging probe (102), the imaging probe (102) especially the internal or external ultrasonic probe, such as a TEE probe. In the attachment or attached path formed on the connecting piece (105) is configured to receive optical shape sensing device (OSS fiber), so that the shape of optical sensing device can free floating (not fixed end), to allow the torsion in the passage. The passage includes a unique geometric structure of the OSS equipment for forming, so that the unique geometry image collected in the use of the imaging probe within the template style (107), in order to allow imaging between coordinate and OSS coordinate registration. The registration module (130) is configured to compare the stored shape template (121) with an image (134) including the template style to allow the registration (unique transformation).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在末端不固定的情况下使用光学形状感测对超声探头的自动跟踪和配准
本公开涉及医学器械，并且更具体涉及具有与超声探头集成的无约束形状感测光纤的系统、设备和方法。
技术介绍
光学形状感测(OSS)使用沿着多芯光纤的光以用于在手术介入期间的设备定位和导航。所涉及的一种原理利用使用特征锐利背向散射或受控的光栅样式的光纤中的分布式应变测量。沿着光纤的形状在沿着传感器的被称为发起点(或z＝0)的特定点处开始，并且后续的形状位置和取向是相对于该点的。对于有意义的临床使用而言，形状感测设备需要被配准到成像参考系(诸如术前计算机断层摄影(CT)图像或实况荧光透视图像)。在多系绳形状感测中，其中，利用光学形状感测使能多个设备，这些设备中的每个设备需要被配准到成像参考系。备选地，如果一个设备被配准到成像参考系，那么后续设备能够被简单地配准到该第一设备。设备之间的配准被称为“形状到形状”配准。在被配准时，术前CT提供对于介入流程有用的大量信息；该信息不是实况的并且不响应于在流程期间的状况而更新。实况超声成像扩增该术前数据并且在介入流程期间给出有临床价值的深入观察。然而，为了使该实况成像的价值最大化，所述信息将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配准设备，包括：附接件(106)，其被配置为与成像探头(102)相符合并且耦合到所述成像探头(102)；以及通路(105)，其被形成在所述附接件中或所述附接件上，并且被配置为接收光学形状感测设备，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置以允许在所述通路内的纵向扭转，所述通路包括用于对所述光学形状感测设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头收集的图像内的模板样式(107)，以允许在成像坐标与光学形状感测坐标之间的配准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.02 US 62/086,2481.一种配准设备，包括：附接件(106)，其被配置为与成像探头(102)相符合并且耦合到所述成像探头(102)；以及通路(105)，其被形成在所述附接件中或所述附接件上，并且被配置为接收光学形状感测设备，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置以允许在所述通路内的纵向扭转，所述通路包括用于对所述光学形状感测设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头收集的图像内的模板样式(107)，以允许在成像坐标与光学形状感测坐标之间的配准。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述通路(105)包括管腔，所述管腔用于在其中接收所述光学形状感测设备。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述通路(105)包括裂开的管腔，所述裂开的管腔被配置为被打开以用于接收所述光学形状感测设备，所述光学形状感测设备具有被耦合在其远端部分上的器械。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述附接件(106)包括轮廓化内部剖面，所述轮廓化内部剖面用于在其中接收所述成像探头。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述通路(105)沿着所述探头的线缆纵向地延伸，所述通路包括被耦合到所述线缆的外部的保护性管腔。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述成像探头(102)包括内部超声探头。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述成像探头(102)包括外部超声探头。8.一种配准系统，包括：附接件(106)，其被配置为与用于成像系统的成像探头(102)相符合并且耦合到所述成像探头(102)；通路(105)，其被形成在所述附接件中或所述附接件上，并且被配置为接收光学形状感测设备(104)，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置以允许在所述通路内的纵向扭转，所述通路包括用于对所述光学形状感测设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头收集的图像内的模板样式(107)；以及配准模块(130)，其被配置为将与所述模板样式相对应的被存储在存储器中的形状模板(121)与包括所述模板样式的图像(134)进行比较，以允许在成像坐标与光学形状感测坐标之间的配准。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述配准模块(130)计算所述形状模板与所述模板样式之间的变换(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·克莱，M·P·德雷尔，B·拉马钱德兰，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL