一种自动退接线柱螺丝的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动退接线柱螺丝的装置，包括进料单元、位于进料单元后端的立式转盘、用于带动立式转盘转动的动力单元以及位于立式转盘上方的螺丝刀单元，立式转盘的边缘设有用于卡设接线柱的凹槽。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设定浮动块的高度控制螺丝和接线柱的退出距离，使退好的螺丝符合图纸工艺要求，避免了人工退螺丝退出高度不一致的风险，而且通过进料单元自动完成进料，解决员工不断补料的问题，提高生产效率。

Device for automatically withdrawing terminal post screw

The utility model relates to a device for automatic terminal screws, including feeding unit, feeding unit, located in the vertical rotary power unit for driving the rear vertical rotation of the turntable and the screwdriver is located above the vertical rotary unit, vertical turntable is arranged on the edge of groove for clamping terminal. Compared with the prior art, the utility model by setting the slider height control screw and terminal exit distance, the retreat screw with drawing process requirements, to avoid the risk of artificial withdrawal are not the same height screw, and the feeding unit automatically feed, solve the problem of feeding employees continuously improve. Production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动退接线柱螺丝的装置
本技术涉及断路器配件生产领域，具体涉及一种自动退接线柱螺丝的装置。
技术介绍
接线柱螺丝安装在小型断路器内部进出线出口处，是外部接线和小型断路器的对接口。用户可以将外部接线插入小型断路器的接线柱螺丝内，用螺丝刀锁紧螺丝将线路和小型断路器连接。合格的接线柱螺丝保证外部线路和小型器紧密接触，方便用户锁紧或退出螺丝，能提高用户使用的舒适度。合格的螺丝要求螺丝能顺利拧紧或退出接线夹，不能出现螺丝和接线夹不匹配或卡死现象，同时要求螺丝和接线夹保持一定的距离，方便外部电线的进出，两者间距离过短，外部电线难以进入接线夹，距离过长，螺丝容易和接线夹脱离造成用户无法使用，合格的接线柱产品如图1所示。现有的退螺丝采用人工手工拿电动螺丝刀操作，由于员工熟练程度，力量技术，操作时间等因素，退出的螺丝和接线夹距离长度不一致，质量无法保证，而且员工生理因素导致无法持续不间断的工作，产量较低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种退螺丝高度一致、生产效率高的自动退接线柱螺丝的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动退接线柱螺丝的装置，所述装置包括进料单元、位于进料单元后端的立式转盘、用于带动立式转盘转动的动力单元以及位于立式转盘上方的螺丝刀单元，所述立式转盘的边缘设有用于卡设接线柱的凹槽。工作时，所述进料单元将接线柱送至立式转盘的凹槽中，动力单元带动立式转盘转动，待接线柱位于立式转盘的最上方时，所述螺丝刀单元落下，将接线柱中的螺丝退出，然后螺丝刀单元提升，接线柱随着立式转盘转动，通过重力落入料框中。所述的进料单元包括依次连接的进料仓、震动盘以及进料轨道，所述进料轨道水平布置，进料仓内的接线柱螺丝通过震动盘振动，并调节震动盘振动电压和频率在合理范围内，使接线柱螺丝按设定的方向从震动盘内依次进入进料轨道内，由进料轨道振动器带动轨道将接线柱螺丝送入和轨道相对接的立式转盘凹槽内，所述的立式转盘的边缘均匀地设置4N个与接线柱相匹配的凹槽，其中，N为整数。这样的设置可以保证当位于立式转盘最上方的接线柱在退螺丝的时候，有一个凹槽刚好处于水平状态，对准进料轨道，使得接线柱可以落入凹槽内。所述的螺丝刀单元包括树脂布置的螺丝刀头、设置在螺丝刀头尾部的浮动块、设置在浮动块上方的弹簧、用于驱动螺丝刀头转动的伺服电机以及用于控制伺服电机开闭的接近开关。所述接近开关包括用于感应浮动块位置的感应器以及用于控制伺服电机开闭的控制器。工作时，弹簧通过张力使得螺丝刀头与接线柱能够紧密接触，然后伺服电机带动螺丝刀头旋转，将接线柱中的螺丝转出来，并且螺丝刀头和浮动块会往上提升，当浮动块上升到一定距离时，感应器感应到浮动块的位置，发出信号给控制器，控制伺服电机关闭。此时，接线柱中螺丝退出的距离能保证都是一致且精确的。所述装置设有用于驱动螺丝刀单元升降的气缸。当接线柱退螺丝完成后，气缸升起螺丝刀单元，螺丝刀头与接线柱分离，立式转盘转动，直至下一凹槽内的接线柱位于立式转盘的最高点，气缸下降，将螺丝刀头与接线柱接触。所述动力单元为步进电机，所述步进电机的转轴与所述立式转盘的中心连接。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在以下几方面：(1)通过进料单元自动完成进料，解决员工不断补料的问题，提高生产效率；(2)通过接近开关来控制接线柱退螺丝的高度，较原先机械式的检测方式更可靠，更准确；(3)接线柱螺丝可以采用水平进料的方式进入到直立式转盘内，然后转盘通过步进电机旋转预先设定的角度将接线柱螺丝直立起来，便于螺丝刀对准螺丝，减少停机等待物料等故障。附图说明图1为合格接线柱产品的结构示意图；图2为本技术的结构示意图。其中，1为进料轨道，2为步进电机，3为立式转盘，4为接线柱，5为螺丝刀头，6为浮动块，7为弹簧，8为接近开关，9为伺服电机，10为气缸。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1一种自动退接线柱4螺丝的装置，其结构如图2所示，装置包括进料单元、位于进料单元后端的立式转盘3、用于带动立式转盘3转动的步进电机2以及位于立式转盘3上方的螺丝刀单元，立式转盘3的边缘设有用于卡设接线柱4的凹槽。工作时，进料单元将接线柱4送至立式转盘3的凹槽中，步进电机2带动立式转盘3转动，待接线柱4位于立式转盘3的最上方时，螺丝刀单元落下，将接线柱4中的螺丝退出，然后螺丝刀单元提升，接线柱4随着立式转盘3转动，通过重力落入料框中。进料单元包括依次连接的进料仓、震动盘以及进料轨道1，进料轨道1水平布置，接线柱4从进料仓进入装置，在震动盘的作用下整齐落在进料轨道1上，其中进料仓、震动盘未在图中体现。立式转盘3的边缘均匀地设置12个与接线柱4相匹配的凹槽，这样的设置可以保证当位于立式转盘3最上方的接线柱4在退螺丝的时候，有一个凹槽刚好处于水平状态，对准进料轨道1，使得接线柱4可以落入凹槽内。螺丝刀单元包括树脂布置的螺丝刀头5、设置在螺丝刀头5尾部的浮动块6、设置在浮动块6上方的弹簧7、用于驱动螺丝刀头5转动的伺服电机9以及用于控制伺服电机9开闭的接近开关8。接近开关8包括用于感应浮动块6位置的感应器以及用于控制伺服电机9开闭的控制器。工作时，弹簧7通过张力使得螺丝刀头5与接线柱4能够紧密接触，然后伺服电机9带动螺丝刀头5旋转，将接线柱4中的螺丝转出来，并且螺丝刀头5和浮动块6会往上提升，当浮动块6上升到一定距离时，感应器感应到浮动块6的位置，发出信号给控制器，控制伺服电机9关闭。此时，接线柱4中螺丝退出的距离能保证都是一致且精确的。装置设有用于驱动螺丝刀单元升降的气缸10。当接线柱4退螺丝完成后，气缸10升起螺丝刀单元，螺丝刀头5与接线柱4分离，立式转盘3转动，直至下一凹槽内的接线柱4位于立式转盘3的最高点，气缸10下降，将螺丝刀头5与接线柱4接触。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动退接线柱螺丝的装置，其特征在于，所述装置包括进料单元、位于进料单元后端的立式转盘、用于带动立式转盘转动的动力单元以及位于立式转盘上方的螺丝刀单元，所述立式转盘的边缘设有用于卡设接线柱的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种自动退接线柱螺丝的装置，其特征在于，所述装置包括进料单元、位于进料单元后端的立式转盘、用于带动立式转盘转动的动力单元以及位于立式转盘上方的螺丝刀单元，所述立式转盘的边缘设有用于卡设接线柱的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种自动退接线柱螺丝的装置，其特征在于，所述的进料单元包括依次连接的进料仓、震动盘以及进料轨道，所述进料轨道水平布置，接线柱从进料仓进入装置，在震动盘的作用下整齐落在进料轨道上。3.根据权利要求2所述的一种自动退接线柱螺丝的装置，其特征在于，所述的立式转盘的边缘均匀地设置4N个与接线柱相匹配的凹槽，其中，N为整数。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杰克，杨纪红，苏阿东，
申请(专利权)人：德力西电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33